孙武在乐安安家以后，心中强烈的愿望使他食不甘味，寝不安席。尽管夫人鲍氏端庄淑惠，善解人意。儿子孙驰已满周岁，开始缠绕在孙武膝头咿呀学语。
孙武想自己已经到了30岁，这在古代叫而立之年，也就是说男人成家立业的时候。虽然自己还未曾入仕，但孙武一直在等待时机，准备大展宏图，轰轰烈烈干一番大事业。此时孙武的头脑中，充满了战争的各种谋略和军事思想，他的书房里也堆满了关于战争的简书以及平时写的笔记。编写一部战争谋略书的计划及框架，在孙武头脑中日见清晰。
而立之年的孙武，在向祖父、父亲及其叔父田穰苴学习之后，又开始向历史学习。历史是现实的老师。孙武为了弥补自己缺乏实际指挥作战经验的不足，反复研究历史上发生的战役战例，实地考察兵塞葵丘，乾时之战的古战场和齐长城。
但是，孙武总觉得还缺少很多东西，那就是关于战争的亲身感受和真实经历，虽然缺少这个环节，也不是不能写作，但总感觉有点纸上谈兵的味道，甚至有时连自己也不会信服。经过一段时间的认真思考，孙武决定从齐国开始，走出去考察各国古战场及军事要塞，增加自己的阅历。
孙武把这一想法告诉了祖父孙书和父亲孙凭，并得到了他们的赞成与支持。
第二天，孙武带着两名家丁，辞别祖父母、父母，辞别爱妻娇儿，踏上征程。
这时，刚好是阳春三月，嫩芽透出嫩绿的新色，小河也开始了哗哗的流动，小鸟也唧唧喳喳唱起了轻快的歌谣，还有那红色的花朵，也在一夜之间悄悄地展开，唯恐白天被人们看到会害羞。
孙武带着几个仆从，一起出了乐安城，顺着官道向南，经过利城，往南几十里，到达了葵丘要塞。孙武站在葵丘兵塞，回想着当年桓公创立的霸业，轰轰烈烈干一番伟业的豪情壮志油然而生。每到一处地方，孙武总要分析这里的地形是属于通、挂、支、隘、险、远六种地形中的哪一种？在战争中哪一种地形容易产生走、弛、陷、崩、乱、北六种情况？
同时，孙武从用兵的原则来区分这里的兵要地理是散地、轻地、争地、交地、衢地、重地、圯地、围地或死地。
孙武清楚地看到地形是用兵的重要辅助条件。为夺取战争的胜利，如何判断敌情，考察地形险易，计算道路远近，这是交战中的将领必须掌握的方法。懂得这些道理去指挥作战的，肯定会胜利；不懂这些道理去指挥作战的，肯定会失败。这些积累的知识和军地理论，成为后来孙武撰写的兵法十三篇中《地形》和《九地》两篇的基本素材。
这里是一片宁静，一片和谐，山清水秀，红花绿叶，鸟鸣鱼戏，完全感觉不到当年曾是万马嘶鸣、刀兵交接、尸骸覆地、鬼泣神愁的征战之地。
孙武来到兵塞葵丘。葵丘也叫渠丘，在今山东临淄西，是齐国都城近郊的一处军事要塞，也是历史上齐桓公两次会盟诸侯的地方。一次是公元前651年，齐桓公在葵丘召集鲁、宋、郑、卫、许、曹等国开会，重申盟约。周襄王为感谢桓公的支持，特地派太宰周公孔给桓公进去他祭祀祖先的祭肉，表示对他的特殊荣宠。另一次是在周襄王送祭肉的这年9月，齐桓公再次在葵丘大会诸侯，订立新的盟约。盟约中声称：凡是参加结盟的国家，以后要言归于好，不要再相互攻击。齐桓公中原霸主的地位达到鼎盛时期。
孙武对于这些旧事当然非常了解，同时又因为这个地方离自己家最近，所以他才把葵丘当作自己考察的第一站。
然后他又带着家丁，花了几天的时间，对葵丘兵塞及周围地理地形进行了全面细致的考察。然后，直奔下一个考察目标，齐鲁乾时之战的战场乾时。乾时是对时水下游一段的统称，流经的区域主要在今天山东省广饶县。时水源头在今临淄矮槐树村东，是一条季节性的河流。雨季的时候，水势极大，容易酿成山洪，洪水从山谷中冲击，切开坚硬的棕红土壤，劈成一条深几十米，宽20多米陡立的河沟。旱季，溪水断绝，裸露出极陡且深的河床，成为一道天堑横直南北，易守难攻。
齐桓公就是凭借着这一有利地形，大败鲁国军队的。当时齐国的内乱刚刚平定，齐桓公新立，鲁国人以为这是进攻齐国人的大好时机，首先向齐军发起攻击。
但是，让鲁国人没有想到的是，齐桓公就是凭借着乾时天堑，把鲁军打得大败。鲁庄公乘坐的车子成了齐军的战利品，鲁庄公也差点当了齐军的俘虏。
孙武在前面走，家丁牵着马在后跟随，沿着乾时西岸，边走边看，直至到达乾时上游的时水。时值夏日雨季，河水暴涨。山上积聚的雨水，以极快的速度，沿着山涧，由高处向低处急湍流淌。在巨大水流的冲击下，孙武看到山上巨大的树木被连根拔起，快速冲向下游。
站在乾时岸边，望着滚滚河水，回想着齐桓公大败鲁军的乾时之役，对地理环境在军事作战中的影响有了更深的理解与体会。作为军事将领，统率三军，懂得利用好天时、地利，才能有把握取得战争的胜利。
孙武正感叹着水流的力量，忽听到巨大的“轰隆”声，他顺着声音望去，就见山涧边突立的巨石，轰然倒下，石块在水流的冲击下，翻滚着冲向下游。
孙武被水流巨大的力量惊呆了。他久久凝视着湍急的水流，体会着流水中蕴涵的巨大的“势”。
然后他从激流漂石的自然现象中，忽然想到了一些军事战争的基本道理：两军交战，胜方也必须拥有强大的势，具有压倒一切敌人而不被敌人战胜的绝对优势。只有在我方的军事实力与敌军相比处于绝对优势的前提下，才能真正保证我军的全胜。
当然这些思想孙武以前也不是不知道，但是以前更多的是表面的理解，没有今天感觉那样真切，那样体会深刻。这些关于势的思想，构成了孙武军事理论的重要组成部分。孙武和几个家丁在泰山极顶风餐露宿，第二天一大早，天气晴朗，他们在日观蜂举目远眺东方。但见万壑收冥，千岩送晓，一线晨曦由灰暗变成淡黄，又由淡黄变成橘红，继而天空的云朵，红白交辉，瞬息万变，有的像万马奔驰，有的像神牛角斗，有的像凤凰展翅，有的像孔雀开屏。泰山上的气候瞬息万变，方才还是朗朗晴空，彤彤红日，突然，一阵狂风袭来，密云浓雾笼罩了西边大大小小的山峰壑谷，只有东边尚有强烈的阳光照射。
考察过乾时古战场后，孙武带领家丁继续向南前行，他们一路经过颜山、凤凰山，到达了著名的泰山。
泰山，以拔地通天之势雄峙于华夏的东方，以五岳独尊的盛名称誉古今。泰山地处中原东侧，盘亘于齐鲁大地，东临黄海，西近黄河，雄伟壮丽，气势磅礴，风光旖旎，是华夏神山。
孙武和仆人们一边走，一边欣赏着泰山的美景，不知不觉来到了碧霞元君祠。一想碧霞元君和姜子牙的故事，孙武不禁笑了，跟随的仆人不知道怎么回事，就问孙武。
于是孙武一边走，一边给仆人们讲起了这个有名的故事……传说姜子牙辅佐周武王建立了周氏王朝后，天下统一，武王认为大臣们开国有功，应该重重有赏。可是，想来想去，周武王却找不出合适的礼物，最后，武王还真想出了个绝顶的好主意，把全国的领地都分给大臣们。
这样一来，既显示了他武王的慷慨，又能说明他对大臣们的信任，同时考验大臣们是否真的忠君报国，再者，武王这样也就轻松愉快，落得清闲地做他的天子就行了。主意一定，武王便把封地大权交给了军师姜子牙，让他分封诸侯。却说姜子牙分封诸侯，封来封去把全国其他的名山大川、风水宝地都封尽了，就留下了一座东岳泰山。
姜子牙早就知道泰山气势雄伟，风景秀丽，是个供人游玩的好地方，他原准备把泰山留给自己，可谁知半路里又杀出个程咬金，武王的护驾大将黄飞虎找上门来，非要把泰山封给他不可。两人正在商榷，不知谁又走漏了风声，黄飞虎的妹妹黄妃也来找姜子牙要地盘，说是武王答应她，要她来找姜子牙。这下可好了，三个都看准了泰山这块宝地，可总不能都去坐呀！这到底如何是好呢？
事到如今，只黄氏兄妹就够姜子牙缠的了，自己便不得不打消了坐泰山的念头。不过放弃了也怪可惜，他心中也有几分不乐意。
这时，姜子牙见黄氏兄妹一个凭护驾有功，一个仗武王后台，两人争得面红耳赤。
于是，姜子牙就赌气地对他们说：“好了二位，谁也别争，谁也别抢，凭自己的本事，谁先登上泰山，泰山就是谁的。”
黄飞虎一听，不禁拍手叫好。他想：凭我一身气力，泰山还能有黄妃的份？可是，身单力孤的黄妃，也没有一点惧色，一口应允了。
黄飞虎是个四肢发达、头脑简单的武夫，比赛日期一到，便骑上他的麒麟，日夜兼程，从京都直奔泰山。
黄妃为比赛绞尽了脑汁，终于想出了一条妙计。比赛一开始，黄妃先将自己的鞋子脱下一只，使了个神法，将鞋子扔到玉皇顶上。
然后，黄妃才不慌不忙地向泰山赶来。等到黄妃爬上泰山，兄长早在南天门上等得不耐烦了。
黄飞虎见黄妃姗姗来迟，便对她说：“不行就是不行，别逞能。这回你该服气了吧？”
“真是岂有此理！是我先已到此，我以为你在路上出了什么事，前去接你，不想你已绕道赶来。”黄妃一本正经地说。
“你别胡搅蛮缠，你说先到，有何证据？”黄飞虎还真有点着急。
“证据吗？当然有，你来看吧！”
黄飞虎跟着妹妹来到玉皇顶，只见黄妃的一只绣花鞋端端正正地放在石坪上。
尽管有证有据，黄飞虎却从心里不服气，不禁斥责妹妹说：“你耍滑头。”
黄妃不紧不慢地说：“凭本事嘛！怎么是耍滑头？”
黄妃自知纸里包不住火，光是兄长一人好对付，等姜子牙他们来就麻烦了。
黄妃作出无可奈何的样子对兄长说：“咱们兄妹二人，本该是你敬我让，不分你我才是。这样吧！我住山上，你住山下，咱们共管泰山总可以了吧？”
这样一来，先来的黄飞虎倒做了不晓世理的孬种，后到的黄妃倒成为慷慨大度的好人，把个黄飞虎气得直翻白眼。可也没有办法，谁让她是自己一母同胞的妹妹呢！只好答应了。
等姜子牙赶来，一看便知道黄飞虎上了妹妹的当。
可是姜子牙见黄氏兄妹都协商妥了，也不好再把事情说破，只好将计就计，把黄飞虎封为泰山神，把黄妃封为碧霞元君，一个在山下天贶殿，一个在山顶碧霞祠。
听孙武讲完，仆人们也止不住乐了，他们说：这可真是兵不厌诈啊！设想到这个黄飞虎败在了他妹妹的手下。越过泰山，孙武他们终于看到了久闻大名的齐长城。齐长城，始建于春秋初期，因为这个时候周室衰微，诸侯之间互相征战，各国为了保护自己，争霸天下，纷纷筑城设防，齐长城就是在这样的背景下兴建的工程。
齐国东面和北面濒临大海，西面则有黄河和济水天堑，防守的重点是南方比较强大的鲁国。
于是，齐国历代君王在西起济水之滨的平阴防门，越过泰山，沿泰沂山脉顶部蜿蜒向东，修筑了一道坚固的城墙。
齐桓公执政以前，齐长城已经初具规模。长城以北是齐国土地，长城以南是鲁国土地。
齐景公执政后，在贤相管仲的英明治理下，齐国国势日盛，而当时鲁国因内乱，国势大不如前。
齐国势力乘机越过长城，把号称“五岳之尊”的泰山，也纳入齐国版图。
孙武登上长城，极目远眺，远处层峦叠嶂，道道山峦掩映在秋色之中。常绿松树与枯黄野草，为山峦披上富丽的盛装。
孙武完全被眼前的美景吸引，深深陶醉在了祖国美好的河山之中。漫步在城墙之上，孙武既欣赏着美丽的秋色，又细心地观察着这极具防御之势的战略要地。
此时的长城尽管深入齐国腹地，不像战时那样紧张，但仍然显示出它雄伟壮观的魅力。
孙武观察到，长城的建筑结构及其形式，采用了“因地形，因险制塞”。因地制宜，就地取材的原则。
在平原田野里，就采用聚士夯筑的方式，建造长城；在山凹处，一般都用砂石混筑，或者两侧砌墙，中间填上沙土；在深山悬崖的地方，就直接隔过去，用天然的山险代城；在川流湍急的沟壑上，或者架桥，或者设关卡。
城墙上有垛口，瞭望孔，下设附墙、站台，宽窄不一，灵活多样。在沿途军事要塞或制高点上，内设城墙，外筑烽燧，到处都有重兵在把守。
孙武在与把守城墙官兵攀谈中了解到，设在长城上的主要关隘有防门、长城铺、青石关、锦阳关等几十处。在接下来的数天里，孙武先后考察了青石关、城子关、穆陵关等多处关口。
青石关位于莱芜和博山交界处，有“一夫当关，万夫莫开”的气势，城子关位于马鞍山两侧，这里距齐国的都城临淄最近，顺淄水南下就能到达，是南通鲁国的重要门户。
位于临淄、沂水边界的穆陵关，则是通往鲁东南的咽喉，有“齐南雄关”“齐南天险”之称。这些险关、要塞，都是兵家必争之地，孙武一一牢记在心里。