我的魂灵在雪域翱翔，
俯瞰一段过往。
流逝的光阴即使没有声音，
却留下抹不去的足迹，等我追寻。
关于藏族在现实中的起源众说纷纭，而目前可以确定的说法是，数万年前的旧石器时代，这一地区就有原始人类活动，他们和来自南亚以及来自中国西部的羌人共同融合，在吐蕃时期形成了今日的藏族。
新石器时代晚期，西藏各地形成了许多部落，活动于雅鲁藏布江中游的雅砻河谷地区。公元前4世纪，青藏高原上出现了3个较大的部落联盟：吐蕃、苏毗、象雄。象雄起初分布最广，西藏北部到黄河河源都是其势力范围，后来因为吐蕃、苏毗部落联盟的崛起而势力仅限于阿里地区和克什米尔东部。他们拥有自己独特的文化和文字，并诞生了西藏本土的原始宗教——苯教。
苏毗，是羌人的一支，最初活动于青海和四川，进入西藏地区后逐渐发展成一个东到昌都、西接象雄、南邻吐蕃的强大部落。
吐蕃，也就是著名的雅砻部落，诞生于藏南谷底，主要由6个部落组成，所以又叫“六牦牛部”。公元前3世纪左右，聂赤赞普作为雅砻部落的第一个王出现在西藏历史上，他建立了部落奴隶制王国。7世纪初，松赞干布继任赞普，迁都逻些（今拉萨），征服了苏毗和象雄，逐步统一了青藏高原，宣告了吐蕃王朝的到来。松赞干布一心和唐王朝结好，学习先进技术和文化。641年，唐朝的文成公主入藏，一段佳话就此诞生。822年，唐与吐蕃结盟于拉萨东郊，也就是历史上的“长庆会盟”。
842年，吐蕃王朝因内讧而进入了长达400年的分裂时期，古格王朝也就是在这个时期建立的。
9世纪后期，佛教在西藏再次兴起，在蒙元的支持下，萨迦政权达到了鼎盛，这段时期被称之为“萨迦时期”。13世纪，元朝统一中国，西藏成为元朝中央政府直接治理下的一个行政区域。1260年，忽必烈封八思巴为国师，1270年进封为帝师，将整个西藏封为他的领地。中央政府对西藏的管辖自13世纪中叶开始，从此并无中断。1347年，萨迦政权分裂，1349年，新兴的帕竹政权得到了元朝中央政府的承认。1354年帕竹军队占领萨迦，建立了帕竹王朝。1372年明太祖封帕竹首领为“灌顶国师”，承认了帕竹政权对西藏的统治。15世纪中叶，帕竹因内讧而衰弱。15世纪末，仁蚌家族控制了帕竹的实际权力，成为帕竹政权首席执行官。
后来仁蚌家族势力逐渐衰弱，1611年，辛厦巴家族（明王朝的典籍中记载为“藏巴汗”）掌握后藏地区。1618年，藏巴汗进攻拉萨，取代帕竹政权，建立了第悉藏巴政权。1642年，蒙古和硕特部顾始汗率兵入藏，消灭了第悉藏巴政权，信奉格鲁派，并尊达赖喇嘛为宗教领袖，建立了由蒙藏联合政权——甘丹颇章政权。1653年，清朝顺治皇帝分别册封达赖和顾始汗，进一步确立清朝对西藏的宗主关系。1717年，准噶尔部进军西藏，攻入拉萨，消灭了和硕特部。1720年清军入藏，驱逐准噶尔部。1721年，正式废除蒙藏联合执政的制度。
清朝在中原地区确立统治地位后，对西藏的治理更加严密。1653年，顺治皇帝敕封五世达赖，正式确定了“达赖喇嘛”的封号。1713年，康熙皇帝册封五世班禅为“班禅额尔德尼”，正式确定了班禅喇嘛的名号。1721年，清朝政府在西藏建立噶伦制度，规定了驻藏大臣与达赖喇嘛共同掌握西藏事务的体制。1727年，清朝设立驻藏大臣。1793年，清朝政府就驻藏大臣的职权、达赖与班禅及其他大活佛转世、边界军事防务、对外交涉、财政税收、货币铸造与管理以及寺院的供养和管理等，颁布了著名的《钦定藏内善后章程》，共29条。此后100余年，29条章程确定的基本原则一直是西藏地方行政体制和法规的规范。
1911年，辛亥革命爆发，中华民国政府继续实行对西藏地方的治理。1949年，中华人民共和国成立。1951年西藏和平解放，1965年9月正式成立了西藏自治区人民政府。