穹窿山景色宜人，环境清幽。孙武来到这里之后，筑屋下居，植禾艺圃，潜心著述。胸怀大志的孙武尽力排除外界给他带来的种种干扰，以全副精力从事他所钟爱的兵法研究，很快，他的兵法著作的初稿便完成了，计十三篇约5000余字。在这部著述中，孙武系统地吸取了前人军事理论和思想的精华，结合春秋晚期战争实践现实，提出了自己的军事主张，并以其开宗立派之功在中外军事思想发展史上树立了不朽的丰碑。孙武还常在著述研究之暇，到各地去漫游，了解吴国的风土人情、军政现状，结识了不少名人志士，这其中就包括从楚国而来的伍子胥。
伍子胥，名员，在历史上以字行，楚贵族之后，其祖父伍举是楚国的重臣，曾侍奉楚庄王，颇得重用，父亲伍奢为楚平王太子建的老师。同孙武一样，伍子胥自幼受到良好的家庭教育，在少年时便声名鹊起，为众人誉为“少好于文、长习于武”，“文治邦国、武定天下”。可是正当他准备在楚国的政治舞台上施展文武才华之时，一场重大的政治暴风雨将他的从政理想彻底摧毁，他的人生道路也因此发生了根本转折。
事情的起因是楚平王为其太子建迎娶新妇。楚平王派大夫费无极到秦国迎亲，但费无极是个奸佞之人，无事生非，他见那位秦国女子风姿绰约、美艳绝伦，为了讨好贪图女色的楚平王的欢心，于是就先行入城，告知楚平王秦国女子如何美丽。好色的楚平王闻听其言，不觉心动，待见到秦国女子时，果然貌若天仙、色冠六宫，竟不顾礼义廉耻，将其纳为妃子，而从秦国陪嫁的女子中另选一个与太子成婚。太子建平日本就厌恶拍马溜须的费无极，在知道此事后，更是加深了对他的怨恨。当然，费无极也心知肚明，若有一日太子继位，他也必死无疑，遂心生毒计，向楚平王进谗言，道太子对他恨之入骨，现已迁恨于大王，且太子手握兵权，外有诸侯响应，内有伍奢助其谋划，恐怕早有篡权夺位之心。楚平王对于夺子之妻本也心有不安，在听信费无极之语后，更觉恐慌，便立即下令捕杀太子师伍奢和他的长子伍尚，随后又要追杀太子建，在这种情况下，太子建和伍奢的次子伍员只得慌忙逃离楚国。
从此，伍子胥怀着丧父失兄的深仇雪恨流落四方。他首先逃奔到宋国，不久又避难于郑国，最后辗转乞食，约在公元前522年来到吴国，比孙武自齐奔吴略早。伍子胥来到吴国后，先投在吴国宗室公子光的门下做了宾客。当时，公子光正在网罗人才，他看到伍子胥文韬武略兼备，又逃难异域，急于为其父兄报仇，正是可用之人，而伍子胥也看出了公子光有远大抱负。为了在吴国立足，需要借公子光的力量，为了报仇也需要借助于他的力量。所以伍子胥常主动为公子光出谋划策，并很快成为他的心腹谋士。伍子胥还通过公子光的引见拜见了吴王僚，建议吴王僚发兵伐楚，然而却被公子光所否定，认为他的建议是出于报私仇，此刻攻伐楚国定是凶多吉少。公子光的这番梗阻，使得伍子胥有些尴尬，但他并不泄气，因为他从中觉察到公子光的隐秘，那就是图谋刺杀吴王僚而自立为王。
整件事的缘由，还应从公子光和吴王僚的祖父吴王寿梦说起。吴王寿梦生有四子，依次为诸樊、余祭、夷昧、季札。寿梦认为小儿子季札德才兼备，欲传位于他。但季札不愿占夺接传统应属于长兄的王位，寿梦只好仍立嫡长子诸樊为太子。诸樊继位后，为了实现其父生前的愿望，不立太子，而传位于余祭，令余祭传位于夷昧，夷昧再传位于季札，这样总有一天季札会顺理成章地成为吴王。但怎料直到夷昧死后，季札仍坚辞不就王位，这样夷昧之子僚便乘机继承了王位。公子光原是诸樊的长子，他认为自己的父亲不将王位传给自己，本是为了叔叔季札，而今季札既然不愿即位，那就应溯本求源，由他这个寿梦的嫡长孙继位。只是由于吴王僚父子两代相继，朝中大臣多是僚的心腹，所以即使他有所不满，一时也不敢公开。公子光便通过私下收买人心，网罗人才，积极筹划，准备一旦时机成熟，就发动政变。
伍子胥在洞察到公子光的这一心理后，就把自己所结识的勇士专诸推荐给公子光，让专诸去为公子光完成谋刺夺位的大事。
花开花落，三年时间一晃而过，伍子胥听乡间人盛传罗浮山上隐居着一位大贤士，于是，就想说服他，一起来为公子光打天下。伍子胥经人指点，徒步来到一个名叫栖霞居的山间住所，按照礼节，轻叩柴门，这时有一个男仆上来毕恭毕敬地询问客人有何见教。伍子胥作揖，微笑着道：“烦你去通报你家主人，伍子胥慕名前来拜访。”
仆人应声向里屋走去，伍子胥门外等候，顺便观察周围景色。竹篱青藤，院里种有各色蔬菜，也有一些花草，屋后是清澈的小溪，远处是青山绿水，鸟鸣水幽，确是一个绝好之地。能够选中此地的人，眼光必然不凡。
栖霞居的主人孙武听到有人慕名前来拜访他，马上预感到自己隐居的日子快要结束了，该去实现自己的抱负了。于是，急忙出来迎接。行礼之后，互相问候。伍子胥把自己的身世，以及逃亡吴国的原因和自己慕名拜访孙武的原因详细地告诉给孙武。然后伍子胥恭敬地说：“久闻大贤之名，前来拜访，以求教诲。”
孙武非常同情伍子胥的遭遇，忙答道：“你我二人可以说是同命，又一同避难吴国，相互扶持，这是应该的。”于是，孙武把自己的家世以及逃到吴国的原因告诉了伍子胥。
孙武把伍子胥请进房间，以茶相待。伍子胥看到孙武的床榻案头都是竹简，有的墨迹尚未干，知他正在著书立说。伍子胥也对军事非常感兴趣，从小就学习过军事，懂得兵略，所以就与孙武痛快地畅谈军事，议论用兵之略。两个血气方刚、有理想、有抱负的热血男儿，相遇在他乡，又各自都有自己远大的理想，所以谈得非常投机，很快成为莫逆之交。
子胥听说孙武正在著一本兵法，很想看一看。孙武就慷慨地将书简交给他，请他指点。
伍子胥如获至宝，细细地翻读这本著作，只见其中有始计篇、作战篇、谋攻篇、形篇、势篇等共十三篇。只见第一篇写道：“兵者，国之大事也。死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五事，校之以计而索其情：一日道，二日天，三日地，四日将，五日法。道者，令民与上同意也。故可与之死，可与之生，民弗诡也。天者，阴阳、寒暑，时制也。地者，高下、远近、险易、广狭，死生也。将者，智、信、仁、勇、严也。法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知者不胜……”
看完了第一篇，又看第二篇，很快把这本书通读了一遍。书中有着严密的论证、深邃的思维、精妙的高见，真是字字珠玑，处处都闪耀智慧的火花，将战争中大到战略、小到战术都揭示得清清楚楚，伍子胥不由得大声赞叹：“妙，实在是妙！佩服，佩服啊！”接下来，两人相谈甚欢，大有相见恨晚之感，不知不觉太阳已经要下山了，伍子胥将要告别，就劝孙武暂时在此隐居，所缺的食物用品都由他送来，并一再叮嘱，如果云游他国，一定要告诉他在什么地方。
如此一来二去，孙武和伍子胥便成了莫逆之交。孙武在伍子胥的言谈举止中领略了楚国军事文化的风采和魅力，进一步开拓了自己的思路，特别是楚国军事文化的特色，使得孙武对中原军事文化中崇尚“礼乐”的传统进一步开展反思并予以否定，从而完善了自己的军事思想体系，使之更能适应现实军事斗争的迫切需要。这对他日后修改《孙子兵法》大有好处。
孙武从日常的谈吐中，发现伍子胥绝非等闲之辈。伍子胥更觉得孙武有经天纬地之才。他暗下决心，找适当的机会把孙武推荐给公子光，好为自己以后伐楚国报家仇增添一个左膀右臂。
在与伍子胥的交往过程中，孙武已经感觉到吴国貌似平静的政坛实已处在“山雨欲来风满楼”的前夕，一场大的政治变故正在酝酿当中，而它不但同伍子胥的前途休戚相关，而且预感到自己的命运将在这场政治变故中浮浮沉沉。他和伍子胥一样，急切地期待着这一政治变故的到来。