制度是社会的博弈规则，或更严格地说是人类设计的制约人们相互行为的约束条件。用经济学的术语说，制度定义和限制了个人的决策集合，这些约束条件可以是非正式的（如社会规范，惯例，道德律），也可以是有意识设计或规定的正式约束。经济博弈的正式规则不可能被正在博弈之中的参与人自己制定（变更），它们的确立必须先于博弈过程。由于我们关注制度的起源，马上就面临一个问题：谁来制定经济规则。正是在这里，诺斯对博弈规则和博弈参与人（组织及其政治企业家）作了明确的区分，后者是推动制度变迁的主体，即规则制定者。根据诺斯的观点，现存的博弈规则决定了参与人如何交易及创新的激励，因而在根本上导致了伴随相对价格变动而产生的对新规则的有效需求。这些新规则将在政治市场上经各方协商而确定，政治市场则由政治规则决定，诺斯声称正是政治过程本身界定和实施产权。
诺斯认为制度是社会的游戏规则，更规范地讲它们是为人们的相互关系而人为设定的一些制约，他将制度分为三种类型，即正式规则、非正式规则和这些规则的执行机制。正式规则又称正式制度，是指政府、国家或统治者等按照一定的目的和程序有意识创造的一系列的政治、经济规则及契约等法律法规，以及由这些规则构成的社会等级结构，包括从宪法到成文法与普通法，再到明细的规则和个别契约等，它们共同构成人们行为的激励和约束；非正式规则是人们在长期实践中无意识形成的，具有持久的生命力，并构成世代相传的文化的一部分，包括价值信念、伦理规范、道德观念、风俗习惯及意识形态等因素；实施机制是为了确保上述规则得以执行的相关制度安排，它是制度安排中的关键一环。这三部分构成完整的制度内涵，是一个不可分割的整体。
诺斯把制度定义为博弈规则，博弈规则是内在产生的，它们通过包括实施者在内的博弈参与人之间的策略互动，最后成为自我实施的。从这种观点出发，思考制度的最合理的思路是将制度概括为一种博弈均衡，把制度及其复合体视为均衡现象，并不意味着制度是一成不变的，它们会发生变化，从许多可能性的均衡中选择其中一种的过程，或者从一种均衡到另一种均衡的转型。比如，即使能从国外借鉴良好的正式规则，如果本土的非正式规则因为惰性而一时难以变化，新借鉴来的正式规则和旧有的非正式规则势必产生冲突，其结果是借鉴来的制度可能既无法实施又难以奏效。
市场经济的制度博弈产生了企业家阶层，企业家制度是现代企业制度的核心。现代企业制度是指以市场经济为基础，以完善的企业法人制度为主体，以有限责任制度为核心，以公司企业为主要形式，以产权清晰、权责明确、政企分开、管理科学为条件的新型企业制度，其主要内容包括：企业法人制度、企业自负盈亏制度、出资者有限责任制度、科学的领导体制与组织管理制度等。企业制度体系是企业全体员工在企业生产经营活动中须共同遵守的规定和准则的总称，其表现形式或组成包括法律与政策、企业组织结构（部门划分及职责分工）、岗位工作说明、专业管理制度、工作流程、管理表单等各类规范文件。企业管理制度是企业为求得最大效益，在生产管理实践活动中指定的各种带有强制性义务，并能保障一定权利的各项规定或条列，包括企业的人事制度、生产管理制度、民主管理制度等一切规章制度。
企业管理制度的规范性是要求企业管理制度呈稳定和动态的统一，长年一成不变的规范不一定是适应的规范，经常变化的规范也不一定是好规范，应该根据企业发展的需要而实现相对的稳定和动态的变化。在企业的发展过程中，企业管理制度应是具有相应的稳定周期与动态时期，这种稳定周期与动态时期是受企业的行业性质、产业特征、企业人员素质、企业环境、企业家的个人因素等相关因素综合影响的。企业应该依据这些影响因素的变化，控制和调节企业管理制度的稳定性与动态性。
恩威并用是企业家管理中虽然并不怎么悦耳但却很有效的基本手段，恩威并用强调给予恩惠和加以惩罚两种手段，只能用于上级对于下级。没有胡萝卜，挥舞的大棒可能砸到自己头上，没有大棒，喂胡萝卜的那只手都可能被吃掉，尽管对方看起来像是小白兔。胡萝卜是人想要什么，想得到的，大棒是人怕什么，不想要的。如果从短期执行效果来看，用大棒往往比胡萝卜执行力更高，但从长远激励效益来看，胡萝卜与大棒搭配使用效果更佳，胡萝卜也只有与大棒搭配时才能更提升它的效用。不同的人有不同的需求，同一个人不同时期也有不同的需求，但核心需求又可以做更多细致的分类，而且每个人在某个心理层次的需求深度也不同，有的人只要有简单的物质、安全保证就可以追求尊重与自我实现，有的人对物质、安全保证要求很高。我们需要做的是，通过深入了解沟通，找到激励下属的关键点。
无论是用大棒，还是用胡萝卜，最关键的是待人以诚，真心为人着想。团队、协作、学习型组织等所有新兴理论的背后都掩藏着胡萝卜的激励因素，而目前的激励理论，无论是内容型激励、过程型激励，还是行为改造激励理论及综合激励理论等所有理论的实施基础，都是“胡萝卜”的方法。使用胡萝卜与大棒都需要付出，仅有这两样东西算不上是上乘手段，还有一种力量有直接收益，这就是文明的传播，形成企业管理的引力、区域的重心，从而倍增胡萝卜与大棒的效力。没有文明的力量，企业家在喂别人胡萝卜时会被当作冤大头，挥舞大棒时会被当做恶霸，从而进退失据。
恩威并用的“恩”和胡萝卜加大棒中的“胡萝卜”，其实是一种温柔，不过温柔具有强大力量。冷酷自私的人学不会它；温柔是一种素质，它总是自然地流露，与人性同在，藏不住也装不出；温柔是一种感觉，所有美丽的言词也替代不了的感觉。温柔有时是闭住你的嘴，停止你滔滔不绝的高论，有时是放弃你咄咄逼人的攻势，而给人留下余地，它使你不要太自作聪明而花样百出，不要太张牙舞爪而诡计多端。温柔，是善良、是体谅、是关怀、是和蔼，是成功时的欣喜和钦佩，是挫折时的缓解和安慰，是见到你就信心倍增，是同你在一起便沐浴春风，是帮助你减压而不是加重压力。温柔是一种光彩，能使平凡的人变得出众，温柔是一种财富，拥有了即使身无分文也会非常富有。温柔是一种广博的同情心和丰富的想象力，没有年轻之分，没有性别之分，它是最可贵的人类之爱的产物，拥有它的心灵是丰富的心灵，能滋润每一颗碰撞着的心。温柔是美德，也是一种力量，它能像春风一样吹散人们心头的忧愁和烦恼，给人们带来幸福和快乐；它又像清澈的溪水，浇灌着友谊之树和友情之花，使一切变得美好和谐。有了温柔，便有了一种独特的美，有了一种自尊的人格，有了一种做人的智慧。企业家的实力不仅是权威、资本、创新这些传统意义的东西，会温柔的企业家更是一种意志信仰层面的强大、是一种文明的强大。