进入20世纪80年代，根据精兵、合成、平战结合、提高效能、增强战斗力的原则，陆军军的编制先后进行了三次较大的调整、改革。1985年，人民解放军陆军军统一整编为集团军，把装甲兵全部、炮兵和工程兵大部编入集团军，并新组建了导弹、电子对抗等一些新的技术分队。一个集团军，通常编有步兵师（摩托化或机械化步兵师）、坦克师（旅）、炮兵旅、高炮旅、工兵团、通信团、防化营，以及各种勤务保障分队。部分集团军为机械化集团军，并编有直升机大队。
集团军编成内的机械化步兵
集团军的组建大大提高了陆军部队的战斗力。在集团军编成内，构成了以装甲兵、步兵为主体的地面突击力量；以炮兵、防空兵、陆军航空兵组成的火力支援力量；以侦察兵、通信兵、工程兵、防化兵、气象和电子对抗分队组成的作战保障力量；以运输、修理、卫生、管线、军需、器材等专业分队组成的后勤保障力量。集团军可根据任务和作战地区特点，使用徒步步兵、摩托化步兵、机械化步兵和其他兵种，灵活地组成有针对性的作战集团；有些还可组成以坦克和步兵战斗车（装甲输送车）为主体的突击力量，进行地面战斗。总之，集团军的组建，使陆军部队的火力、突击力、机动力、防护力和快速反应能力全面加强，整体作战威力和独立作战能力得到提高。