新中国成立后，即以法律的形式正式确定民兵制度为国家的一项军事制度。民兵的主要任务是，保卫祖国，担负国家的兵役与战勤动员任务；协助人民解放军和公安部队维护地方秩序，保卫海防、边防、交通等；积极参加生产，以及救灾、治水、造林等工作。1958年，毛泽东主席号召大办民兵师，全国组建民兵师达5175个。民兵在配合军队作战，抢险救灾，支援国家经济建设等方面起到了重要的作用。此后，毛泽东又提出民兵工作“三落实”（组织落实、政治落实、军事落实），民兵制度更趋完善。进入新的历史时期，民兵制度进行了调整、改革，使民兵队伍精干化，质量显著提高。
