后来谢万任豫州都督，王羲之又给他写信进行劝诫，说道：“以你豪迈不羁的品质，屈居群官之中，实在令人难以想象。但是所谓通达明智的人，也只能随事行止，这样才能达到远大的目标。希望您经常和下层官吏在生活上保持一致，那就完美无缺了。吃饭只有一道菜，睡席不用双层，这有什么，但古人却传为美谈。成功与否的原因，在于积小以成大，您要好好记住。”谢万对他的建议未能采用，后来果然失败。
王羲之五十九岁时去世，朝廷赠衔金紫光禄大夫。他的儿子们遵从他的生前本意，坚辞不受。
他有七个儿子，着名的有五人。王玄之早年夭折。次子王凝之，也擅长草书、楷书，历官江州刺史、左将军、会稽内史。王氏家族世代信奉张道陵的五斗米道，王凝之尤其虔诚。孙恩进攻会稽的时候，王凝之的助手们劝他做好御敌的准备，王凝之不听，却是入静室进行祈祷，他走出静室对诸将说：“我已经祈请过天师，天师答应派鬼兵助战，贼军自会被消灭。”因他没有防御措施，被孙恩所杀害。
王徽之字子猷。他生性卓尔不群，放浪不羁，担任大司马桓温的参军，经常散披头发，衣不系带，也不管府中事务。他又担任车骑将军桓冲的骑兵参军，桓冲问他：“你主管什么部门？”王徽之回答：“大概是马曹。”桓冲又问：“马曹管理多少马匹？”他回答：“我管理的是否马曹都不清楚，怎么能知道马匹的数目！”桓冲再问：“近来马匹死了多少？”他回答说：“我连活马的数目都不知道，哪会知道死马的数目！”他曾随桓冲出门，正赶上下暴雨，王徽之下马钻进桓冲的车中，对桓冲说：“您怎么能一人独占一辆车！”桓冲曾对王徽之说：“你在我的衙门任职已经很久了，不久我会提拔你的。”王徽之并不答谢，眼睛向上仰视，用手托着面颊，说道：“早晨的西山带来一股清爽的空气。”
当时吴郡有一位士大夫家有一片好竹林，王徽之想去观看，便乘轿离家来到竹林边，面对竹林，吟诵了好长时间。主人打扫庭院请他入坐，王徽之不加理睬。他将要出去的时候，主人关上大门，王徽之对主人此举非常欣赏，宾主入坐，尽欢而去。他曾借住一处空宅，他住进后就令人栽种竹子。有人问他暂时借住种竹子干什么，王徽之只是吟诵，手指竹子说：“怎么能一天没有这位来陪伴呢！”他曾住在山阴县，有一天夜里大雪初睛，月光明朗，放眼四望，一片银白，他独斟独饮，吟诵左思的《招隐诗》。忽然想起了戴逵。当时戴逵住在剡县，王徽之当夜乘船去拜访，船行了一夜才到，来到戴逵门前便往回走。别人问他这是为什么，他说：“我本乘兴而来，现在兴尽，自然往回走，何必要见到戴逵呢！”他禀性放浪怪诞，好声色，有一天夜里和他的弟弟献之一起读《高士传赞》，王献之非常赞赏“井丹高洁”这句话，王徽之说：“我看比不上‘长卿慢世’这句话更妙。”他就是这样的傲俗放达。当时人都钦佩他的才能而鄙薄他的品行。
后来王徽之任黄门侍郎，弃官离开京师东还，与王献之同染重病。当时有个江湖术士说：“人在生命终结的时候，如果有活人乐意代他而死，那么死者可以复活。”王徽之对术士说：“我的才能和地位都不如弟弟，请求用我的余生来代替弟弟。”术士说：“代死的人，是因为自己的寿命还有余年，能够补足将死的人。现在你和你的弟弟寿命都到了尽头，用什么来代替呢！”不久，王献之去世，王徽之凭吊死者却不哭泣，径直坐在灵床上，拿过王献之的琴就弹起来，弹得时间长了，琴声变了调，他感叹说：“可叹啊子敬（王献之字），人琴俱亡！”说罢就昏死过去。他原先背部生疮，这时疮烂溃裂，过了一个多月也去世了。
他的儿子叫王桢之。
桢之字公干，历任侍中、大司马长史。桓玄任太尉时，朝臣们聚齐，他问王桢之：“我比你死去的叔叔怎么样？”在坐的人听了这话都感到憋气。王桢之说：“先叔是一时的楷模，您是千载的英俊人物。”满座朝臣才高兴地舒了一口气。
王献之字子敬。少年时代即负有盛名，豪迈不羁，即使是在家闲居，容貌举止，毫不懈怠，文采风流为一时之最。他刚几岁的时候，曾在旁观看门客们赌博，局面将分出胜负，王献之说：“南边的将要失利。”门客说：“这个小主人管中窥豹，有时也能看出一点门道。”王献之发怒说：“我的才能只是远不及荀粲，近不及刘惔罢了。”说罢拂衣而去。他曾和哥哥徽之、操之一起去拜访谢安，二位哥哥在谢安面前所说的大都是生活琐事，王献之则只寒暄了几句罢了。他们走后，在座的客人评论王氏兄弟的优劣，谢安说：“年岁小的那个好。”客人问他为什么这么说，谢安说：“贤人往往寡言少语，因他说话很少，因此我知道他好。”王献之和哥哥徽之二人在一间房子里，房内起火，徽之马上逃走，连鞋也顾不得穿。献之则镇定自若，从容叫人把他扶出去。有一次他正在寝室睡觉，有几个小偷窜进他的房间，把房中的东西都偷光了。王献之慢条斯理地对小偷说：“小偷，那块青毡是我家祖传之物，你们可把它留下。”这伙小偷闻声惊慌逃去。
王献之草书、楷书写得很好，又擅长绘画。他七八岁时开始学习书法，他的父亲王羲之悄悄从他背后夺他的毛笔，未能夺下，因而王羲之感叹地说：“这孩子日后也会大为出名。”他曾在墙壁上写一丈见方的大字，王羲之认为难能可贵，来围观的有好几百人。桓温曾请他书写扇面，他不慎失手把笔落在扇面上，他趁势画了一头黑色母牛，非常精妙。
他初任州主簿、秘书郎，又转为秘书丞，选配新安公主。他曾经过吴郡，听说顾辟疆有座名园，他们过去并不认识，便乘轿直进园中。当时顾辟疆正在和朋友聚会，王献之游遍了花园，旁若无人。顾辟疆十分恼火，责备他：“对主人傲慢，是无礼的行为。自持高贵，骄慢士人，不合道义。犯有这两种过失，就是不足挂齿的粗野人。”把他赶出门外。王献之傲然如初，毫不介意。
谢安对王献之非常爱重，请他担任自己的长史。谢安进号为卫将军，仍任他为长史。太元年间，朝廷新建立太极殿，谢安想让王献之题写匾额，成为流传万代的墨宝，但是谢安难以启齿，便试探性地对王献之说：“曹魏时，陵云殿的匾额还没有题写，被工匠误钉上去，取不下来，于是请韦诞悬挂凳子书写。等写好以后，韦诞的胡须头发都变白了，累得只剩一口气。回来以后，对他的弟子说，以后绝不要这样写字。”王献之揣摸到这话的意思，严肃地说：“韦诞是魏国的大臣，哪里会有这种事！如果真是这样，从这事也可以看出魏国短命的原因了。”谢安于是也不再逼迫他。谢安又问道：“你的书法和你父亲相比怎么样？”王献之回答说：“本来就不相同。”谢安说：“外边的议论可不是这样。”王献之回答说：“别人哪里知道！”不久，王献之升任建威将军、吴兴郡太守，又征调他为中书令。
谢安逝世以后，对他的丧礼规格和追赠有不同意见，只有王献之、徐邈一起申明谢安对朝廷的忠诚和所建立的功勋。王献之向朝廷上书说：“已故的太傅谢安，少年时代就在玄学领域名声大振，清谈声誉洋溢四海。年轻时隐居，节操可与箕子、商山四皓比美。适应国家的需要出仕任职，为国家出谋划策稳妥周到。及其率兵出征，强敌即被消灭。在他建立了功勋以后，却谦恭退让。再者，他服侍先帝，君臣关系融洽，超过了布衣之交。陛下您即位时，年纪很轻，他殚心竭愿辅佐陛下。回顾他从隐居到出仕的一生，时时事事以国事为重，他确是大晋优秀辅臣，全心全意为国的高义，超过了以往的大臣。希望陛下关心这位举世景仰的大臣，对他的追赠礼仪加以明察。”晋武帝于是下令用特殊礼仪追赠谢安。
不久，王献之身染重病，他的家人向五斗米道师上表请求消除病灾，按照五斗米道的规矩，病人必须向道师陈述自己的过失并发誓改正，于是家人问他有什么过失。王献之回答：“没有想起有其他过失，只想起和郗家离婚这件事。”王献之的前妻，是郗昙的女儿。不久就死在官位上。安僖皇后被册立，因王献之是皇后的父亲，追赠他为侍中、特进、光禄大夫、太宰，赠谥号为“宪”。他没有儿子，过继他哥哥的儿子静之为后，静之官至义兴太守。当时人们认为，王羲之的草书、楷书，江左和中原没人赶得上他，王献之的书法骨力赶不上他父亲，但妩媚可喜。桓玄特别喜爱他父子二人的书法，各装订一册，放在身边时时欣赏。
王羲之的书法艺术，对后世有着巨大的影响。一千多年来，一直被后人视为书圣正宗，书中圣手。唐初修《晋书》时，唐太宗亲自为《王羲之传》撰写传论。传论中说：“所以详察古今，精研篆素，尽善尽美，其惟王逸少乎！观其点曳之工，裁成之妙，烟霏露结，状若断而还连；凤翥龙蟠，势如斜而反直。玩之不觉为倦，览之莫识其端，心摹手追，此人而已。其余区区之类，何足论哉！”因为太喜爱王羲之，所以唐太宗死时将《兰亭序》真迹原本殉葬于昭陵。