郑芝龙成为闽中之王后，不断扩大自己的势力。他一方面想着经营自己的海上贸易，另一方面也想着早日和妻儿团聚。然而，他多次想接妻儿回国都遭到了拒绝，这让他感到非常的气愤。七年之后，郑成功终于回到了父亲的身边。回国后父亲为其改名为郑森。在这个优越的环境中，郑成功更加勤奋学习、练武，还未成年就已经文武双全了。崇祯自缢之后，郑氏拥立隆武帝，郑森受到隆武帝赏识，赐朱姓，名成功。也就是国姓爷。
时光飞逝，一转眼七年过去了。在这七年当中，母亲田川惠子的教导使得福松（郑成功）越来越期望着回到中国。为了激发他的爱国和忠国情怀，母亲田川惠子经常领着他到海边捡拾贝壳、游玩。大海的波涛，不时冲击着她思念远方亲人的心，她知道她日夜思念的人就在海的那边。每次到海边，她都会很兴奋地拉着儿子的手并指给他说：“福松，看，大海的那边就是中国，你的父亲就在那里。”
虽然母子相依为命的日子过得非常辛苦，但是母亲田川惠子总是尽自己所能精心抚育儿子。在母亲的悉心关怀下，福松虽然还小，但是已经能够显示出一些气概来。仔细打量就会发现，福松眉宇舒展，聪明伶俐，并且很懂得礼仪，这些让他赢得了周围人的一致好评。为了让福松以后有一个更好的前途和未来，母亲省吃俭用，不仅亲自教他日语和汉语，并且还为他拜请了剑道老师，每日教他练习拳剑。在母亲田川惠子的眼里，一直是想把自己的儿子教育成一个文武双全的人。这不仅仅是她自己在经历了苦难之后的决定，更是她渴望与丈夫团聚的动力。此时的福松，在母亲的教导下，也大有长进。几年的异国贫苦生活，使郑成功比同龄的孩子成熟得早，懂事得多，这为他少年上进打下了基础。
母亲田川惠子精心教育着儿子，同时也非常渴望和郑芝龙相聚。而此时的郑芝龙，虽然现在的生意已经如日中天，但是他始终没有忘记远在日本平户的爱妻和爱子。在逃离日本后的几年中，他也曾偷偷地去看过在平户的田川惠子和儿子。然而，由于每次去日本，都会有人监视，并且考虑到妻子和儿子的安全，所以他们总是聚散匆匆。这让郑芝龙感到非常的内疚，因为除了给他们母子送去一些钱财外，他什么也做不了。后来的时间里，郑芝龙也曾几次派人去接田川惠子母子，但都遭到了日本幕府的拒绝。
直到崇祯三年（1630），福松7岁时，郑芝龙想出了一个主意，他请人给自己画了一张像，画上他身穿官服，站在一艘战舰上，旁边排列着无数战舰，军容强盛，旗帜鲜明。随后，郑芝龙派了一位能言善辩的使者，带着他的画像，率领几十艘战舰，驶往日本。
郑芝龙的使者到达日本之后，就去见幕府将军，献上郑芝龙的画像，请他允许田川惠子母子到中国。日本人见船上的水手个个精壮高大，穿着锃光瓦亮的盔甲，手持锋利的兵器，并且来者不善，便提出一个折中方案，同意放郑成功一个人回国。
这样的结果让郑芝龙感到非常的愤怒，甚至是仇恨。对于才7岁的福松而言，这也是一件悲喜交加的事情，喜的是能回国见父亲了，福松特高兴。但母亲不能一起去，他也很难过。当时，他非常不想和母亲分开，甚至决定不回国了。他问母亲：“母亲，你和我一起回去有什么不好吗？那样你就省得惦念着我和父亲了。”
田川惠子说：“孩子，这是国家的规定，我是在日本出生的，我就是日本人，就是你回国还是费了九牛二虎之力呢！”
“日本为何要有这样的规定，难道就这样永远把我们隔开吗？”
田川惠子听到这里哭了起来。
此时福松把他平时玩耍的军刀举了起来，对母亲说：“母亲，您不必难过。等我长大一定要接您去中国和我们团聚。您也不用担心我，我会努力学习，将来报效国家。”临走之前，为了表达对母亲的依依不舍和安慰母亲，他特意在家门前亲手栽植了一棵松树。后来，这棵树长成大树，盘结苍郁，蔚为“松浦心月”的胜景之一，长期为日本友人凭吊。
这一年秋天，海上刮起北风的时候，郑成功乘船启程了。临行前，田川惠子牵着儿子的衣裳，失声痛哭，过了好一会儿，才放手让儿子上船。就这样，郑成功在7岁的时候，离开了母亲，被带回了祖国。
在郑成功坐上父亲接他的战船之后，在大海中航行了10天，才到达他从没见过的祖国。为了尽快接妻儿回国，郑芝龙已经有两年没有再去看过田川惠子了。此时看到自己的儿子，才发现福松已经长成一个英俊少年了。只见他声音洪亮，谈吐文雅，眉宇间透出一股飒爽英气。郑芝龙真是喜上眉梢，他马上给儿子起名郑森，字明俨。随后郑芝龙先带他到南安石井拜谒郑家祖祠，然后回到安平城。自此，郑成功开始了另外一种生活。
尽管郑芝龙这时当上了总兵官，是福建的最高军事长官，他的财产又是富过王侯，可以说有钱有势。可是，他的家庭门第低微，他本人又当过海盗，当地的名门望族还是有些看不起他，认为他是暴发户。郑芝龙见郑成功在田川惠子身边受过地良好的教育，举止端庄，不像家里的那些小少爷骄横顽纵，就把读书应试、光耀门楣的希望都寄托在了郑成功的身上。而此时的郑森（郑成功）也深知自己身负着重任，他不仅要光耀门楣，还要早日将母亲接回来团聚。于是，在这个新的环境下，他更快地成长着。