太极拳以“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基本方法。动作徐缓舒畅，要求练拳时正腰、收颚、直背、垂间，有飘然腾云之意境。清代拳师称“拳势如大海，滔滔而不绝”。同时，太极拳还很重视练气，所谓“气”，就是修炼人体自身的精神力，这是太极拳作为内家功夫的特点之一。
八种劲法中，掤劲是八劲之本，练太极拳不能须臾离开此劲。它是弹簧力，又如水托舟，如戥称量；是知觉力，一切外来之力都藉其辨别方向、大小。其他七劲不过是方位和作法不同另有所称。例如，掌心由内向外缠丝称为掤劲，若掌心由外向内缠丝则称为捋劲，若双手同时将掤劲交叉向外掤出，则称为挤劲。掤劲是向上向外之力，使对方之力达不到胸部，是保护自己的防御手法；捋劲是向旁的横力，三分向下，七分向后，用时要 含胸 转腰 坐胯 三者一致，防止对方肩击胯打；挤劲是向前推掷之力，挤在手背，另手辅之，要点在于双手用力一致，两脚抓地前弓；按劲是向前推击或上掀之力，用时须顶头悬 含胸 拔背 用腰力发出；采劲是以手抓住对方手腕和肘部向下向后下沉之力，用时要含胸缩胯，一般是先采后挒；挒劲是以手向左右上下挡开之力，用时要身躯配合以腰带动；肘劲是以肘击人，在近身时使用，有“远拳近肘贴身靠”的说法；靠劲是用肩击胯打，贴身时使用。
太极拳十三式打手歌：掤捋挤按须认真，上下相随人难近，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，跟随沾粘不丢顶。
二十四式简化太极拳动作名称
01.起势02.左右野马分鬃03.白鹤亮翅04.左右搂膝拗步05.手挥琵琶06.左右倒卷肱07.左揽雀尾08.右揽雀尾09.单鞭10.云手11.单鞭12.高探马13.右蹬脚14.双峰贯耳15.转身左蹬脚16.左下势独立17.右下势独立18.左右穿梭19.海底针20.闪通背21.转身搬拦捶22.如封似闭23.十字手24.收势四十二式太极拳动作名称
01．起势02.右揽雀尾03.左单边04.提手05.白鹤亮翅06.搂膝拗步07.撇身捶08.捋挤式09.进步搬拦捶10.如封似闭11.开合手12.右单鞭13.肘底捶14.转身推掌15.玉女穿梭16.右左蹬脚17.掩手肱捶18.野马分鬃19.云手20.独立打虎21.右分脚22.双峰贯耳23.左分脚24.转身拍脚25.进步栽捶26.斜飞式27.单鞭下势28.金鸡独立29.退步穿掌30.虚步压掌31.独立托掌32.马步靠33.转身大捋34.歇步擒打35.穿掌下势36.上步七星37.退步跨虎38.转身摆莲39.弯弓射虎40.左揽雀尾41.十字手42.收势第一章太极拳的技击原理和术语
太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。为此，太极拳特别讲究“听劲”，即要准确地感觉判断对方来势，以作出反应。当对方未发动前，自己不要冒进，可先以招法诱发对方，试其虚实，术语称为“引手”。一旦对方发动，自己要迅速抢在前面，“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入，全力还击。太极拳的这种技击原则，体现在推手训练和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义。
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
太极拳的八种劲：掤(用于化解或合力发人)，捋(用于借力向后引力)，挤(对下盘的外掤劲)，按(对上盘的外掤劲，或作反关节拿法)，采(顺力合住对方来力，或作拿法)，挒(以侧掤之劲破坏对方平衡)，肘(以肘尖击人)，靠(以肩膀前后寸劲击人)。
太极拳的术语简介如下：
本系列图书介绍了医学，建筑，功夫，汉字文化，军事文化，儒家文化等多种中国元素文化。
（1）听劲：即要准确地感觉判断对方来势，以作出反应。
（2）引手：当对方未发动前，自己不要冒进，可先以招法诱发对方，试其虚实。