正光五年(524)秋，莫折念生之兄莫折天生下陇(自甘肃向东)东寇，征西将军元志应战被擒，贼众气势浩盛。面对这种情形，崔延伯被任命为征西将军前去讨伐，行台萧宝夤和崔延伯在马嵬结垒，南北相距百余步。崔延伯说：“现在应该为明公探试一下贼众的勇怯。”于是，崔延伯来到贼垒前，扬威挑战，然后慢慢地后退。贼军以为崔延伯兵少，开营竞相追赶，兵众足有崔延伯所带兵士的十倍之多。但见崔延伯并不交战，自己殿后，抽众东渡，转运如神，片刻全部渡河，自己则在后边慢慢地渡过。敌兵见此，十分丧气，都陆续回营去了。萧宝夤大喜，对周围人说：“崔公，真是古代的关羽、张飞一样的大将，今后还愁制服不了贼军？”崔延伯飞马奔回来见萧宝夤说：“这些贼众并不是老夫对手，公只要坐着观看即可。”过了一天，崔延伯带兵出击，只见他身先士卒，冲锋陷阵，所向无敌。敌军大败，逃奔小陇。此战过后，崔延伯被任为左卫将军。
这时万俟丑奴、宿勤明达等人又寇掠泾州(甘肃平凉)，崔延伯和萧宝夤奉命带军前去征讨。此时，崔延伯矜功负胜，倡议自己带兵先去进攻。这时敌军中有几百骑前来诈降，崔、萧二人信以为真，于是便拖延不前。不多时，宿勤明达带兵从东北冲杀过来，诈降的骑兵从西面进攻，于是崔、萧的军队两面受敌，虽然崔延伯上马突阵，使贼势受挫，但最终还是战败。崔延伯耻于受挫，私自集合兵众再次出击。激战中，崔延伯被流箭射中，以身殉国。
朝廷赠崔延伯车骑大将军、仪同三司。谥日“武烈”。
慕荣俨
慕荣俨(？～约570)，字恃德。清都成安(今河北成安县)人。
北朝北齐将领。慕荣俨容貌出众，衣冠整洁，不好读书，喜欢研究兵法。
尔朱氏覆灭后，慕荣俨投靠了高欢被任为五城太守。北齐天保初年(550)，他因屡立军功被任为开府仪同三司。天保六年，梁朝司徒以郢州城内附，文宣帝高洋便令他去镇守郢城。慕荣俨刚进城，梁大都督侯瑱、任约便率领水陆军来到城下，在上流鹦鹉洲接连铁锁，长达数里，用来阻塞船路。慕荣俨手下兵众都非常恐惧，他却从容不迫，告诉大家不要惊慌。恰在此时，河上刮起狂风，波浪迭起，铁锁被全部冲断。慕荣俨趁机集合精兵，出城奋击，大破敌军。第二天，侯填、任约又重整军队，并力围城，城中粮运被断绝，城中的树叶、野草、靴子和皮带都早已吃尽，最后，连死尸也被烧熟吃掉。就这样他们一直从正月相持到六月，没有人屈服投降。六月中，梁敬帝萧方智即位，请求双方和解。文宣帝下诏召慕荣俨还朝。他见到文宣帝后，悲不自胜，泪流满面。文宣帝也感动得泣不成声，握住他的手，用手捋着他的胡须，又摘下他的帽子看他的头发，叹息不已。过了好久，他才说出话来：“自古以来忠烈之士，难道有比这更可称赞的么！”于是让他安息一个月，任他为赵州刺史。
北齐天统四年(568)，慕荣俨被封为寄氏县公，并赐给他金银酒锺各一只，又赐胡马一匹。第二年，任他为光州刺史。慕荣俨从小就跟随军队四方征讨，虽不擅长经略，但他有将帅之节，他所历诸州，虽不能清白守道，但也不致于贪残害物。
北齐武平元年(570)，慕荣俨因病去世。
王轨
王轨(？～579)，北朝北周将领。小名沙门。太原祁(今山西祁县)人。汉司徒王允之后。世为州郡冠族。父王光为魏骠骑大将军。
王轨生性耿直，骁勇果断，很有父风，当世都认为他有将帅才略。周武帝宇文邕即位，王轨官至内史下大夫，是武帝心腹之人。
北周建德初年(572)，他升迁内史中大夫，被任为上开府仪同大将军。当时军国之政，他都参预。因为他从征有功，又被任为上大将军。
陈大将吴明彻入侵吕梁(江苏徐州南)，徐州总管梁士彦抗战不利，退保州城。吴明彻便在清水两边筑堰来灌城，把船舰都开到城下，准备攻城。梁士彦派人到朝中告急，朝廷便派王轨做行军总管，率军前去救援。王轨到后，率兵包围进攻，于是敌军大败，吴明彻和三万将士及器械辎重全部被俘获，只有萧摩诃带领20名骑兵逃去。战后，他被任为徐州总管，进位柱国。
因为王轨生性严谨，善于谋略，加上吕梁之战大获全胜，所以威振敌境，陈人特别惧怕他。后来，太子宇文赞征讨吐谷浑，武帝令宇文孝伯和王轨从征。军中诸事，都委托给王轨来决断，但宇文赟自恃位高，总是做一些违反军律的事情。回朝后，王轨如实向武帝做了汇报，武帝听了大怒，令人把宇文赟贽拉出去重打一顿，宇文贽从此对他怀有忌恨之心。
小内史贺若弼一向和王轨要好，有一次，王轨跟他谈话时提到这件事，他叹息说皇太子将来一定是不堪重任。贺若弼也表示同意他的看法，劝王轨有机会时向武帝谈一谈此事。有一次，王轨陪武帝谈话，说到自己与贺若弼对太子的看法。武帝听了便令人叫来贺若弼，想问一问他的意见，谁知贺若弼听明事情原委后，却说道：“皇太子养德春宫，没听说有什么过失。不知陛下从哪里听到这种传言？”王轨听了大吃一惊，一时说不出话来。等到贺若弼和王轨两人告辞出来后，王轨怒形于色，责问贺若弼，贺若弼则回答道：“这实际上是您的过错，皇太子是将来继承王位的人物，哪能轻易地就谈论他的过失呢？事情一旦有个差错，可要遭灭门之灾啊？我本来是和您暗地里谈论一下，你怎么竟然说给皇帝听呢！”王轨听了默黩无语。义有一次，王轨在宴会上喝醉了酒，捋着武帝的胡子说：“可爱的老公，只恨后代弱而无能！”
武帝死后，宇文赟即位，称宣帝。王轨自知即将灾祸临头，于是他的亲信劝他反叛，他说：“忠义之节，不可亏违。况且我受承先帝重恩，常常想着以死报效，哪能因为怕嗣主降罪，便不顾先帝恩德呢？宁可坐着等死，也不能有别的想法。希望千年之后，我心为人所知。”
果然，北周大象元年(579)，宣帝派内史杜虔信去徐州杀王轨，御中正大夫颜之仪苦苦劝谏，宣帝最终不为所动，于是王轨被害。
贺若敦
贺若敦(约517～约565)，北朝北周将领。河南洛阳人。其祖先本居大漠以北，世为部落大人。祖贺若伏仕魏，位云州刺史。父贺若统，为兖州刺史。
贺若敦少年时便有志气，善武事，胸怀大志，与众不同。魏永安年问，父贺若统有一次奉命进都，遇山贼袭击，贺若敦挺身赴战，眨眼之间斩杀七八人，贼众吓得四处逃散。贺若统大喜，对左右众人说：“我从小就入伍作战，经历战斗无数次，但还从未见过这么大年纪就如此有胆略的人。他将来一定是国家名将。”那年他仅17岁。又有一次，他跟从河内公独孤信出征，在洛阳被围，众士卒都吓得不知所措。只有贺若敦弯三石弓，箭无虚发，射死敌众数十。独孤信十分赏识他，把他推荐给朝廷，于是他被任为都督。不久，被任为右卫将军，又升迁为骠骑大将军。北周武成元年(559)，任军司马。
这一年，陈大将侯瑱、侯安都围逼湘州，截断粮道，周朝廷令贺若敦前去救援。贺若敦接连几次交战，都大败陈军，乘胜进驻湘州。不久，秋水汛溢，长江上的水路不能通行，粮援绝断，形势紧迫。贺若敦为了不让陈军知道周军粮少，就在营内堆起许多土堆，在上面盖上米，把邻近村里的人叫来，让他们互相宣传。陈侯瑱、侯安都闻知，都信以为真。贺若敦又增修营垒，建造庐舍，作出要和陈军长久相持的样子。这时，当地土人有的用小船运送粮米和鸡鸭给陈军，贺若敦便带人化装成当地土人，把船摇向敌军。陈军望见，以为又是来了送粮之船，都纷纷抢上前来迎接。贺若敦一声令下，埋伏的人都一跃而起，把来兵捉获回营。过了一段时间，贺若敦军中渐渐有兵士意志动摇，不断有人叛变骑马投奔陈军。贺若敦便想出一计，令人拉马上船，然后用鞭子迎面狠抽。这样做了几次后，匹马便害怕上船。然后，他带兵埋伏在岸边，令士兵牵马诈降。侯瑱的军士都争先恐后地上前牵马，但马无论如何不敢上船，于是他带领伏兵冲上前去，把来人全部斩杀。从此以后，再有给陈军送粮的和投降陈军的人，陈军都害怕是贺若敦的圈套，所以一个也不敢接受。就这样，两军相持了一年多，侯琪等便带兵退后百里，让贺若敦渡江还师。这一次与敌相持，贺若敦的军队病死的士兵达一半以上，他因失地无功，被宇文护除名。
北周保定五年(565)，贺若敦又任中州刺史，镇守函谷。贺若敦恃功负气，见到其他晚辈都做了大将军，唯独他不是；而且湘州之战中，他全军而返，却被除名，所以常常口出怨言。晋公宇文护闻知大怒，召他回来，逼迫他自杀。贺若敦临死之前，把儿子贺若弼叫到跟前，对他说：“我一心想平定江南，但未实现此愿，你应该做成此事。我以舌被杀，你不可不思。”说罢举起锥子把贺若弼的舌头刺出血，告诫他今后慎口。建德初，追赠他为大将军，谥日“烈”。