轻武器是陆军步兵的基本武器，亦是空军、海军和其他军、兵种的自卫和近战突击武器。轻武器通过军事需求牵引和技术推动，不断地改进和创新，经过长期的演变和发展，形成了各自的体系和特点，是当今军事武器库中数量最多、用途最广的武器装备。根据作战使用性能，轻武器分为手枪、冲锋枪、步枪、机枪，此外，还包括榴弹发射器、60以下火箭筒、喷火器、手榴弹、枪榴弹等。
重武器分五种类，第一种是重机枪类；第二种是坦克类；第三种是火箭类（大口径反坦克火箭筒，反坦克、防空导弹）；第四类是火炮（火炮，火箭炮）类；第五类是狙击步枪。至于战役战略武器另当别论。重武器的杀伤力较大，一般在大规模的战争中才使用。重武器携带不方便，一般必须三、四个人才能拿的动。
一般来说，陆军重武器的配属级别也不会太低，除了特殊部队，步兵重武器最多就配属到排，而轻武器人手一支。就是班组支援武器也只是轻武器。