医疗内镜的发明和使用，缩短了疾病诊治时间，减轻了病人的痛苦和创伤，对促进医学的发展和进步起到了积极作用，成为人类医疗手段的一个巨大进步，标志着人类医疗思想的一个重大突破，对提高人类的生存质量有重大的意义。
医疗器械的发展日新月异，为各种医疗诊断开辟了新天地，医疗内镜的问世就是其中的一例。对于一个危在旦夕的病人，时间就是生命，每延误一分钟，死神便向病人逼近一步。面对这种情况，医生会怎样处理呢？
如果这样的事情发生在19世纪，病人会被拉上手术台，开肠破腹。但是事情发生在今天，就简单多了。医生会马上把胃镜——一根细细的软软的管子，从病人的口腔插入病人的胃里，并在大屏幕上直接看到消化道出血之后，迅速查明出血原因并立即对病施治。
这就是胃镜——现代医疗内镜家庭中的一个重要成员。对胃镜最早做出尝试的是19世纪初德国医生波西尼。
膀胱结石，是一种会给病人带来很大痛苦的泌尿系统常见病。为了正确诊断这种疾病，医生经常要用到一要被称为尿道探子的细金属棍，通过尿道伸入膀胱，探听有无金属碰石头的声音。波西尼由此受到启发。他精心研制了一根金属直管，并辅之以烛光照明，制出了世界上第一个用以窥视人体内脏的医疗内镜。
无独有偶。德国的另一位医生库斯莫尔，在一次观看江湖艺人的吞剑表演时，大受启发。他选定了一根长约半米、直径约1厘米多的金属直管，稍加装备，制成了一个硬管镜。在那位江湖艺人的配合下，库斯莫尔把这个硬管镜通过艺人的口腔插进胃里。在油灯的光照下，库斯莫尔居然通过硬管镜隐约看到了那些江湖艺人的胃粘膜。但这种原始的“内镜”并未在临床上得到应用。
20世纪、随着光学和电子学的长足发展，光导纤维的出现使医疗内镜取得突破性进展。1930年，德国科学家兰姆首先提出了用光导纤维作为材料，但是由于光导纤维间的光绝缘问题没有解决，研究未151获得进展。最后，美国科学家海斯科威兹通过上百次的实验发现，如果在每一根玻璃纤维表面均匀地涂上一道折光性更低的涂油，再按一定的规律将上万根纤维排列成束，光线便能几乎无损地从纤维的一端传至另一端。1957年，世界上第一台纤维胃镜问世。通过这台胃镜，一位女患者的十二指肠溃疡病变状况，清晰地呈现在海斯科威兹的面前。自此纤维胃镜问世。
20世纪50年代末，纤维胃镜问世后不久，日本肺科医生池田根据支气管的解剖特点和自己的工作经验，于1966年研制出了第一台纤维支气管镜。随后各种治疗内镜相继产生。
医疗内镜的发明与发展，经历了一个世纪，几代科学家的辛勤耕耘，表现了科学家对科学的执着追求。