诸葛亮在完成他的事业的过程中，历尽坎坷。为了实现奋斗目标，他毫不动摇，勇往直前。他效忠于刘备集团的信念，始终不渝。诸葛亮刚一出山辅佐刘备，就在曹操的大军压境下遭到惨败。他确实是“受任于败军之际，奉命于危难之间”。在这种不利的局面下，诸葛亮到东吴说服孙权同刘备共抗曹操，赤壁之战的胜利使刘备集团在荆州站稳脚跟并向益州发展势力。
诸葛亮在江东期间，张昭设法要诸葛亮留下来辅佐孙权，诸葛亮毫不动心，坚决不肯留下，裴松之称赞说：“观亮君臣相遇，可谓希世一时，终始之分，谁能间之？”
荆州之失，夷陵之败，刘备之死，一个打击接着一个打击，一个失利接着一个失利。在这种困境之中，诸葛亮又一次“受任于败军之际，奉命于危难之间”，顶住了曹魏方面施加的压力，拒不称藩，并且公开表示与曹魏势不两立的决心。
刘禅年轻即位，又无才能，诸葛亮完全可以取而代之。可是他毫无二心，全力辅佐刘禅。在三国所有“顾命”大臣中，唯诸葛亮的担子最重，困难最多。
为了克服各方面的困难，改变蜀国的不利局面，寻找发展的出路，诸葛亮日夜思索，绞尽脑汁，施展计谋。他对各方面工作都认真负责，一丝不苟，兢兢业业，终日操劳，不得休息。除全面担负全国的军政事务外，他还亲自组织兴修水利、桥梁、道路、驿舍等工程，亲自过问养蚕、织锦、煮盐、冶铁、铸钱等生产，亲自设计监制木牛、流马、连弩等器械，亲自检查一些重要兵器的制作。他大事小事都抓，“躬自校簿书，流汗竟日”。因此，丞相主簿杨颙很为诸葛亮的健康担心，曾劝他不要太劳苦。
秦汉以来的传统是丞相不管小事，只管大事。丙吉是西汉宣帝时的丞相，一次外出，见有人当街聚众斗殴，死伤者横于道路，他过而不问。有人问他为什么这样做，他回答说：“民人斗殴死伤，归长安令和京兆尹来管。”陈平是西汉文帝时的丞相，一次文帝问他国家一年收入多少钱谷，他回答不出来，说：“钱谷之事，主管官员知道。”杨颙用这两个历史故事来劝诸葛亮，是想要诸葛亮少管一些具体事情，多注意身体。对于杨颙的劝告和关心，诸葛亮很是感激。但他重任在身，治实不治名，对事业的责任心使他对许多事情不能不亲自过问处理。丞相府的簿书能反映国家各方面的情况，对治理好国家很有用处，他怎能不翻阅呢？杨颙死后，诸葛亮深为惋惜。
诸葛亮公忠体国，尽职尽责，以诚待人，苦口婆心，不厌其烦地致力于统治集团内部的团结和一致，维护了蜀汉政权的稳定。
诸葛亮不辞劳苦，不怕染上疾病，亲自领兵南征，深入不毛之地。在他领兵出发之前，屯骑校尉、领丞相长史王连诚恳地劝谏说：“此不毛之地，疫疠之乡，不宜以一国之望，冒险而行。”王连说的话一点儿也没有错，泸水以南的地区，充满瘴烟之气，汉人在这里不注意就容易中毒，同时地理环境不便，在这一地区行军打仗，是很辛苦危险的。
诸葛亮对王连的建议经过一番思考后，认为平定南中事关重大，便不顾个人安危，没有接受这一劝阻。经历了千辛万苦，排除了种种险恶，最终取得了平叛的胜利。从公元228年到公元234年的七年中，诸葛亮先后进行五次北伐曹魏的战争，以弱攻强，以少攻多，运粮困难，用人失误，战争受挫，他毫不退缩，知难而进，百折不挠，坚持到底。
在长期的北伐战争中，诸葛亮更是日理万机，兢兢业业，亲自过问处理各方面的事情，仅解决军粮的运输问题，便使他花费了不少精力。就连军中砍鹿角用的斧子质量低劣，他也亲自过问说：“这不是件小事情，如果打起仗来是要招致失败的。”因此他的工作异常繁重，起早睡晚，食量很小。这连敌方都是很清楚的。司马懿曾对将士们说：“诸葛孔明吃得很少，事务烦杂，能活得长久吗？”诸葛亮终于积劳成疾，最后死于军中。临死前，诸葛亮还在考虑接替自己的人选和安排如何退军的事宜。他效忠蜀汉，“以身殉国”，确实是“鞠躬尽瘁，死而后已”。
当然，作为一个国家的丞相，事必躬亲，大事小事一把抓，这不能不说是一个严重的缺点。我们不是说诸葛亮不抓大事，而是说他抓大事的同时还过多地过问了许多琐事。这样做既分散了精力，也严重损害了他的健康。
诸葛亮的“鞠躬尽瘁”，包含着报答刘备的知遇之恩，包含着效忠君主的臣子之节，这是一种封建道德观念。但是仅仅这样去理解还是不够全面的。诸葛亮的“鞠躬尽瘁”，既是为了“忠”于刘备，也是为了追求和实现自己的理想和抱负，其中还包含爱国的内容，就是说他想改善政治，把国家治理好。
唐朝著名诗人杜甫，在追念诸葛亮的一首名为“蜀相”的诗中写道：
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
在这首诗中，杜甫对诸葛亮为国家事业忠心耿耿、奋斗不息的精神备致崇敬，并抒发了对一个人未竟事业十分惋惜的心情。
儒家的理想人格应该是“修身、齐家、治国、平天下”，诸葛亮一生正是这样实践的。他个人修身和齐家，完全是为了治国、平天下。为了实现治国、平天下的远大抱负，他非常注意修身和齐家，把这些环节有机地统一在一起，堪称是古代封建社会中的典型，给人们留下了深刻的印象。