熏育进攻姬姓部落
公刘以后，又经过了八九代，到他以后的第十世子孙，古公亶父被立为姬姓部落的君主。
据推算古公亶父是轩辕黄帝的第三十五代孙，是周祖后稷的第十二代孙。古公亶父在周人发展史上是一个上承后稷、公刘之伟业，下启文王武王之盛世的关键人物，他是中国上古周族领袖。周文王的祖父。亶父“积德行义，国人皆戴之”，而戎、狄等游牧部落却常侵逼。
古公定居歧山后，改革原来戎狄游牧民族风俗，营造城廓都市和村邑，同时在氏族组织的基础上开始建立各种国家统治管理机构。古公建立的诸侯国得到了商王朝的认可，《竹书纪年》记载：“（商王）武乙六年，那迁歧周。命周公卖父，赐以歧邑。”因为地处周原，故姬族从此称周人，建立的国家称周王国，古公称周太王。在吴姓族谱中，尊古公为最近先祖。
古公继续实行后稷、公刘以来治理部落的各种好办法，尤其重视发展农业。古公亶父不仅善于处理全部落的政事，而且为人心地善良，对人和气，在部落中有很高的威信。
《史记·周本纪》：“古公亶父复修后稷、公刘之业，积德行义，国人皆戴之。熏育戎狄攻之，欲得财物，予之。已复攻，欲得地与民。民皆怒，欲战。古公曰：‘有民立君，将以利之。今戎狄所为攻战，以吾地与民。民之在我，与其在彼，何异。民欲以我故战，杀人父子而君之，予不忍为。’乃与私属遂去豳，度漆、沮，逾梁山，止于岐下。及他旁国闻古公仁，亦多归之。于是古公乃贬戎狄之俗，而营筑城郭室屋，而邑别居之。作五官有司。民皆歌乐之，颂其德。”
姬姓部落人民生活逐渐富裕，引起了临近的戎狄部落的贪欲。这些少数民族部落处在比周人要低的社会发展阶段上，专以打仗和掠夺邻人的财富为光荣。熏育戎狄就处在社会发展的这一阶段。孕育部落向古公亶父居住的豳地大举进攻，蛮不讲理地向姬姓部落勒索财物。古公没有办法，只得把不少财宝给这些“野蛮人”送去。但这并没有使他们的无理要求得到满足，反而又提出要占有古公亶父部落的大片土地作为牧场，还要把古公部落的成员变为放牧牛羊的牧奴。
古公部落的人听到了熏育的苛刻条件，一个个义愤填膺，表示要与戎狄决一死战。古公面对前来请战的人群大声地说：“你们大家让我当君主，为的是让我给你们多办些好事。现在戎狄发动战争，目的是夺取我管理下的这个部落的土地与人民。想一想吧，你们在我治理下生活，与在戎狄那里生活不是一样的吗？你们下决心要与戎狄打上一仗，还不是为了我？战争一打起来，你们当中有人的父亲或儿子就要战死。他们为我战死，和我把他们杀了有什么区别？我不忍心干这样的事！”古公劝了半天，众人也不肯散去。古公为了减少老百姓为了自己与戎狄打仗的伤亡，便带着很少的几个亲信，晚上悄悄离开了居住多年的豳地。
古公善让，定居“周原”
古公一行人渡过了漆水和沮水（今陕西麟游县），时而傍水而行，时而翻山越岭，越过了梁山（今陕西麟游县东南部），到了岐山（今陕西岐山县东北）下的平原上就停止前进了。古公和一个姜姓的羌族妇女结了婚，在这片平原上定居下来。居住在豳地的人们见古公离开他们走了，十分怀念地说：“古公可是个好人，我们决不能离开他！”便也都带着一家老少赶到了岐山。其他部落那些羡慕古公为人的人，也纷纷跑到古公的部落来居住。
岐山南面是一片平原，自古以来人们都称它为“周原”。传说这片土地十分肥沃，连长出的苦菜都是甜的。古公亶父一下子就看中了这个地方，他向上帝和祖先进行了一番卜问，得到的也是好兆头，便在这里建起房子并定居下来。从此，姬部落的人就被称为“周人”--即居住在周原的人。
古公亶父一面要本部落的人开垦周原的土地，修好田界和排灌的沟渠；一面又命令官吏们监督人们加紧修起一座座宗庙和宫殿。在宗庙和宫殿的外面，还修起了坚固的城墙。古公又下令改革“戎狄之俗”--即原始氏族社会的残余习惯，并设置了司徒、司马、司空、司士、司寇等五官有司，说明与全体民众相对立的“公共权力”出现了。这些说明周人的国家进一步发展，时间相当于商朝的晚期。古公亶父迁岐和在周原的发展为周人的崛起奠定了基础，后周人追尊为太王。故《诗经·鲁颂·閟宫》诗里歌颂他的功绩说：
后稷好后代，（后稷之孙，）
第一周太王。（实维大王。）
定居岐山下，（居岐之阳，）
从此灭殷邦。（实始翦商。）