1935年6月，杨勇率红十团翻过夹金山来到达维，与红三十军政委李先念率领的红四方面军先头部队会合。经历了200多个日日夜夜的万里征战，杨勇第一次遇见了兄弟部队，不禁欣喜若狂，随后，中央纵队和红三军团主力陆续来到达维。达维是当地一个不起眼的小村子，只有百十户人家，附近的山上有一座不知何年建造的喇嘛寺，红军在这个喇嘛寺附近的空地上举行盛大集会，欢庆两军会师，毛泽东、朱德在集会上发表重要讲话，阐明了两支主力红军会师联合起来北上抗日的重大意义。
红军两大主力会师以后，6月26日中共中央政治局在两河口举行会议，周恩来代表中央和军委作了报告，分析第一、第四方面军会师后的形势，指出了张国焘分裂红军、企图南下的危险性，强调今后的战略方针是向北发展，在岷山山脉以北建立川陕甘根据地。
杨勇坚决执行中央这一正确决定，率部随红三军团继续北进，翻越了梦笔、长板、打鼓和拖罗岗4座雪山，经过7天的艰苦跋涉，穿过茫茫600里草地，到达了班佑。这时，由红三军掩护的中央领导机关进驻巴西地区。巴西本是一个不显眼的小村落，因为张国焘在此地公然跳出来与中央分裂，它才那么强烈地留在人们的记忆中。
为避免红军内部可能发生的分裂，毛泽东决定迅速离开巴西地区，率1、3军团北上。在这风云突变的关键时刻，毛泽东要求红三军团派一支部队掩护中央机关北上，彭德怀立即找到了杨勇，把这项艰巨的任务交给了他。
领受任务后，杨勇率红十团全体指战员护卫着中央机关悄悄离开了巴西，中央机关是一个十分庞杂的队伍，有男有女，有老有幼，还有一些伤病员，护卫着这样一支队伍前进并不轻松。毛泽东稳步走在巴西河的木桥上，那桥板下面还悬挂着一只牦牛头，意在保佑木桥免遭洪水、恶煞之害。周恩来、王稼祥因病无法行走，不得不用担架抬着。杨勇率领10团官兵寸步不离中央机关左右，并作好了应付各种复杂情况的准备。
在杨勇率部大力掩护下，中央机关于9月11日抵达俄界。在这里，中共中央召开了政治局扩大会议，会议同意中央已经采取的步骤和北上抗日的战略方针，对张国焘的错误行为进行了批判，决定将北上红军改编为中国工农红军陕甘支队，任命彭德怀为司令员，毛泽东为政治委员。