现代考古发现证明，人类最早使用的是以打制石器为主的石制工具和木棒等。大约经历了上百万年的时间，到距今1万多年前，以磨制石器为主的新石器，代替了以打制石器为主的旧石器，并出现了石斧、石铲、石镰、石刀、骨削器等多种新石器时代石斧、石锛中国人民革命军事博物馆藏工具，弓箭也开始得到较为广泛的应用。原始社会中晚期，随着部落与部落之间械斗乃至战争的不断发生，原来用于狩猎和采集的石制和骨制工具、弓箭等，经过改进，逐步演变成为相互搏杀的武器，也就是兵器。原始兵器出现了。
在漫长的石器时代，兵器的发展十分缓慢。石器的加工，开始只是简单的敲打，后进化到精心磨制，变得十分锐利。石兵器可大致分为切砍型的刀、戈，打击型的斧、锤等。