这时，萧劲光虽已不在第一线，但他仍然时时思考着国家政治经济建设大计，关注着党的事业发展、壮大，尽职尽责地履行着自己的权力和义务。他一如既往、孜孜不倦地学习钻研海军知识，通过报刊、电视等多种渠道了解世界各国海军的最新信息，搜集积累有关资料，思考总结海军任上三十年的成败得失。基于萧劲光的资历、阅历，在他离职前后，许多老战友提议他写回忆录，萧劲光没有答应。他信守着几十年的三条原则：不讲条件、不争名利、不计得失，他不愿意写自己。1982年，他突然改变了想法。促成他想法改变的有两方面因素。首先是党中央作出决定，要求各级党组织趁部分经历丰富的老一辈革命家健在，搜集、积累近代中国革命的历史资料。为此，地方、军队各级机关于1981年前后先后都成立了“党史资料征集办公室”。另一个直接的因素是，海军党史资料征集办公室的工作人员找上门来了。来的是一位年轻的女干事张炜，她是一位专修党史的研究生。
萧劲光逝世后，张炜在回忆文章《交之忘年得之永年》中记述了这一过程：
那是1982年的仲夏，你的秘书带我走进幽雅的客厅。在青年人眼中，像您这样的老一辈无产阶级革命家的身上都有一种神秘光环。您知道吗？当我举手向您敬礼的时候，我似乎是面对一个军神……由于我的年轻、我的浅薄阅历和夹杂着的女性的自馁和怯懦，我很紧张。
“抢救？”您听了我谈的遵照中央和全军党史资料征集委员会的指示，向老同志“抢救党史资料”的来意后哑然失笑。您说：“我被抢救过两次了，因为两次心肌梗塞。不晓得现在又需要一次抢救……”这风趣的语言，这深深的幽默，一下缩短了我们之间的距离。“我一向不主张写回忆录，感到自己没有什么好写的，只不过在党的领导下工作了几十年，沧海一粟吧。”您收敛了笑容，认真地说：“听了你的宣传，既是为党史提供资料，老同志有义不容辞的责任。”随即您又问及我的情况。
“我是学历史的，对党史感兴趣。萧老的一生与党的历史同步，我想这是一个很好的学习机会……可是我年轻，水平不高，但我有信心……”由于担心得不到您的信任，我有些语无伦次。
“好嘛，好嘛。你有兴趣，我也有兴趣，我们就有了合作的基础，水平高低都是相对的。”您看出了我的心思，“我喜欢青年人，谁都是从青年走过来的。我们交个朋友吧。请你来抢救我。”
从这一天开始，萧劲光打开了尘封已久的记忆大门，向张炜和秘书王祖尧等，缓缓叙述自己六十余年跌荡起伏、多姿多彩的军旅生涯。
长期的军旅生活，使萧劲光饮食起居也军事化。一事既定，绝不变更。计划一旦议决，便照章办事。此后一年多的时间里，他每天上午都拿出一至两个小时的时间回忆、介绍情况。为了准确无误，萧劲光翻出了早年的若干工作笔记、日记，有时还认真列了提纲。整个“合作”是愉快的。当然，小的“误会”也在所难免。
在这期间，张炜一边听萧劲光介绍情况，一边跑档案馆、找知情人谈，努力挖掘、搜集鲜为人知的党史资料。一天，她提出：司令员参加过北伐战争，在“四·一二”政变前见过蒋介石，能否谈得细一点？还有，您在延安八年，与毛主席、朱老总交往很多，这些在文件记载上是没有的，最好能多介绍些情况。
在此前一天，因张炜连续问及他在苏联六年学习期间的生活细节，听列宁、斯大林、托洛茨基讲演，为列宁守灵，以托尔马乔夫学院中国班党支部书记身份主持蒋经国转党，等等，萧劲光已有些不高兴。今天见她又提出这几个问题，便严肃地说：这些事谈那么细干什么？党史工作是一项严肃的工作，不能猎奇、图热闹！
满腔热情的张炜，脸上挂不住了，眼里含着泪，久久无语……经王祖尧一再解释，介绍情况，才继续进行下去。
萧劲光口述、提供资料，重点篇章亲自起草；王祖尧、张炜、漆剑影等执笔，进行文字上的加工整理。历经近三年的时间，到1985年初，记述萧劲光新中国成立前三十年戎马生涯的《萧劲光回忆录》基本定稿。
就在这时，萧劲光查出患了结肠癌，住进了301医院。手术前，他听说回忆录已送出版社正式出版，很感欣慰。张炜等前来探视时，萧劲光幽默地说：书出了，幸亏你们“抢救”及时啊！
在中央、军委和海军党委等各级的关怀下，经过医护人员的精心治疗，萧劲光于1985年底病愈出院。于是，他又在漆剑、张炜影等人的协助下，着手回忆整理新中国成立后任在海军司令员三十年的工作经历。
海军这段经历的回忆整理与新中国成立前的一段有不同特点。一是时间近，事件原委记得清；二是和平环境，文献资料保存完整。不利的方面，主要是：由于时间短，某些问题尚需经过实践的检验；许多事情涉及到在职在位的领导，行文须注意到上下、左右各个方面的关系。对这一点，一开始萧劲光就摆明了观点。他说：“古人有个说法，叫做‘生不立传’。咱们是写回忆录、留党史资料，可另当别论。但必须明确，重在写事，不突出个人。并要真正做到立足全局、着眼未来，实事求是。”
海军初创时期，在制定海军建设计划、购买各型武器装备的数量等问题上，海军党委、领导中曾有过一些分歧。有一位副司令员一味指责萧劲光提出的计划、方案“脱离实际”，是“盲目冒进”、“搞大海军主义”。后来的实践证明，这位副司令员的意见是错误的。一次党委全会上，大家对他提出了批评，他自己也做了自我批评，承认“在海军发展问题上，看的不远，束手束脚”，对萧劲光的批评“片面、有情绪”。整理回忆录时，漆剑影从文献上看到了这些资料，以“海军初创时期的一场争论”为题，将这件事写入初稿。当漆剑影读给他听时，萧劲光沉吟了一下，说：“你写的这些都是事实。这位同志当时思想是有些保守，看困难多些。但他是个好同志。解放战争时期，在东北和南下途中，我们都在一起共事。他工作积极、敢负责任，性格直率，生活艰苦朴素，有很多优点。我们之间的争论也只是工作上的分歧意见。事情过去几十年了，他又在几年前先我去世了，这些事写它干什么？”稍停，他又补充说：“如果要写，也要换个角度。那个时候，党委内部一些分歧没有及时消除，影响了团结，作为党委书记，我首先应该负责。”
由于王祖尧、漆剑影、张炜、傅东启等加班加点，突击整理，1988年秋，《萧劲光回忆录（续集）》最后定稿，送解放军出版社。这时，萧劲光结肠癌已转移到肝上，加上几次大面积心肌梗塞、脑血栓，身体急剧恶化。他强忍着疼痛，亲自审阅了最后一遍，签了字。随后，再次住进了301医院。
《萧劲光回忆录（续集）》书稿于1989年2月付印出版。萧劲光对书的出版很关心，几次询问印刷情况。这年春节是2月6日。为使萧劲光能及早看到印好的书，出版社的编辑人员和参与整理、校对工作的傅东启等，节日期间都没有休息。萧劲光知道后很不安，一再表示感谢，并嘱咐大家，不要赶得太紧，要和家人一起过节。
在各方的共同努力下，3月中旬，《萧劲光回忆录（续集）》印出了第一批样书。抚摸着散发着油墨香的书，萧劲光说，这是我的心意，是大家共同的成果。留给党，留给后辈子孙。并要求秘书，一定向出版社的同志转达他的谢意。
一个月以后，在纪念海军成立四十周年的日子里，按照萧劲光的遗愿，《萧劲光回忆录（续集）》一书发到海军机关部队。
三、离职七年后第二次再交班
1987年，萧劲光年届84岁高龄。这时，他从海军司令员的职务上退下来，已是第七个年头了。
在这七年里，他先是任全国人大常委会副委员长，后又被选为中国共产党中央顾问委员会常务委员。但不管在什么职位，他始终没有忘记军队，没有忘记海军，依然从不同的角度关注着国防建设，关注着军队、特别是海军，装备技术的发展。1985年因结肠癌手术后，定期的检查、治疗已使他身体异常虚弱，心脏病也日趋加重。萧劲光身边的工作人员说，整整三十年的海军司令，此前，中国没有，外国也没有，今后也很难再有。萧老已把自己的生命融入海军。海军18艘舰船的庞大编队远下南太平洋，胜利完成发射远程运载火箭试验任务，他高兴地打电话祝贺；潜艇水下发射运载火箭成功，他比什么都开心；听到海军部队发生这样那样的事故，他嘘叹不已。离职后的老司令员，依然和海军官兵共喜忧。
这年3月下旬的一天，报纸、电视等各大媒体同时报道了一条新闻：总参一位领导与外宾谈到中国海军建设时坦言：中国海军的战略是近海防御，中国不需要、也不准备搞航空母舰。短短几句话，引起了萧劲光的注意和深思。
讲起萧劲光当时的反映，他的秘书傅东启回忆说：那天，我陪首长看电视新闻。听主持人播了那条消息后，他轻轻地重复了一句：“中国不需要搞航母？”说着看了我一眼，像是对我又像是自语地说：“这个问题要研究——不知刘司令怎么考虑？我的印象中，他是主张搞航母的。”
事后得知，刘华清司令员也注意到了这一消息。就在媒体报道这一消息的第二天晚上，刘华清来到萧劲光的住处。在乍暖还寒的仲春夜晚，两代海军司令员在萧劲光海味十足的会客厅里，就中国海军装备建设、中国到底要不要搞航空母舰问题，进行了倾心交谈。
萧劲光说，1979年叶飞来海军，先任政委后改任司令员。当时，我还在301住院，交班是在总医院的病房里进行的。装备建设没谈多少。前几天，你在国防大学讲《海军战略》的一个材料，傅秘书给我读了。你说“我国的海军战略是近海防御，属于区域防御的战略”，这符合毛主席和中央军委一贯主张的积极防御的战略思想。毛主席讲的积极防御，就是“消灭敌人，保存自己”。我们是社会主义国家，永远不称霸。需要清楚的是，近海防御，实际上是以近海作战为主，绝非不要中远海作战。事实上，单纯的近海作战是防御不了近海的。
刘华清说，我们这样一个濒海大国，三百多万平方公里的“海洋国土”。随着海洋开发事业和海上斗争形势发展，面临的海上威胁与过去大不相同。要对付具有远战能力的弹道导弹核潜艇和舰载航空兵，仅有中小型舰艇和短程岸基航空兵不成。积极防御，当然包括战略退却中的进攻，没有航母，不能远距离作战，仗打起来只能望洋兴叹。所以，去年（1986年）8月，听海军装备部和论证中心领导汇报工作，我向他们交代了开展航母论证的问题。我对他们说，航母怎样造法，是海军全面建设的事；是直升机航母、护航航母分步造，还是直接造护航航母，要好好论证。
萧劲光接过来说，过去几十年里，我们没有航母，不是不需要，也不是不想搞，而是搞不了，也不可能搞。开始几年，为了抗美援朝，集中上空军，后来经济困难了。60年代初，经济刚好转，“文化大革命”开始了。那时，技术达不到，经济实力也不行。
刘华清说，现在搞，技术提高了，经济上也强多了，但也不是没有问题，财力、技术仍有困难。但不能等。十年内不搞，十年之后再搞，也还会有困难。因此，要早论证，早点把这个问题研究透。那样才有主动权。
萧劲光连连点头，说，是这个意思。你这些想法，可以向军委、总部首长作个汇报。刘华清说，有这个考虑，还有您的这些意见，我一并向军委首长反映。同时，他建议萧劲光把对发展航母的看法，连同对海军建设的其他意见一并写下来，以作为对建军60周年的纪念。
两代海军司令，一样拳拳之心。萧劲光完全忘却了身体的不适和疲劳，刘华清也似乎忘记了不过多影响老司令员休息的承诺。他们彼此交流着，商讨着，一直谈到很晚。
3月31日，刘华清向总部机关汇报了关于海军装备建设的两大问题，一是核潜艇发展，另一个就是航母问题。他说，这两个问题，涉及海军核心力量建设，是关键性问题。这两项装备搞出来，从长远看，对国防建设是有利的；这两项装备不仅为了战时，平时也是威慑力量。