守城器械包括防御敌人爬城，防御敌破坏城门、城墙，以及防御敌人挖掘地道等类，其主要器械有：撞车、叉竿、飞钩、夜叉擂、地听、擂石、擂木等。
撞车
撞车是用来撞击云梯的一种工具。在车架上系一根撞杆，杆的前端镶上铁叶，当敌的云梯靠近城墙时，推动撞杆将其撞毁或撞倒。1134年，仙人关之战中，金人用云梯攻击金坪垒壁，宋军杨政用撞杆击毁金人的云梯，迫使敌兵败退。
叉竿
叉竿又叫“抵篙叉竿”，这种工具既可抵御敌人利用飞梯爬城，又可用来击杀爬城之敌。当敌人飞梯靠近城墙时，利用叉竿前端的横刃抵住飞梯并将其推倒，或等敌人爬至半墙腰时，用叉竿向下顺梯用力推剁，竿前的横刃足可断敌手臂。
飞钩
飞钩又叫“铁鸱脚”，其形如锚，有四个尖锐的爪钩，用铁链系之，再续接绳索。待敌兵蚁附在城脚下，准备登梯攀城时，出其不意，猛投敌群中，一次可钩杀2～3人。
夜叉擂
夜叉擂又名“留客住”。这种武器是用直径1尺，长1丈多的湿榆木为滚柱，周围密钉“逆须钉”，钉头露出木面5寸，滚木两端安设直径2尺的轮子，系以铁索，连接绞车上，当敌兵聚集城脚时，投入敌群中，绞动绞车可将敌人碾压致死。
地听
地听是一种听察敌人挖掘地道的侦察工具。最早应用于战国时期的城防战中。《墨子·备穴篇》记载，当守城者发现敌军开掘地道，从地下进攻时，立即在城内墙脚下深井中放置一口特制的薄缸，缸口蒙一层薄牛皮，令听力聪敏的人伏在缸上，监听敌方动静。这种探测方法有一定的科学道理，因为敌方开凿地道的声响从地下传播的速度快，声波衰减小，容易与缸体产生共振，可据此探沿敌所在方位及距离远近。据说可以在离城500步内听到敌人挖掘地道的声音。古代战争中，城防设施常常把地听的设置作为重要的一项，城内四周每隔一定的距离挖一口深井，一般井深两丈，放一口鼓形新瓮，听者可在井中托瓮听之，所以又叫“瓮听”。看过电影《地道战》的人们也许还记得其中有这样的镜头：日本鬼子为防备抗日军民把地道通向他们的据点下面，就在院子里深置一口大缸，侦听地下的动静。这便是古代地听的用场。
狼牙拍
用榆木做成畚箕形，长5尺，宽4尺5寸，上面钉3200个狼牙铁钉，钉长5寸，重6两，钉尖出木面3寸。拍的四面嵌入带利刃的刀，刀入木1寸半。木拍前后有两个铁环，用绳索系住，吊在城头滑车上，当敌人攻城时，先高高悬掣狼牙拍，再重重落下拍击敌人，拍的四面俱有利刃，使敌兵不得还手。
在古代战争中，城墙上通常备有一些普通的石块、圆木，在敌兵攀登城墙时，抛掷下去击打敌人，这些石块和圆木又被称为“擂石”、“擂木”。
除了以上这些守城器械外。还有木女头、塞门刀车等，用来阻塞被敌人破坏了的城墙和城门。