与韩世忠同时代的，还有一位抗金英雄，他就是岳飞。岳飞生活在一个普通的农民家庭，家境贫寒，为了谋生不得不背井离乡，当看到女真族入侵宋国的时代，大量国土沦陷，人民遭到屠杀，他便把赶走侵略者还老百姓一个安定的生活环境作为自己的理想。他20岁入伍，32岁就成为了从二品的节度使，他统领下的岳家军名扬天下，威震中原，当时有“撼山易，撼岳家军难”的评价。岳飞是一位有雄才大略的军事家，他善于野战、城邑攻坚战、山地攻坚战、防御战、水战、以步制骑等，曾组织多次成功的反击作战。
岳飞，字鹏举，北宋相州汤阴县人，自幼习武，有报国之志。宣和四年（公元1122年）九月，不满二十岁的岳飞踏上了从军的路程。
这时候，汤阴县的军务受真定府统辖。真定府（治真定，今河北正定县）知府，名叫刘韐，是一个文官，进士出身，刚刚走马上任。按照当时重文轻武、以文制武的体制，真定知府兼任了真定府路安抚使，统辖真定府、相州等六个州府的军务。看到无能的朝廷让童贯这样无能的人去当河北河东宣抚使，刘韐知道这样是收复不了燕州的，果然，前线第二次征辽的败报传来，刘韐感到惶恐，他担心辽军乘胜南下攻打宋国，便临时召募了一批“敢战士”，就是敢死队，岳飞一听说有敢死队，就知道这是自己应该去的地方，于是前来应募。
刘韐是个实干家，绝对不是朝廷里那些酒囊饭桶可以比的，他召募“敢战士”，对于入伍人员都是亲自考察。刘韐在检阅应募者时，一看见岳飞就知道这正是自己要找的人。岳飞天庭饱满，耳大脸方，眉毛短密，双目炯炯有神，身材中等偏高，生得虎背熊腰，一看就有勇士的气概。刘韐急忙找来岳飞谈话，得知他的家世、志向，测得他的体力、学识，尤其是了解到他誓死保卫乡土的决心，当即接收他入伍，并任命他为小队长。
“敢战士”经过一段时间的训练后，并没有用于对外作战，而是用来平定内部的匪患。相州有一股占山为王的土匪，他们的首领是陶俊和贾进，他们攻打县镇，残杀老百姓，抢夺官吏的战略物质，祸害一方。官府多次派兵围剿，都被他们打败了。刘韐上任后，就策划着消灭他们。
岳飞因为是相州人，知道陶俊、贾进一伙的危害，就主动请缨，请求为故乡除害，刘韐答应了他，拨给他二百名兵士，让他带兵返回相州作战。
岳飞把二百人分成三队，其中两队每队三十人，另外一队一百多人。他先派三十人装扮成商旅，听任陶俊、贾进俘掠，然后假装投降，归顺了他们。同时他又命令一百人埋伏在山下，自己带着另外的一队三十人前去挑战，假装打不赢逃跑，把敌人引进了埋伏圈，然后山下伏兵一齐出击，岳飞再回马夹击，三十名伪装的商人也充当内应，来个里应外合，这样大获全胜，俘掳了陶俊和贾进，其余党徒全部溃散。
这是岳飞带兵打战的第一个，显示了岳飞卓越的军事才能。
岳飞得胜归来后，真定府路安抚使刘韐非常高兴，匪寇被岳飞给顺利拿下，于是岳飞便要得以奖励才是。这时接替韩肖胄上任的相州知州王靖就保本，向自己的上司申报岳飞的功绩，准备将岳飞保举为一个九品的武官。这次本应是岳飞崭露头角的最好时机，但是意外却发生了，在乡里面有人捎信给岳飞，说岳飞的父亲岳和因劳成疾一病不起，之后便去世了。岳飞听完这些话，怎还有功夫顾及封赏官职之事，于是便连忙辞去这次来之不易的机会，连忙返乡去看望自己的父亲。
岳飞怀着十分悲痛的心情回到了自己的家乡，为自己的父亲守孝。按照古代的规矩，父母死后，儿子守孝三年，实际上一般都是二十七个月左右，自宣和四年（公元1122年）冬到宣和六年（公元1124年）冬，岳飞一直在汤阴老家。
岳飞虽然在小村里守丧，却始终关注着大宋的局势，这时候金、宋两国交恶，眼看一场大战即在眼前。而国内，人民流离失所，生计艰难，盗匪、流寇四起，打家劫舍，危害百姓。等到岳飞守丧期满，首先登门上来找他的人竟然是“山大王”，他们邀请岳飞加入他们，试图靠着岳飞的武艺强大山寨的声势，岳飞断然拒绝了。岳飞热爱祖国，热爱人民，从小练就一身武艺，只是为了报效国家，因此他不愿意在大战在即、国家危难的时候趁火打劫。
这时候，因为国家财政拮据，朝廷进行了一些精兵制度，把一些不属于正式编制的部队裁除了，刘韐的敢战士遭到裁撤，王靖对岳飞的保举状就彻底成了一张废纸。不过，岳飞短暂的军旅生活还是给他再找工作提供了便利条件，尤其是他在剿灭陶俊、贾进一战中的表现，让他有了一定名气。
这样他在离家不远的一个小城找了一份相当于巡警的工作。