许氏禄丰龙是目前中国所发掘出的最古老的恐龙种类之一。禄丰龙的第一件标本是杨钟健教授在1941年根据一具完整的恐龙骨架化石描述命名的。这个属，体形中等，体长4．5米～6米，具有小巧的头颅及相当长的颈子。前肢为后肢的2／3长度，强而有力的前肢推测它能够直立二足式的行走；同时前肢虽然较后肢稍为纤细，但是推测有可能它可以用四足做近距离的短程移动。禄丰龙壮硕的尾巴在平衡头部躯体上有着重要的功能。它的牙齿短而密集排列，是典型的食植物性齿列。它的长颈使它得以觅食树梢嫩叶，同时也可能捕捉一些小型的昆虫及其他动物作为餐点副食。
