为了将敌人逐出非洲，丘吉尔决定采取代号为“十字军”的行动。
英军突破封锁，不断地向北非增兵。坦克团从4个增加到14个，这样就为突击部队提供了4个完整的装甲旅，并从海上运往图卜鲁克一个旅，作为守军突围时与突击部队会师之用。另外，还增派了3个摩托化步兵师。
整个北非的部队改名为第八集团军，以中将艾伦·坎宁安爵士为司令。新的集团军共有两个军，一是戈德温·奥斯汀中将指挥的第十三军，辖有新西兰师、第四印度师、一个步兵坦克旅。二是诺里中将指挥的第三十装甲军，辖有第七装甲师。第二南非师为总预备队。
进攻计划的基本部署是，由第十三军牵制边境据点上的德军，第三十军迂回到这些德军的侧翼，搜索并摧毁隆美尔的装甲部队，然后与图卜鲁克守军会合，图卜鲁克的守军从里向外反攻，与第十三军会师。
早在1941年10月份，德国和意大利的情报曾多次提出警告，英军正在埃及增兵。但隆美尔却毫不介意，他向妻子露西保证：“眼下英军还有别的顾虑。”
德国最高统帅部曾做出最后努力，以期改变隆美尔的想法。统帅部指出了英军在非洲日益增长的空中优势，他们要求他考虑是否等到1942年再开始这一行动，但隆美尔的答复是不行。他认为轴心国现在正处于绝对优势，图卜鲁克很可能在两天之内便会投降。
1941年11月11日，隆美尔的情报官告诉意大利的联络官：“请你们不必担心，因为英国人不会发动进攻。”
一份航空照片拍摄了英军在卡塔拉低地以南一个新机场上停放着100多架飞机。另外一些照片也表明，一条起自马特鲁港跨越沙漠直抵前线铁丝网的军用铁路已经建成。
当这些照片送到那时正在罗马休假的隆美尔手中时，隆美尔怒不可遏地将它们全扔在了地板上，大叫道：“我拒绝看这些东西。”
“十字军远征”于1941年11月18日打响，数十万英军将士和700多辆坦克向萨卢姆发起了冲击。
天空低沉而又郁闷，坦克履带搅得尘土飞扬，烟雾弥漫。从东面的埃及边境到西面的图卜鲁克城外以南的公路上，到处都是英军的坦克。英军坦克在跨过海岸平原后，艰难地爬上了陡峭的悬崖，然后像决堤的洪水一样，淹没了德军的梯形战场。但是隆美尔仍然认为英军不会立刻发动大规模进攻。当18日清晨，德军的两个侦察营同英军先头部队相遇，一份英军已大举进攻的报告送到了隆美尔手中，他还未相信。
由于情况不明，非洲军司令官克鲁威尔中将决定让第十五装甲师处于待命状态，并且将腊芬斯坦的一个装甲团派往甘布特以南一个叫甘布萨尔赫的小地方戒备。当他把这些建议告知隆美尔时，隆美尔十分生气，指责克鲁威尔过于紧张，并且不让腊芬斯坦把坦克团派往南线。
黄昏时分，施陶芬贝格上校率领的德军第五装甲团向南插入甘布萨尔赫，与那里的一个英军装甲旅发生了厮杀，并击退了英军的进攻，但是施陶芬贝格上校却由于英军的轰炸而身负重伤，失去了一只眼睛和右臂。
谁也不会想到，这位为希特勒战争而卖命的军官后来竟干了一件令全世界大为震惊的事，他把炸弹安放在离希特勒很近的桌子底下，炸弹爆炸了。只因隔了厚厚的橡木板，希特勒没有被炸死。
他没有成功，反而因此事葬送了自己和一大批反法西斯军官们的生命，其中包括他的老上级，“沙漠之狐”隆美尔。
19日，英军占领了锡迪-雷日弗高地，这里离隆美尔的后方仅有10公里，德军受到了严重的威胁。
恰好就在此时，开罗BBC广播电台的女播音员用纯正的德语说：“我们英勇的第八集团军，拥有75000名装备精良、武器优越的士兵，已经在西部沙漠开始向隆美尔部队发起了总攻，目的在于消灭他的非洲军团。”
隆美尔终于明白了。他关掉收音机，抓起电话筒大叫道：“我是隆美尔，给我接克鲁威尔将军。”
在电话里，隆美尔命令克鲁威尔率领两个装甲师，立即沿着英军装甲部队留下的痕迹，从甘布萨尔赫向北直趋图卜鲁克，夺回锡迪-雷日弗高地。
在接下去的两天里，双方展开了激烈的坦克战，双方的阵脚彻底地乱了，互相切割成一股股独立的力量。
1941年11月23日下午，天下起了毛毛细雨。克鲁威尔的三个坦克团——阿雷艾特、第八和第五装甲团全速向北，滚滚而进，喷射着穿甲弹和机枪子弹。紧随其后的是满载全副武装的步兵的重型卡车。
英军进行了英勇的狙击。炮弹和子弹呼啸着射向德军，炮火和车辆燃烧的浓烟遮黑了地狱般的战场。坦克遭到重创，但剩下的仍然疯狂地继续前进。德军步兵团指挥官辛特尔笔直地站立在自己的小汽车和卡车上，车辆在坚硬、潮湿的砂砾上颠簸行驶。
一颗子弹飞来击中了辛特尔的脑袋，他左右摇晃了几下，从车上栽了下去。不一会，他的营指挥官冯·格诺尔曼少校也被直接射向他卡车的子弹命中。德国军官一个接一个地伤亡。到后来是一名中尉团部副官承担了全团的指挥任务。在克鲁威尔代价高昂的蛮力战术下，英军的士气受到了极大打击；下午18时德军的方块形部队闯入了英军阵地。
隆美尔非常兴奋。他决定孤注一掷，把全部机动兵力集中起来，实施一次猛烈的冲击，直捣英国第八集团军的后方地域，打乱英军的后方补给线，并且瓦解英军的斗志。
11月24日清晨，隆美尔对司令部的人员说：“我将站在非洲军团的前列追击敌人，我今天晚上就回来。”
上午10时，隆美尔惊人的冲击计划开始了。第二十一装甲师向英军第三十军猛扑过去，紧跟其后的是西尔科少将率领的第十五装甲师。
德军疯狂的冲击行动使英军惊慌失措，纷纷仓皇向东方败逃。一时间英军乱作一团，艾伦·坎宁安中将慌乱中跳上一架轰炸机，从简易机场上仓促起飞。德军的坦克部队继续向东挺进。
隆美尔仍然笔直地站在敞篷汽车里，寒风呼啸着从耳边掠过。天渐渐暗了下来，敞篷汽车驶过了边境铁丝网进入了埃及。
突然，他的小汽车方向盘在越过一座沙丘时被折断了，发动机也熄火了。隆美尔从车上跳了下来，环顾四周，才发现后面的部队没有跟上，只有他一辆车穿过铁丝网。“阁下，后面有一辆车驶来，好像是英国车。”随行的参谋长紧张地说道。
“快，躲到车底下去。”隆美尔急促地说。说完，他迅速地钻到了车底下。车子驶近了，是一辆英国产的“猛犸”车，但车上坐的是非洲军军长克鲁威尔。隆美尔松了口气，站了起来。
一看到隆美尔，克鲁威尔十分兴奋，自从战役开始后，他们已有好几天没有见面了。他急忙让隆美尔上了“猛犸”。
在车上，隆美尔兴奋地对克鲁威尔说：“我们的部队打得英军丢盔弃甲，仓皇逃窜，我一直在追击部队的最前列，第一个冲过边境线上的铁丝网，你们是第二个。”
克鲁威尔大吃一惊，他原以为隆美尔和大部队在前面，所以指挥着“猛犸”向前猛冲，想不到现在越过边境的只有他们几位非洲军团的高级将领，他的额头立时冒出了冷汗，急忙说：“总司令，这太危险了，我们赶快返回利比亚。”
隆美尔笑了笑，向司机挥了挥手说：“调转车头，回去！”
但是到了边境上，司机怎么也找不到来时的缺口。天色漆黑一片，又不敢开灯，好长一段时间只好在铁丝网前绕来绕去。
隆美尔二话不说，来到司机旁，推开司机，亲自把着方向盘。汽车像一头发狂的野牛在黑夜里横冲直撞，但仍然没有找到缺口，“猛犸”车的边上不时地驶过英国的卡车，他们已闯进了英军阵地。
隆美尔干脆将车开到一个沙丘旁，让发动机熄了火。“大家在车上先睡一觉吧，等天亮了再回去。”隆美尔将头往椅背上一靠，轻松地对大家说。
第二天天一亮，隆美尔就发动了引擎，不多时便在铁丝网上找到了缺口，众人都怀着谢天谢地的心情溜回了利比亚。