孙武长于地大物饶、尚武重谋的军事强国，更为幸运的是，他出生在一个声名显赫、家学深厚、将星辈出的军事世家。受家庭的影响，孙武从小就喜爱兵法，渴望探求克敌制胜之道，以备将来登台拜将、沙场点兵，在战争的舞台上干出一番惊天动地的事业来。
孙武的远祖是有着帝室血统的虞舜后代虞阏父，当时他是周朝的陶正之官，负责整个朝廷的陶器制作。由于虞阏父制造技术精湛，德高望重，备受人们的爱戴，也得到了周武王的赏识。于是，周武王把自己的长女许给阏父的儿子满为妻，而且把刘蒿一带（今河南淮阳）的土地封给他，赐以妫姓，建立陈国。
这个时候，政治、经济的空前发展，打破了原有的国土区划，土地制度模式、奴隶制的政治体系也瓦解。当时最为强大的周朝统一了王权，这时政治稳定，经济发展，出现了历史上一个和平时期。
在春秋这个风云谲变、动荡不安的时代，诸侯对天子朝觐、贡赋的减少，周王室财政拮据、统治力衰退，在经济上，对于诸侯过于依赖；在政治上，受诸侯的摆布；各诸侯国的经济发展存在很大的差距，出现了“大鱼吃小鱼，小鱼吃虾米”的局面，各诸侯国竞相兼并弱国，大国积极图谋霸主地位立，“礼、乐、征、伐自天子出”被“礼、乐、征、伐自诸侯出”的局面所代替。
公元前734年，郑庄公首先打败了企图造反的弟弟太叔段，以求加强自己的权利，巩固自己的政权。之后，郑庄公又联合了齐、鲁等小国兼并了许国。郑国的势力一时空前强大，成为众诸侯国亲近的对象，先后就有鲁、宋、齐等国来献媚，更加助长郑国独霸王室的野心。
公元前707年，强大的郑国与本来占有主要地位的周王朝的矛盾激化，双方兵刃相见，战火熊熊，一场大战即将爆发。这时，陈国不得不听从周王的调遣，也联合了周边的蔡、卫等国的军队一起，在周王的领导下讨伐郑国。周郑在缮葛（今河南长葛县）展开了激烈的战争，但由于周郑双方力量悬殊，只能以周的惨败而告终。这一战，不仅标志着周王权的彻底沦落，也为春秋时期诸侯的激烈争霸拉开了序幕。不久之后，先后崛起了齐、秦、晋、楚等较强的诸侯国，他们励精图治，积极从事霸业。
公元前705年秋天的一天，秋高气爽，晴空万里，晴好的天气并没有让陈国的第十二代君王陈厉公心情舒畅。想想陈国在缮葛的惨败，想想目前中原迅速崛起的齐、秦、晋、楚，都虎视眈眈地盯着对方，随时准备吞掉对方的土地，如此险恶的形势，怎能不叫人忧心忡忡？就在这时，他的儿子诞生了。在这个动荡不安、战争频繁的时代，不知这个儿子的诞生是喜是忧？
陈厉公虽然不知道这个儿子将来的命运如何，可依然对他爱如至宝，在庆祝他的生日时，不像以往为王子庆生日那样有喜庆的音乐、美丽的烟花，而是摆香设坛，祭祀祖先，群臣朝贺，祭祀了几天几夜。一天，周朝的太史（掌管王室文件起草、诸侯大夫策命、史书整理编纂的世袭官职）途经陈国，看到陈国如此隆重祭祀，就进去表示祝贺。由于太史兼管国家典籍、天文历法、祭祀占卜等项工作，陈厉公想借此询问一下儿子的将来。周太史起卦占卜，结果令所有的人大喜。他非常高兴地告诉陈厉公说：“贵公子是富贵命，可用之才，且将来他的子孙还有做国君的可能。”
陈厉公大喜，他将儿子取名为完，字敬仲。
陈完长大后，才华横溢，风度翩翩，做事有礼有节，谦虚谨慎。当初，陈厉公是趁其异母弟弟陈桓公病危，杀弟夺位而当上国君的，几年后，陈桓公的小儿子陈林替父报仇，杀害了陈历公一家。在这一场灾变中，陈完侥幸逃过一劫。
不久之后，陈林即位，也就是陈宣公。陈宣公的儿子野心勃勃，预谋造反，以夺皇位。不料造反失败，被父亲杀死，而陈完一直与太子关系密切，唯恐受其牵连，引来杀身之祸。他认为：自己如果继续留在陈国，即使幸免逃过这一劫，以后也只会受欺受辱，与其这样，不如逃往他国。于是，在一个风雨交加的夜晚，陈完悄悄地逃离了陈国，来到了齐国。
此时，齐国的国王齐桓公是一位有胆有识、赏罚分明、重能用贤的人，他亲身经历了各国争霸的残酷战争，也明白军事人才的重要性，所以这段时间，他一直注重革新，励精图治，搜集人才，稳固自己的霸业。陈完也是看到这些，才选择齐国作为自己最佳的避难之地。
陈完到齐国之后，兢兢业业，勤劳朴实，从不招惹是非。他的这些良好品行得到了齐桓公器重。齐桓公欲封他为客卿（在本国做官的外国人）。陈完知道自己不适合做高官，于是，就委婉地推辞说：“感谢国君的知遇之恩，但我才识浅薄，恐怕担当不起如此重任。只求准我在这块土地上安居乐业，我就心满意足了。”
齐桓公见陈完推辞恳切，真诚表达，就任命他为“工正”（负责掌管“百工之事”的官员）。
陈完此后就开始了安居乐业的生活，他勤于职守，凭着才识和胆略、踏实的工作，在管理方面取得了明显的成绩，也得到了齐国上下的赞赏。齐国的官员对于陈完的为人非常清楚，欣赏他的才华，也同情他的遭遇，其中，有一位叫懿仲的贵族更是赏识他。最后，懿仲还把自己的女儿嫁给陈完为妻。
有了家室的陈完，每当他想起自己国家的战乱不休、父子夺权、尔虞我诈、勾心斗角、民不聊生，心中总是隐隐作痛。为了彻底忘掉过去的痛苦，让自己开始新的生活，陈完把自己的姓名改为田完。因为在当时“陈”、“田”同音同义。田完为了报答齐国的知遇之恩，更加安心地工作，踏实做人，而且与王室保持着密切的关系。
从此，他们一家就在齐国繁衍生息。
时光如梭，岁月如轮，田家在齐国的发展越来越昌盛，逐渐成为齐国的名门望族，显宦盈门。田完的第四世孙田桓子，字无宇，也就是孙武的曾祖父，他继承了田氏家族尚武遗风，能文能武、德才兼备、有勇有谋，但他没有像祖辈一样成为文官，而是做了一名英勇无畏的名将。
公元前549年，晋国势力强大，为了巩固自己的政权，在平阳发动战争，攻打齐国。就在齐国面临危急的时刻，作为主要将领，田无字冒着生命危险求助于楚国，终于说服楚国出兵。之后，齐国联合楚国，跟晋国在棘泽展开了激烈的战争。田无宇亲自指挥，发挥自己的高超的军事才能，使晋军惨败。
公元前532年，田无宇又率军讨伐栾氏、高氏。当时齐国有田、鲍、栾、高四大族姓，但栾氏、高氏是最贪得无厌，吃喝玩乐，欺负百姓，霸占民地，不得人心，百姓对他们恨之入骨。田无宇把他们驱逐出齐国之后，百姓安居乐业，也巩固了自己的势力。他这么做不仅是为百姓除害，扩大自己的势力，也可以收揽民心。同时，田无宇充分发挥自己的政治领导才能，注意联合一切可以联合的力量，顺应百姓的意愿，有效地分化孤立一些旧的势力。
田无宇取得了全面的胜利，不仅巩固了齐国的政权，也扩大的自己的声誉，得到了君王的赞赏。田无宇有两个儿子，田书和田乞，其中田乞为齐景公时的大夫，后为宰相。而田书却继承了父亲统兵御众、战胜攻取的才能。田无宇视两个儿子为掌上明珠，一人从文，一人善武，各展千秋，成为齐国政坛上最为活跃的力量。
田氏兄弟尽全部的能力辅佐齐景公。齐景公虽然其貌不扬，但善于搜集人才，非常重视有能力的人才。他们得到了齐僖公的大力赞赏，也都委以重任。他们继承了父亲的聪明才智，学会在政治上获取民心，为民办事；在经济上，善于发挥人民的特长，发展特色产业；在生活上，改善了许多古代的陈风旧习，减少了许多不合理的礼仪、习俗。
公元前523年，田书奉齐景公之命，率军讨伐莒国。田书亲自指挥作战，首先他分析了具体的战争形势，针对莒国的情况制定了具体的措施。在面对敌人时，他沉着、冷静、机智、果断，打得敌人溃不成军，狼狈撤退。田书大获全胜。为了奖赏他，齐景公亲自设宴款待，将乐安（今惠民县）赐给他作为封邑，而且还给了他大量的金银珠宝，最后还赐姓孙氏。此后，田书改名为孙书，举家搬往乐安，合家欢乐，生活稳定，过着平凡的生活，守在齐国北部边疆。