陆军就是陆地作战的军队。现代陆军通常由步兵、坦克兵、炮兵、工程兵、空降兵、防化学兵、通信兵、骑兵、铁道兵和各专业部队组成。现代陆军主要由步兵（摩托化步兵、机械化步兵）、装甲兵（坦克兵）、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵（电子对抗部队）、工程兵、防化兵（化学兵）、通信兵、侦察兵等兵种和专业兵组成。有些国家的陆军还有空降兵、导弹兵（火箭兵）、铁道兵和特种部队等。通常设有军种领导指挥机关，其军种领导指挥机关的名称不尽一致，有的称陆军部，有的称陆军总司令部，有的称陆军司令部，有的称陆军参谋部等。但也有些国家不单设陆军领导指挥机关，其陆军的领导和指挥职能一般由军队总部兼负。
各国陆军通常按师（旅）、团、营、连、排、班的序列编制，有些国家的陆军还编有集团军（军）一级。主要装备步兵武器、汽车、坦克、装甲车、火炮、导弹（火箭）、直升飞机和各种技术器材。现代陆军是一个多兵种、多系统和多层次有机结合的整体，具有强大的火力、突击力和高度的机动能力。既能独立作战，又能与其他军种联合作战。