企鹅是属於企鹅目的企鹅科，算是较古老的鸟类，大约在五千万年前，就已经在地球上生活了。
有的科学家根据发现的化石研究认为：企鹅有可能是独立于其他鸟类，单独从爬行类演变进化而来。企鹅的鳍翅不是鸟类的翅膀变异形成的，而是由爬行类的前肢直接进化形成的，所以企鹅根本没有经历过飞翔阶段，因而有翅膀也不会飞。但是，这只是科学家的推测。企鹅为什么不会飞的原因，科学家一直还没有给出统一结论。
