中世纪是欧洲历史上的一个时代(主要是西欧)。西罗马帝国灭亡后,在世界范围内封建制度占统治地位,直到文艺复兴时期之后,资本主义才有所抬头。15世纪后期的人文主义者就把这个阶段称为中世纪。传统上认为这是欧洲文明史上发展比较缓慢的时期,中世纪的早期在欧美普遍被称为“黑暗时代”。从这个角度讲,“中世纪的黑暗时期”专指公元410年(或455年)到公元754年(或800年)。而从世界史的角度,中世纪史也叫中古史,指的是公元476年西罗马帝国灭亡到1640年英国资产阶级革命爆发这一历史时期。在这一阶段里,封建制度的形成、发展和解体成为欧洲历史的主线,但是世界各国封建社会的发展是不平衡的,如公元5世纪时西欧刚刚进入封建社会,而中国已经走完了约1000年封建社会的历程。