佩纳古堡坐落在里斯本以西约28公里的地方。是国王行宫，主要建于1840～1850年，最终完工是在1885年，是19世纪葡萄牙女王玛丽雅二世的丈夫——费迪南德送给妻子的礼物。费迪南德受德国浪漫主义的启发，授命德国建筑师冯埃施韦格南爵以巴伐利亚城堡为样板负责兴建。古堡混杂着摩尔式、哥特式、曼努埃尔式和文艺复兴时代的风格。
美丽的新特拉
辛特拉是里斯本近郊的一个小镇，是摩尔贵族与葡萄牙王室的夏宫所在地。这里气候温暖，景色宜人，是一片历代君王眷爱的乐土。之所以在辛特拉建夏宫是因为这里树林阴翳，满目葱茏，风景宜人。这一带山峦起伏，宫殿、古堡和别墅就坐落在这一碧连天之中，人文景观与自然风光融合在一起，难怪诗人拜伦把辛特拉喻为伊甸园。
最特别的地方是它的外观
佩纳古堡是国王行宫，轻快的粉红色和如发射火箭般的古堡顶层塔楼，使它看上去像一座乐园。古堡最与众不同的地方应该是它的外观，远看是粉红色，近看呈现四种颜色：黄色、紫色、红色和灰色。
在二层有一个人鱼状的怪兽雕塑，面目狰狞。宫殿里面有好多装饰豪华的房间，如国王和皇后的卧室、会议厅、客厅等。
此外还有小径、门廊和固定吊桥等，这些一起构成了哥特式、文艺复兴式、摩尔式、曼努埃尔式等多种建筑风格综合在一起的古堡。
佩纳古堡建成的那一年，费迪南德逝世。居住在此地区的其他达官显贵，按照同样的理念建筑官邸，使得辛特拉成为欧洲浪漫派建筑的中心，其公园与庭园风格更深深影响其后世的景观美化设计。由于深具文化价值，此地区于1995年被联合国教科文组织列为世界文化遗产。
古堡旁边是辛特拉王宫
佩纳古堡旁边的辛特拉王宫，早在摩尔人统治时期就已经存在但成为今天这个样子却是从15世纪初叶经过多次扩大与重建的结果——摩尔式、哥特式和葡萄牙式的混合体。宫内富丽堂皇，最漂亮的要数天鹅厅，成群头戴皇冠的天鹅绘在天花板上。