1930年5月，毛泽东在寻乌县马蹄岗召开红四军大队以上干部会议，总结贯彻古田会议决议的经验，总结了革命军队管理教育的7条原则，其中的一条是宣传鼓动重于指派命令。毛泽东是宣传鼓动士气的行家里手。
秋收起义失利后，起义军情绪低落，如何把这支队伍带好，毛泽东是做了大量的宣传鼓动工作的。在文家市里仁学校操场上，毛泽东向起义军全体指战员宣布了改变行动方向的决定。并充满信心地说：“现代中国革命没有枪杆子不行，有枪杆子才能打倒反动派。这次武装起义受到了挫折。算不了什么！胜败乃兵家常事。我们当前力量还小。还不能去攻打敌人重兵把守的大城市，应当先到敌人统治薄弱的农村，去保存力量，发动农民革命。我们现在好比一块石头，一定要打烂蒋介石那口大水缸！”这个讲话，使刚遭到严重挫折的起义军的士气重新高涨起来，他们在毛泽东的带领下勇敢地南下了。
由于一路上长途跋涉，不断战斗，疟疾流行，伤病员不断增多，逃跑现象也出现了，情形非常严峻。毛泽东在三湾对部队进行了改编。之后他向全体指战员进行热情洋溢的宣传鼓动工作。他说：敌人在我们后面放冷枪，没有什么了不起。大家都是娘生的，敌人有两只脚，我们也有两只脚。贺龙同志两把菜刀起家，现在当军长带了一军人。我们现在不只两把菜刀，我们有两营人、七百多条枪，还怕干不起来吗？这些话给处境艰难、情绪消沉的起义军以很大的鼓舞。他们边走边议论：“毛委员不怕，我们还怕什么？”“贺龙两把菜刀能够起家，我们几百人还不能起家吗？”
秋收起义部队到达井冈山地区时，并没有马上上山，而是围着井冈山打游击。10月份在遂川的大汾镇，部队在清晨突然遭到遂川县地主武装靖卫团三四百人的袭击，因为人地生疏，仓促应战，部队被打散了。毛泽东率领团部和特务连撤退，一直退到井冈山南麓的黄坳，最初收集到的失散人员共40多人，部队状况非常狼狈。当时担任连指导员的罗荣桓后来回忆说：大家又饥又饿，无精打采，稀稀落落地散坐在地上。要吃饭时，炊具担子也丢掉了。无奈之下，几个战士从老百姓家里弄来一点剩饭和泡菜辣椒。碗筷都没有，毛泽东和大家只得一起用手从饭箩里抓着吃。刚吃完，毛泽东站起身来，朝中间空地迈了几步，双脚并拢，挺起胸膛，精神抖擞地大声对大家说：“现在来站队！我站第一名，请曾连长喊口令！”毛泽东的这种坚持镇定，立刻强烈地感染了战士们，他们提着枪站起来，向排头看齐。
自古创业艰难。毛泽东在带领红军创建井冈山革命根据地的过程中历尽了千难万苦。队伍为什么最终坚持了下来？这主要是广大指挥员的坚定信念在支撑着，同时，毛泽东的宣传鼓动也起了巨大的作用。毛泽东的宣传鼓动不但通过指明胜利的前途来激励人心，更善于通过指出困难来激发战胜困难的雄心。
1948年8月，中央决定派杨成武率领第三兵团进军绥远，抄傅作义的老窝，开辟新的战场，配合东北的作战。毛泽东在向杨成武布置完任务后问道，你们在20天内完成一切准备，怎么样？有没有困难？有什么要求？
杨成武胸膛一挺，响亮地答道：“没有困难，保证完成中央给的任务。”
毛泽东笑了笑，说：“不对，出兵绥远，困难是很多的。”他一一作了分析，指出：绥远是傅作义的老窝，他在那里经营了20来年。国民党搞了很多欺骗宣传，那里的群众对共产党、对解放军还不太了解，特别是那里的粮食特别紧张，征粮不是一般的困难，供给前线也很不容易。傅作义的政策是“兔子不吃窝边草”，他搞坚壁清野。过去，晋察冀野战军一部分部队两次出击绥远，都没站住脚，就主要是因为吃不上饭。毛泽东语重心长地对杨成武说：“这不是当年在毛儿盖过草地，那个时候你带一个团，不过两千人。现在是个兵团，四个纵队，还有骑兵部队，那么些地方武装，上万的民工，十多万人，都要吃饭呀，能说什么困难也没有？”
毛泽东为使杨成武等人对困难有足够的重视，又进一步对他们说，傅作义一辈子只经营了两个兵团，这是他的全部老本。你要消灭它，他一定要和你拼命。他郑重地提醒杨成武；“成武呀，你们到绥远要站住脚，就得准备饿三天肚子，吃两天草啊。”
毛泽东历来强调不打无准备之仗，不打无把握之仗。为了保证出兵绥远取得胜利，他在给杨成武讲清了困难的因素后，又详细地教给他们战胜困难的办法。他要求杨成武等人：要有充分的精神准备。把困难提够，想透，最大的困难充其量有多大，统统摆出来，同全体指战员一条一条地讲清楚，让他们出主意，想办法。有了充分的精神准备，遇到困难就吓不倒。你们回去开一个团以上的干部会，请聂荣臻同志去讲一次，困难可以讲十条，甚至十二条，有利条件最多讲五条。要明确告诉指战员，怕困难的可以不去。如果到了傅作义的地盘又跑回来，就不好了，那就有生命危险，而且泄露秘密。
毛泽东的话有力地激发了杨成武和三兵团的斗志。他们认真准备，战胜各种困难，勇往直前，奋勇作战，取得了绥远作战的胜利。