公元626年，唐王朝建立的第九年，李世民伏兵玄武门，诛杀了前来上朝的哥哥李建成和弟弟李元吉。李渊为了避免重蹈前朝隋文帝的覆辙，便立即传位给李世民，自己退居为太上皇。“玄武门之变”，李世民虽有杀兄逼父之过，但却从此开创了大唐盛世，继而成就了中国历史上的一代明君。
李渊在儿子李世民、李建成、李元吉等人的帮助下统一了中国，建立起了强盛的大唐帝国。李渊建唐后立建成为太子，封世民为秦王，元吉为齐王。三个人当中，数李世民功劳最大。太原起兵，原是他的主意；在以后几次战斗中，他立的战功也最多。李建成的战功不如李世民，只是因为他是高祖的大儿子，才取得太子的地位。
李世民不但有勇有谋，而且手下有一批人才。在秦王府中，文的有房玄龄、杜如晦等，号称十八学士；武的有尉迟敬德、秦叔宝、程咬金等著名勇将。太子建成自己知道威信比不上李世民，心里妒忌，就和弟弟齐王元吉联合，一起排挤李世民。
那时候，突厥进犯中原，建成向唐高祖建议，让元吉代替李世民带兵北征。唐高祖任命元吉做主帅后，元吉又请求把尉迟敬德、秦叔宝、程咬金三员大将和秦王府的精兵都划归元吉指挥。他们打算把这些将士调开以后，就可以放手杀害李世民。
有人把这个秘密计划报告了李世民。李世民感到形势紧急，连忙找他舅子长孙无忌和尉迟敬德商量。两人都劝李世民先发制人。李世民说：“兄弟互相残杀，总不是件体面的事。还是等他们动了手，我们再来对付他们。”
尉迟敬德、长孙无忌都着急起来，说如果李世民再不动手，他们也不愿留在秦王府白白等死。李世民看他的部下十分坚决，就下了决心。
当天夜里，李世民进宫向唐高祖告了一状，诉说太子跟元吉怎么谋害他。唐高祖答应等明天一早，叫兄弟三人一起进宫，由他亲自查问。
第二天早上，李世民叫长孙无忌和尉迟敬德带了一支精兵，埋伏在皇宫北面的玄武门，只等建成、元吉进宫。没多久，建成、元吉骑着马朝玄武门来了，他们到了玄武门边，觉得周围的气氛有点反常，心里犯了疑。两人拨转马头，准备回去。
李世民从玄武门里骑着马赶了出来，高喊说：“殿下，别走！”元吉转过身来，拿起身边的弓箭，就想射杀李世民，但是心里一慌张，连弓弦都拉不开来。李世民眼明手快，射出一支箭，把建成先射死了；紧接着，尉迟敬德带了七十名骑兵一起冲了出来，尉迟敬德一箭，把元吉也射下马来。
最后，李世民将李建成五个儿子李承道、承德、承训、承明、承义和李元吉五个儿子李承业、承鸾、承将、承裕、承度全部杀死。李渊眼见一群心爱的孙子全被砍下人头，哼都没敢哼一声，自知身处危境，李世民血淋淋的屠刀只怕下一次就要架到他脖子上了，急忙在事变后第三天，立李世民为太子；过了几天就表示要退位；两个月后，李世民就正式在东宫显德殿继位为帝。
延伸阅读
李世民与小道姑的故事
传说有一次，李世民来到老子庙祭祖烧香。老道姑派个17岁的小道姑侍候。李世民暗想：这小道姑长得真好。他一边想，一边抠手指甲，抠着抠着用手指头一弹，把一滴水弹到了小姑子的脸上。
这小道姑是个聪明女子，于是三更半夜从床上爬起来，悄悄来到李世民床前“扑通”一跪：“万岁在上，小女子俺讨封来了。”李世民装模作样地说：“寡人实在无意，你是出家人，不该有这种想法。”
小道姑悻悻离去后，李世民做了一个梦，梦里一个老头指着他说：“我是老子，世民、世民！这就是你的不对了，小道姑本来无意，明明是你看上了她，反说人家不该讨封，你不可为了自己的身份看不起地位低贱的人。”李世民醒来一想，对刚才的说法感到很后悔，派人去叫小道姑，哪知小道姑已经上吊死了。
李世民为了赎回自己的过错，就把小道姑死后封宫，用大石匣把小道姑金鼎玉葬，石匣上的盖上刻了十个大字：“要得石匣开，还得唐王来。”现在这个石匣还在太清宫大殿旁边放着呢。