布拉格为德语音译，亦称布拉哈，意为“门槛”。传说古时布拉格开始建城时，一位建筑师在这里勘察，遇见一个正在锯木做门槛的老人，他特别认真、仔细地工作，建筑师深受感动，城建成后，便命名为布拉格。但其命名还有一原因是伏尔塔瓦河在这里流经一个暗礁，水流湍急，酷似越过一个门槛。
布拉格历史区有近千年的历史，它雄踞于布拉格市中心的一座山冈之上，是由圣维特大教堂及众多宫殿组成的建筑群。
880年左右，伏尔塔瓦河左岸建起了城堡。900年，在右岸建立了比休弗拉特城。从此，布拉格城市面积由2平方千米扩大到33.2平方千米，成为中欧第一大城市。13世纪～14世纪成为中欧政治、经济和文化的中心。
布拉格城堡建于9世纪，自1918年捷克斯洛伐克共和国成立以来，历届的总统办公室均设在城堡内，因此城堡又称“总统府”，现仍为捷克共和国总统府所在地。布拉格各个历史时期的建筑风格在此均有所体现。这里有罗马式、哥特式、巴洛克式及文艺复兴等各个历史时期的建筑。
布拉格历史区有许多教堂，以圣维特教堂为核心。它坐落在总统府大院中间，始建于1344年，是城堡内最高的建筑。教堂顶尖高达97米，长60米，宽12米，远望巍然高耸，塔尖高触苍穹。教堂的外表布满花纹图案，刻工细腻，石雕的人兽，造型美妙，千姿百态。
教堂内收藏着14世纪以来捷克国王的王冠和权杖，陈列着国王的塑像。教堂的地下是一座安放波希米亚王遗体的地下灵堂。
总统府前院三面都有楼房，中间是一片广场，广场边有巴洛克风格的圣尼古拉教堂、蒂恩教堂的双塔。广场南面有伯利恒教堂，东南面有卡罗利姆宫。1348年，这里创立了以查理四世之名命名的查理大学，是这座城市中最古老的建筑。另外还有一座16世纪捷克国王的宫殿，在宫殿中有一座名为弗拉基斯拉的大厅非常漂亮，它是这座哥特式宫殿的重要部分。宫殿先是布拉格罕见的洛可可式风格，后来改建为新古典式样。它曾是国王举行加冕礼的地方，如今已成为共和国总统选举仪式所在地。
圣乔治教堂坐落在圣维特教堂的东面，教堂呈长方形，建于10世纪，是布拉格最古老的罗马式教堂之一。第姆圣母教堂始建于1390年，“第姆”意思是“被栅栏围起的地方”。另外还有救世主教堂、圣弗朗西斯科教堂等。附近的约瑟夫地区曾是犹太人聚居地，在中欧曾一度存在极丰富的犹太文化，这里成为世界各地犹太人前来朝圣的地方。犹太教堂建于1270年，是欧洲保存下来的最古老的建筑之一。