眼看着岳家军节节胜利，软弱的高宗却一再的退缩，他像得了“恐金症”一样的惧怕金人。同时随着岳家军的日益壮大，高宗开始猜忌岳飞，君臣之间产生了严重的隔阂。高宗为了维护自己的地位，不惜低下自己尊贵的头颅，向金人俯首称臣，虽然朝野上下反对议和的呼声不绝于耳，但是高宗已经完全麻痹了，最终还是决定同金人签订丧权辱国的条款。
失去的大片河山一直是岳飞忧心的问题，很多时候他都眺望着远方的大片土地，想象着自己收复这些土地的那一天。为了能够实现自己的愿望，岳飞心中酝酿着一个计划，就是从他的驻地鄂州出发，北上进军，直捣汴京，而南宋的其他军队则从东南和西北两翼出兵配合，合击伪齐和金军。岳飞从各个方面做着准备。岳飞这样的忠臣自始至终都没有想过要谋朝篡位，但是不见得高宗不这样想，一些矛盾隐藏着，但是并不代表这些矛盾不存在，这个时候朝廷也发生了一件十分重要的事情。
对于是否进行北伐朝廷当中也争论不休，赵鼎和张浚虽然身为朝廷中的两大重臣，但是却在观点上存在着很多的差异。他们之间的分歧越来越大，以至达到再也无法共事的程度。两个人整日地争论不停，始终达不到统一，最后一气之下，赵鼎便辞去了原有的职位，到绍兴当一个小小的知府去了。
赵鼎走了之后，朝廷又引进了一名大臣，他便是后来人人憎恨的秦桧。返回宋廷的秦桧，曾一度没有职位，但是秦桧是一个能说会道的人，善于逢迎，很快便讨得了张浚的喜欢。由于秦桧在北宋末年曾表现过反对求和，张浚被这个表象所迷惑，以为秦桧依然像当年那样，因此就想拉拢秦桧，一来可以培植一个自己的亲信，二来也为自己培养个接班人。
经过从前被宋高宗罢去相职的教训，秦桧也学乖了，尽量地靠拢张浚，同时又克制住自己暴虐贪婪、媚敌求荣的本性，明是充当宋国大臣，实际上却是一个地地道道的奸细。
绍兴七年（1137年）正月，金朝向南宋通报了徽宗死去的消息。高宗听后没有多大的反应，但是每次只要一面对群臣就总是装出无比悲伤的表情，痛哭不止，时常一把鼻涕一把泪地倾诉着他和徽钦二帝的深厚骨肉之情，以及家仇国志难酬的悲哀。而且每当与岳飞见面，常要谈及国势军情，佯装誓死要抵御金人的抵抗。
绍兴七年二月，岳飞奉命进京述职。这个时候高宗赵构十分看重岳飞，他把岳飞招到自己的卧室单独商议重大事件，这在当时对于一个武官来说是巨大的荣耀。岳飞就机智地将话题引到再次出兵北伐的问题上。
有一天，高宗问岳飞：“卿可有良马？”岳飞一时摸不清高宗问话的用意，却借机作了一番讽谏。岳飞答道：“骥不称其力称其德也。臣有二马，故常奇之。日啖刍豆至数斗，饮泉一斛，然非精洁则宁饿死不受。介胄而驰，其初若不甚疾，比行百余里，始振鬣长鸣，奋迅示骏。自午至酉犹可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若无事然。此其马受大而不苟取，力裕而不求逞，致远之材也。值复襄阳……相继以死。今所乘者，不然，受不过数升，而秣不择粟，饮不择泉，揽辔未安，踊跃疾驱，甫百里，力竭汗喘，殆欲毙然。此其为马，寡取易盈，好逞易穷，驽钝之材也。”
岳飞这是以自己为一匹马来说明喂养好马需要懂得如何饲养，如何让它发挥最大作用。借此机会他提出只要高宗能够放心大胆地委派给自己更多的军队，就一定能够取得更大的成绩。他希望高宗不要被从前北伐成果不大所吓倒，而应该将目光放长远些，这样才能有所成就。
高宗原想以良骥能任重道远来开导岳飞，希望他能做一匹听主人驾驭的良马，顺从和谈，不料岳飞竟弹出这样一段弦外之音来。饥不择食，渴不择饮，有奶便是娘，那不是在影射刚任命的枢密使秦桧吗？容易满足，莫不是讥讽朕胸无大志、苟且偷安？
但是迫于用人之际，高宗并没有把话说明白，而是说了几句鼓励岳飞的话，大意是说，那么我就把收复中原的大事托付给你了，岳飞性格比较耿直，没有什么心机，自然没有弄明白高宗的弦外之音，这也正是高宗不满岳飞的一个重要原因——不会揣度君意。
岳飞在这个时候起已经掌控了全国五分之三的兵力，岳飞重权在握，这在宋朝的历史上是从来没有过的，证明宋高宗对岳飞的重视。岳飞盼这一天已经盼了很久，收复故土的希望更近了，他不禁万分欣喜。岳飞非常感激高宗的知遇之恩，并誓死要报答这份恩情，这个时候岳飞迎来了人生中最为光辉的岁月。
对于高宗来说，这只是封建统治者为了自身利益而采取的一些笼络大臣的手段，但是对岳飞这个“精忠报国”的忠臣来说，却是非常大的鼓舞。他的心情是既兴奋又激动。恢复中原大业，报仇雪耻之志不能实现，他的心情一直非常郁闷，现在，终于有机会“重新收拾旧山河”了，他积极地投入到伐金的准备工作中。
这个时候的岳飞无疑是骄傲的，自己挣得每一分荣誉都是自己真刀真枪打出来的，最为重要的是他感觉高宗信任自己，正是这份信任让岳飞失去了芥蒂。
岳飞虽然战场上英勇无敌，但是在政治上却不会揣摩圣意，也因此和皇帝之间不免产生了间隙。