张浚把这件事上奏给朝廷，而张俊也向朝廷说明不调出赵军的理由。大臣赵鼎对皇上说：“张浚是以宰相的名义督率诸军，如果号令不行，怎么能举事？张俊不能拒绝张浚的调度。”因此朝廷指责张俊，叫他听从行府的命令，不应该向朝廷申辩。同时，又下文明确张浚可以独当一面，专行其事，不必向朝廷请示，而失去作战的时机。当时议论的人认为，赵鼎处理得很得体。到这时，张浚终究因俊不肯分兵而为难。赵鼎便对张浚说：“韩世忠所要的是赵密罢了，现在杨沂中之勇不比赵密差，而杨所统的是御前军，哪个敢对杨军觊觎呢？应该命令杨沂中协助韩世忠，而调赵密人京卫戍。”于是命令杨沂中率所部到淮南行都督府，听张浚的指挥，而调赵密隶属殿前司节制，改成近卫部队。后来世忠没有出兵，而金人却侵犯张俊所在的淮西，杨沂中反而归属于张俊。
三月二十四日，韩世忠向朝廷奏报淮阳之捷，并报告处理俘虏的办法。
高宗得报后，说：“世忠把所俘获的伪齐青（今属山东省）、徐州的士兵与弓箭手都放了回去，这样做甚好。我考虑在释放的时候不如再给这些人几百个钱。这虽然不是急务，但可使中原的人知道朝廷的恩情，今后纵然被刘豫父子羁押驱赶，也不肯为他们尽力了。”又对赵鼎说：“您快点写信给张俊，叫张俊照这一做法办理。”同时，朝廷对前来报捷的官员进行提拔嘉奖，韩部参谋官、右朝散大夫陈桷晋升一级，参议官、右通直郎张称任直秘阁，干办公事、右承直郎窦灏改右宣教郎。四月十七日，韩部统制官、果州团练使呼延通特升永州防御使。其余的将领王权、刘宝、岳超、许世安、刘锐、崔德明、单德忠、杜琳等十八人分别晋升各级官职。将士受赏的有一万七千人。当时的舆论认为朝廷给的赏赐是够优厚的了。
为了酬赏韩世忠淮阳之功，四月五日，朝廷特派韩世忠的弟弟、带御器械韩世良到楚州军前慰问，把两镇节度使的印颁发给韩世忠。二十七日，高宗为了进一步酬答韩世忠的功劳，特授韩世忠横海、武宁、安化三镇节度使，赐“扬威翊运功臣”；少保、京东淮南东路宣抚处置使等职务照旧；给予银绢五千两匹。高宗在赐札中说：“您忠诚地存有报国之心，坚持正义，独自奋身，长驱直入，渡过淮水，力战破贼，俘获了群丑，安抚百姓，我很是叹赏。王师的出征是为了吊民伐罪，因此必须加重上将军的威严。因而授予功臣称号。”大将赐加“功臣”，就是从韩世忠开始的。
韩世忠忠诚老实，反对弄虚作假，并严格要求部下。
韩部参谋官陈桷在报告淮阳之功与请求赏赐时，用空名告身纸把随行的吏士增填进去，冒名受赏者众多。这件事被发觉后，韩世忠立即向朝廷上奏、弹劾。朝廷决定撤销陈桷右文殿修撰、京东淮东宣抚处置使司参谋官的职务，贬斥至澧州（今湖南常德），任“监在城酒务”之职。
当时右司谏王缙对朝廷谏议说：“在唐朝时，郭子仪、浑碱对王室立有大功，而恭敬谨慎，贬抑自己，尊重朝廷，所以能保持功名至终。近来，淮东宣抚司幕中的参佐官有冒名骗功行为，韩世忠能追查定罪，向朝廷奏报，等待朝廷的处分。这种小心从事，对朝廷恭敬谨慎，完全应该嘉奖推崇。”因此，在七月十一日，皇帝发下诏书，就这件事对韩世忠作了表彰。
绍兴六年（1136）九月，高宗自临安到了平江。
初十，韩世忠从楚州来朝见。高宗特地设宴招待，叫他进入宫内，由内侍省都知黄冕陪伴用餐。高宗鼓励世忠进兵北方。韩世忠与宰相赵鼎等讨论作战方略，在十二日晚设宴于沧浪亭私宅后园，招待赵鼎等人，宾主极为欢洽。
十月，江淮一线军事形势发生变化。先是刘光世由于畏敌从庐州（今合肥）回到太平（今属安徽省），张俊也请求增兵应付变化。都督张浚却坚决主张抗击金与伪齐的进攻。张浚下狠心说：“今天的事，只有进击，没有退保！”
于是韩世忠带兵过淮河，在十月初二，极力与阿里雅贝勒等作战，使金兵受挫。当时伪齐刘猊带着东路兵到了淮东，见韩军在前，不敢冒进，只能退回到顺昌（今安徽阜阳）。于是，伪齐军改从淮西进攻。刘麟在淮河上架了三座浮桥，渡过淮河，把十万军队布置在濠（今安徽凤阳）、寿（寿州，今属安徽省）之间。江东宣抚使张俊率领军队在淮西抵抗刘麟。因此，朝廷决定，把淮西的军事交张俊负责，主管殿前司杨沂中改属张俊指挥，做张俊部的统制官。杨沂中从泗州到淮西与张俊合兵，十月初四，到了濠州。
这时刘光世军已丢弃庐州，退兵到采石矶。都督张浚觉得奇怪，星夜驰马到采石矶，派人对刘光世的兵众说：“如果有一人渡过长江南去，立即斩首示众！”力促刘光世回到庐州。皇上也有亲笔信给杨沂中等，说：“如果不进兵，当用军法！”光世没有办法，就回去配合杨沂中军行动。刘光世派统制官王德、郦琼带着精兵从安丰（今寿州西南），出谢步，在霍丘碰上伪齐的将领崔皋，在正阳（今属河南省）碰上贾泽，在前羊市碰上了王遇，刘军把这些伪将都打败了。与此同时，伪齐贼军攻打宋寿春府的临时治所芍陂水寨；芍陂的守臣、罔门祗候孙晖晚上偷偷袭击敌人的营寨，也取得胜利。
十月初十，杨沂中军开到藕塘（在今安徽定远县东60里），与刘猊的伪军相遇。
伪军凭借山头险要形势，把部队分成几个不同的方面，进行攻击，箭如雨一样地射来。杨沂中说：“我军兵少，实情如果被敌人知晓，有可能被打败。我们只能采取速战速决的办法。”就派遣摧锋军统制吴锡带领劲骑五千，突袭贼军，贼军大乱。沂中赶快命令全军放开，一齐出动进攻，自己带着精锐的骑兵绕到贼人的侧旁，以短兵相斗。宋军随即大声高呼：“已打败贼人了！”伪齐军惊愕互视，不知是怎么一回事。
恰巧江东宣抚司的前军统制张宗颜等从泗州方面南来，率领兵众一起向前厮杀，伪齐军被打得大败。伪军主帅刘猊对他的谋主李谔说：“刚才见到一个有须髯的将军，勇不可挡，真个是杨沂中杨殿直啊！”马上带着几个骑兵逃遁而去。刘猊的余众还有上万，都惊呆得像僵尸那样，只用两眼害怕地顾望，而不知该做什么。
杨沂中跃马向前，叱责他们说：“你们都是赵宋的子民，为什么不赶快投降！”伪军都惊恐地伏下身子请求饶命，全部愿意投降。宋军抓获了李谔以及大将李享等几十个将领。伪齐的刘麟听说刘猊失败，也撤营逃遁而去。刘光世命令王德前去追击。王德这次得到皇帝亲笔命令，命令中要他与淮西诸军协力同心，奋勇作战，来报答皇上的恩待与照顾。王德与杨沂中一直追到南寿春（今安徽寿州市之南）方才回来。这次战役，淮东、淮西两路缴获伪齐的船只几百艘，车子几千辆，器械、盔甲、金帛、钱米、伪币、告敕、军需物资不可尽数。这时围攻光州（今河南光山县）的伪齐将领孔彦舟，由于宋守臣敦武郎王莘的坚决抵御，加上听到刘猊失败的消息，也解围而去。
韩世忠在这次战役中，由于淮东首先拒扼敌师，使伪齐受挫，然后才有杨沂中的藕塘大捷。因此，在十一月十六日，宋廷下令学士院起诏令对韩世忠“驻军淮上，简练有方，金、豫畏服，不敢轻犯”的功绩进行表扬，同时派遣内官到韩军慰问，赏赐银盒茶药。
绍兴六年十二月，韩世忠带兵进攻淮阳，打败了伪军。京东淮东宣抚处置使司派右武大夫刘寅带着捷报到行在报捷，皇帝下旨，特地给刘寅升迁一级。绍兴七年（1137）韩世忠从淮阳退兵，把退军等情上奏了朝廷。高宗认为退兵是正确的，因淮阳取之并不难，而不容易守住。张浚在旁说，殷商末年，西伯（周文王）打败了殷的诸侯国黎（在今山西长治东西），祖伊十分恐慌，赶快奔去告诉纣王，因像黎这样的要地是不可失去的。淮阳是刘豫的要害之地，必定会坚守，因此，对淮阳可慢慢作图谋。皇上说：“取天下，必须要看形势，如果率先占领了有利地形，其余地方不必费力就可以自行平定了。譬如下棋，如布棋的大势得当，胜利也就顺理成章。”高宗与张浚对于韩世忠的运筹措置，还是作了肯定，抱有信心。
宋高宗在绍兴七年（1137）正月在平江。二月初八日，决定进驻建康。
二十七日从平江出发，经常州于三月初一到了丹阳。韩世忠带着自己的亲兵到丹阳迎接，并——直悉心护卫到建康。在路上前后有八九天时间，表现了他对皇帝的忠诚。
从建康回到楚州后，韩世忠考虑到承州（高邮）与楚州孤立无援，城墙低矮，而两城正是敌寇攻击的重要目标，需要加强城防。特别是高邮，城小池浅，急需增筑。于是韩世忠亲自督促军士筑城，没有累及百姓，不费多少劳力，而城墙加固，池壕加深。有了坚固的城防，老百姓更加安心了。为了感谢韩世忠对高邮城防的关注，当地百姓建韩世忠的生祠，作为报答。
在此期间，韩世忠利用驻地楚州临近敌方的条件，还屡次派出间谍到敌占区活动，结交山东豪杰，以便在紧急时可以有个照应。宿州（今属安徽省）的马秦与太行山的一些游击队伍都愿意接受韩世忠的指挥与约束。
绍兴七年八月，皇帝把韩世忠与张俊召到行在，讨论防秋与大军屯驻问题。九月，韩世忠与张俊再一次入朝，朝廷明确指出，韩与张是朝廷的左右手，两人都应尽力抗金，因此必须固守藩篱，防止寇盗的进入。为了加强淮西的防务，决定张俊由盱眙（今属江苏省）移驻庐州（今合肥）。
韩世忠在对金、“齐”的斗争中，一直主动出击。十月，韩世忠派亲信校官温济，带了敌占的淮阳形势图至行在向皇帝报告，说明淮阳敌军的布置与增筑的一些保障性工事，要求韩军派主力以外的一部分军队去平定淮阳。这时高宗赵构已偏向于与敌媾和，因而告诫温济说：“回去告诉你们的主帅，此事应考虑万全，不宜轻举妄动而带来后悔。”温济只得回去复命。
韩世忠在楚州十余年，以三万兵力支撑淮东战局，使金人不敢来犯，为捍卫南宋江山作出了贡献。但南宋政权为了排除与金议和的障碍，却很快把他征召到行在，削了他的兵权。