毛泽东对身边工作人员既严格要求，也充满了友爱。他曾对工作人员说：“我和家人一年都很少见面，与你们朝夕相处；你们到这里来工作，我是十分欢迎和真诚感谢的。”他对照顾李讷学习和生活的小韩（桂馨）阿姨说：“我工作比较忙，小孩无人照看，年纪较大了，又不能上学，你能来帮助我照管小孩，我就放心了，我也很感谢你。”韩桂馨从毛泽东转战陕北的困难时期的1947年就在毛泽东身边工作，当时自己18岁，毛泽东把她当作自己家里的人。
陈玉英，是一个十分普通的农村妇女，曾为毛泽东和杨开慧照看小孩四五年，亲身经历了大革命后期和土地革命战争初期，中国社会革命与反革命对峙下白色恐怖的险恶环境，亲眼目睹了杨开慧、毛岸英母子被捕经过，并且自己也曾在狱中和凶狠的敌人进行不屈不挠的斗争。
毛泽东没有忘记这位革命的保姆，建国后曾在北京多次接见和款待这位老妈妈，充分肯定她在反革命威逼利诱面前表现出来的百折不挠、顽强勇敢的斗争精神。为此，毛泽东时常给她写信、寄钱，把她视为自己家里的人。
那是1926年12月，以国共第一次合作为基础、革命人民共同推进的北伐战争如火如荼，迅猛发展。毛泽东当时担任国民党第二届候补中央执行委员、中共中央农民运动委员会书记，整日里从事革命活动，无暇顾及家人。
当时毛岸英只有4岁，毛岸青2岁，杨开慧怀着第三个孩子待产，家住长沙望麓园1号，家里要人照料。正是这个时候，20出头的陈玉英从宁乡农村来到毛泽东家当保姆。她为人老实厚道，毛泽东见面就表示欢迎。杨开慧也对她说，彼此不分上下和你我，都是朋友一般。主人的宽容、热情使陈玉英的心一下子融入了这个革命家庭。
自从陈玉英进了毛家，帮助照顾孩子，料理家务，毛泽东、杨开慧就全力从事革命活动，家里也有条不紊。陈玉英的出色工作曾得到毛泽东、杨开慧的夸奖和称赞，她对毛泽东和杨开慧也十分敬重和佩服，相互关系融洽，俨如一家人。
是年底，陈玉英又跟随毛泽东和杨开慧来到武汉，住在武昌都府堤41号。这时北伐战争发展很快，取得了阶段性胜利。毛泽东夫妇时常给陈玉英讲革命道理，使她思想上不断进步，也成为革命之一分子。当时毛泽东夫妇还给她生活上的关心。由于陈玉英初到武昌，又不识字，毛泽东曾在一块白布上手书“武昌都府堤41号”，让她带在身上，若在街上走错路，即可用它向过路人打听。
大革命失败后，毛泽东一家又回到长沙板仓居住。1927年9月毛泽东发动湘赣边秋收起义，并率起义部队上了井冈山。杨开慧则在板仓一带从事革命活动。陈玉英尽自己的力量帮助杨开慧照看孩子，料理家务，使杨开慧一心从事革命活动。
1930年10月，杨开慧不幸被国民党反动派逮捕时，陈玉英和毛岸英也一起被捕入狱。狱中陈玉英也遭到反动派的严刑拷打，但她没有被敌人吓倒。杨开慧牺牲后不久，她和毛岸英经党组织营救出狱，回到板仓。陈玉英继续带着毛泽东和杨开慧的三个孩子，直到1931年2月回宁乡老家。
解放以后，陈玉英听到毛泽东成为党和国家的主要领导人，无比兴奋，但她无从知道毛泽东是否还记得她这位普通的乡下妇女。
1950年4月，毛岸英受父命回家乡，在长沙为母亲杨开慧扫墓并看望外婆。毛岸英专程看望了陈玉英，带来了毛泽东对她的亲切问候。这使陈玉英十分激动，毛泽东仍旧记得她这个几十年前的保姆。同年8月毛岸英在给陈玉英的信中再次转达了毛泽东对她的问候。
后来，毛泽东多次写信给陈玉英和她的女儿孙燕。1951年12月18日她给毛泽东写了信，5天后即收到毛泽东的回信。信中肯定她“过去在反革命面前表示很坚决，没有屈服。这是很好的。”并表示“如果有困难，可告诉我，设法给你一些帮助。”此后，毛泽东几次派人专程接她上京，曾4次在中南海接见并款待她。
1957年6月，毛泽东第一次见到她时说：“时隔30年了，你还是这个样子，你还好健康啊！”这次毛泽东和她叙谈了两个多小时。毛泽东还对她关切地说，你和开慧在国民党反动派的监狱中表现很坚强，没有被敌人的严刑拷打所吓倒，你们受了很多苦，你苦了一辈子，应该好好休息。接着毛泽东又说，你和开慧同甘共苦，今天看见你就像看见了开慧一样，你以后每年来北京一次，看看这里的变化情况。你女儿要来，就让她来一次，你们就是我的家里的人。毛泽东还认真严肃地问起杨开慧和毛岸英在狱中的一些情况。在招待她吃饭时，毛泽东亲自热情地为她搛菜，嘱咐她要好好休息。没过几天，毛泽东又一次接见她，仔细询问了她的生活起居情况，并表示以后要寄点钱给她，让她生活得好一些。在临别时，毛泽东送她和她女儿两张照片，亲自签上自己的名字。这次她在北京住了20多天。
就在这一年，毛泽东寄给陈玉英300元钱，并表示以后还可再寄一些。
时隔一年，毛泽东又派人第二次接她到北京并两次接见她。
1958年春节前夕，毛泽东派人将她女儿孙燕接到北京住了10多天，留她过了春节，两次接见她，让秘书给她买了一套衣服。1959年毛泽东在武昌接见孙燕时，又详细询问了她母亲陈玉英的生活情况，并致以问候。
后来，毛泽东又多次问及陈玉英的情况，先后6次写信给她和她的女儿，经常寄钱给她给她的女儿作学费。
1960年，《毛泽东选集》4卷出版后，毛泽东又委托中央办公厅的同志赠送给她的女儿一本。
喝水不忘挖井人，翻身不忘共产党。许多中华儿女为人民的解放作过各自的贡献。陈玉英，一个普普通通的农村妇女，毛泽东和杨开慧当年的保姆，也为革命做了有益的工作。共产党带领人民闹革命，劳动人民翻身后当家作了主人，而毛泽东作为党和国家的主要领导人，几十年后依然记得她、关心她，赞扬她为革命事业付出的辛劳，肯定她不为敌人的威胁利诱所屈服的坚强革命意志和斗争精神，这是难得的。共产党人这种有恩必报、恩泽百姓的优良传统和崇高品格，我们必将发扬光大，传袭后世。这也是毛泽东留给我们的可贵的精神财富。