此典故出自《韩非子·说林上》：
管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道。
上面这段古文的大意是说，齐桓公等人迷失了方向，于是放马领路，终于找到归途。这就是我们今天所说的“老马识途”典故的由来。
说到“老马识途”这个典故，很自然地让我们联想到与它相关的另外几个典故，如：“老马知道”、“老马知路”、“马识路”、“马识途”等。其实，它们都是“老马识途”这个典故的翻新，因为这些典故都是用来比喻富有经验、知晓是非的人。那么，这个典故与军事又有什么联系呢？
这个典故说的是公元前663年，齐国发兵讨伐孤竹国（孤竹国位于今天的河北省卢龙县南面）。当时，跟齐桓公出征的还有大夫管仲——他不仅知识渊博，而且足智多谋。
齐国军队讨伐孤竹的这场战争，从春季开始，凯旋时已是冬天。由于齐军不熟悉孤竹国的地理，加上风沙、浓雾遮天蔽日，齐军在回师途中迷失了道路。
当时指南针还没问世，更谈不上现代化的通信工具。如此恶劣的气候，使齐军根本无法分辨南北东西。
管仲一看，如果这样毫无目标地走下去，等粮草一尽，非得全军覆没不可。于是，他忙下令，将部队集合起来，先扎下营，再想办法。
部队集合后，管仲发现齐军进入了一个地势险要的山谷，今天我们管这种地方叫“迷谷”。他先派出几支人马，分头去寻找出路。
但是这个地方山高谷深，到处都是悬崖峭壁，派出去的人马绕来绕去，就是找不到出口。
齐桓公非常焦急，一时不知道该怎么办才好。这时，管仲想了想，对齐桓公说：“我听老人们讲，动物识路，‘狗记三千’，‘猫记八百’，马也许会有记路的本领，尤其是那些老马。我们可以挑选几匹，解开缰绳，看看这些老马认不认得路。”齐桓公听了觉得有道理，就让管仲试试。
管仲让人挑选了几匹老马，卸去笼头，解开缰绳，放它们自由行走。这几匹老马又饥又渴，获得自由后就没命地向“家”的方向跑。齐国的大军紧紧地跟在这些老马的后面。老马果然识途，齐军终于走出了“迷谷”。
“老马识途”这个典故，原意是说老马认得出道路，今天多指有经验的人对情况熟悉，能把事情办好。一个“老”字，包含着经验和智慧。