第二次世界大战结束后，苏联人总结战时的经验发现，手枪在实战中使用率极低，再加上托卡列夫手枪的一些固有缺点，因此决定开发新的军官自卫手枪，要求比托卡列夫手枪更紧凑、更安全和停止作用更大的半自动手枪。马卡洛夫手枪采用简单的自由后坐式工作原理，结构简单，性能可靠，成本低廉，在当年是同时代最好的紧凑型自卫手枪之一。射击时火药燃气的压力通过弹壳底部作用于套筒的弹底窝，使套筒后坐，并利用套筒的重量和复进簧的力量，使套筒后坐的速度降低，在弹头离开枪口后，才开启弹膛，完成抛壳等一系列动作。马卡洛夫手枪的击发机构为击锤回转式，双动发射机构。保险装置有不到位保险，外部有手动保险机柄。
