这是长征的最后一个战役。
红军刚刚停脚，便得到消息：三路白军尾随而来，共有2000多人，对我红军形成了夹击之势。
毛泽东立即电令彭德怀速来一纵队，并找来周恩来、叶剑英、聂荣臻等商量作战方案。毛泽东说：“我们疲劳，敌人也疲劳，利用吴起多山的地形，打它个胜仗，作为‘礼物’送给陕北人民。”
夜已经很深了，毛泽东窑洞的灯光仍然亮着。这是中央红军长征胜利结束的最后一役，也是中央红军落脚陕北的第一场战斗，毛泽东和彭德怀仔细研究着战斗部署的每一个细节，设想可能遇到的每一个突发情况……
第二天凌晨，红军在吴起镇头道川两边的山岭上和沟道里布下了伏兵，专候敌人骑兵的到来。经过艰苦卓绝的长征，毛泽东身体十分虚弱，但他仍然登上吴起镇的平台山（即今胜利山），和彭德怀一起指挥“切尾巴”战斗。
战斗开始前，毛泽东跟警卫员说：“现在休息休息，枪声激烈时不要叫我，打冷枪时再叫我。”大家立刻心领神会。长征中，毛泽东神机妙算、用兵如神，其高超智慧早为红军将士所折服。不用说，这场对敌骑兵的战斗，已经是胜券在握了。
果然，先是马鸿宾的第35师骑兵团耀武扬威地走过来。骄横的敌人，气焰嚣张，根本没料到红军会设伏。当他们进入红军的埋伏圈时，彭德怀立即下达了攻击命令。顷刻间，枪声、手榴弹爆炸声响成一片，火光闪闪，打得敌人晕头转向，纷纷落马溃逃。随后东北军白凤翔的骑兵先遣团赶来，又迅即被打乱，掉头逃命。红军立即乘胜追击，利用土岗深沟，将敌人分割包围。与此同时，敌人另外三个骑兵团也被同时击溃。这一仗干净利索地消灭了敌人一个团，击垮三个团，俘虏敌人700余人，缴获一批轻重武器和战马，其中有马术教官、兽医和会钉马掌、修马鞍子的工兵，补充了红军新建的骑兵队。
一直等枪声开始稀疏了，毛泽东才睁开眼睛，翻身起来，带着警卫员亲临前线。他举起望远镜，逐一观察着战场情况，直到枪声渐渐移向远方，判定残敌已经溃逃，才回到住的地方。
刚进入陕北就打了一个漂亮的胜仗，毛泽东在吴起镇简陋的窑洞里，想到彭德怀卓越的指挥才能，在历次作战中屡建奇功，不禁诗兴涌动，写下了一首六言诗：
山高路远坑深，
大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马，
唯我彭大将军。
战斗结束，彭德怀来到毛泽东住处，看到了桌子上放着的这首诗。诗的第一句，恰好是他和毛泽东等在战前签发的作战命令中的一句话，只是毛泽东把其中“路险”写成了“路远”，把“沟深”写成了“坑深”。当他看到最后一句是“唯我彭大将军”时，觉得胜利不应归功于他个人，随即拿起笔来，把“唯我彭大将军”改为“唯我英勇红军”。
面对这样一场大胜，毛泽东诗不写己，彭德怀功不自居，展现的是何等的胸襟与气度啊！