孟子是战国时代思想家，受业于子思。在儒学分化中，被称为孔孟学派，代表孔门正统学术思想，提倡孝悌。
在一个秋雨连绵的夜晚，孟子和学生们围坐在一起讨论孝悌和修养的关系，爱提问题的公孙丑首先提问：“老师，您为什么那么重视孝悌呢？”
孟子解答：“因为要实行尧舜的仁政，必须立足于孝悌。”
公孙丑接着问：“那么，什么是孝悌呢？”
孟子解释说：“孝顺父母为孝，尊敬兄长为悌。孝和悌是仁义的基础，只要每个人都爱自己的双亲，尊敬自己的兄长，天下就可以太平。”
孟子谴责不孝顺父母的人，他认为不孝有五项内容。学生公孙丑问他有哪五项内容时，孟子说：“世俗所谓不孝的事情有五件：四肢懒惰，不管父母的生活，一不孝；好下棋喝酒，不管父母生活，二不孝；好钱财，偏爱妻室儿女，不管父母生活，三不孝；放纵耳目的欲望，使父母因此受耻辱，四不孝；逞勇敢，好斗殴，危及父母，五不孝。”
孟子还认为，父母死后，应当厚葬久丧。孟子老母死了，孟子给以隆重的送葬，棺和椁，都选用上等的木料，还专门派学生监督工匠制造棺椁。事后，他的学生也觉得选用的棺木太好了，便带着疑问对孟子说：
“前几天，大家都很悲伤、忙碌，我不敢向您请教，所以今天才提出来。您看，用的棺木是不是太好了呢？”
孟子解释说：“对于棺椁的尺寸，上古时没有一定的规定；到了中古，才规定棺厚七寸，椁要与棺相称。从天子一直到老百姓，都这样做了，才算尽了孝子之心。古人都这样做了，我为什么不能这样做呢？我给你们讲孝悌时，不止一次地对你们说过，在任何情况下，都不应当在父母身上省钱啊！”
公元前325年，滕国的国君滕定公死了，太子（即滕文公）派然友去请教孟子怎样办丧事。孟子主张厚葬久丧。他真情地对然友说：“父母的丧事，尽心竭力去办就是了。曾子说过，当父母在世时，应按照礼节去奉侍；他们去世了，应按照礼节去埋葬和祭祀，这就是尽孝。诸侯的丧礼，我虽然不曾学习过，但也听说过，就是实行三年的丧礼。从国王一直到老百姓，三年中，都要坚持穿孝服，夏、商、周三代都是这样办的。”
然友回到滕国，把孟子的话向太子汇报了，太子觉得孟子说的有道理，便决定实行三年的丧礼。但是，命令下达后，滕国的父老和官吏都不愿意，有人说：“三年丧礼，连我们的宗国鲁国的历代国君都没有实行过，我们何必去实行呢？”
又有人说：“这样做，耗费太大了。”
当时议论纷纷，众说不一。太子也觉得难办，又把然友找来，对他说：“我过去不曾搞过学问，只喜欢跑马舞剑。今天，我要实行三年之丧，百姓和官吏都不同意，恐怕这一丧礼我难以实行，请您再去替我问问孟夫子吧！”
然友受太子的委托，又匆忙坐上马车去请教孟子。孟子听了然友介绍后，严肃地说：“唉，这么一件事，太子何必老问别人呢？孔子说过：‘国君死了，太子把一切政务交给相国，在孝子之位痛哭就是了。这样，大小官吏没有人敢不悲哀的，因为太子亲身带头的缘故啊！’国君的作风好比风，百姓的作风好比草，风向哪边吹，草自然向哪边倒。这件事，太子的态度一定要坚决。”
太子听了然友的汇报后，坚定地说：“对，这应当取决于我。”
于是，太子在丧棚里住了五个月，不曾亲自颁布过任何命令和禁令，这样一来，官吏们和同宗族的人都很赞成，认为太子知礼。
五个月过去了，到举行殡葬的那天，各国都派使者来吊丧，四面八方的人都来观礼。太子面容悲哀，哭泣哀痛，参加吊丧的人也都哀之。后来孟子宣扬的厚葬久丧，已没有人尊奉了，但他提倡的尊敬父母兄长，感激父母的养育之恩已成为美好道德风尚。