从前，东海的古龙岭上有一个大石洞，大石洞又大又深，有一条巨大的蜈蚣精就住在这里面，凡有船只经过，都要吃掉一个人，如果有谁敢不送人来，它就兴风作浪，把船打翻在海中，让全船的人都葬身海底，可把渔民害苦了。
海岸上有个大码头，每天都要停泊成千上万条船。许多船只不敢出海了。渔民都希望有人能除去蜈蚣精。
这一天早上，码头上来了一个骨瘦如柴、破衣烂衫的乞丐，可是，你别看他如此模样，身上却透出一股正气，这个乞丐背上背了一个几十斤重的大南瓜，来到一只船边。他问船主说：“你的船是往东海去的吗？”
船主一看他的这个样子，撇了撇嘴，根本没有理他。倒是有位船工热心肠说：“你去东海做什么？”乞丐说：“我想顺路搭船去，不知行不行？”
船主一听乞丐要去东海，马上心里暗暗地高兴了起来，心想乞丐是自己找死。于是态度就变了，热情地对乞丐说：“我们明早辰时初刻开船，你提前来吧，我们都等你。”
乞丐听了船主的话，心中明白了，心想，则才你还是理都不理，为什么立刻变了态度。于是，乞丐就没有走，一直在码头上等到第二天天亮。
天亮了，乞丐上了船。这只船慢慢地驶出北仑河，进入东海。快要来到蜈蚣精的石洞口时，乞丐叫船工帮他将他带来的那只大南瓜煨熟，“煨南瓜做什么？”乞丐说：“我自有用处。”船工知道船主就要把他送给蜈蚣精了，心里很是可怜他，也就很情愿地帮他煨南瓜。
这时，波涛越来越大，船上的人都慌了手脚，唯有乞丐一点不慌。人们一看，蜈蚣精出来了，它趴在船舷上，张开血盆大口。船主对乞丐说：“乞丐公，对不起你了。”说着，就要动手推他喂蜈蚣精。乞丐摆脱他的手，忙说：“且慢，先把煨熟的南瓜拿来给我！”船主生怕蜈蚣精掀翻了船，不敢延误时间，马上把南瓜给他搬来。
乞丐用尽全身的力气举起南瓜，朝蜈蚣精的嘴上狠狠地砸去。蜈蚣精以为又有什么美味给它送来了，张口便吞下了那个大南瓜，滚烫滚烫的大南瓜一入口，便把蜈蚣精烫得上下翻滚。
蜈蚣精每翻一翻，就掀起一排排山峰一样的浪头，船上的人们都吓坏了，只有乞丐不慌不忙地倚在船舷上。不一会儿，蜈蚣精被烫成了头、身、尾三截。
一会儿过去之后，风平浪静，蜈蚣精不见了，海里出现了三座小岛：巫头岛、山心岛和漫尾岛。据说是蜈蚣精的三部分变的。木船得救了，渔民们都想好好谢一谢那个乞丐，可是再找他却不见了。原来，那乞丐是镇海大王变的，是专门来除这蜈蚣精的。
后来，人们在岸边盖了一座庙，专门供奉那位乞丐。