太极拳是一门最讲求省力打人的艺术，所以借力打人、引进落空是太极拳最本质的特点。要掌握“四两拨千斤”的巧妙技艺，就是要懂得身法轻灵之理，以意运气、以意打人，久之则身法无所不合。一身之劲在于整，一身之气在于敛，身法能一一求对，轻灵自如，达到“一动无有不动，一静无有不静”，人一挨我，我在下即能得机，而在上即能得势，上下相随，前后左右无不得力也。能得机得势，乃能舍己从人；能知己知彼，才能因敌变化；能因敌变化，“引进落空，四两拨千斤”之技，才能出神入化。
总之，引进落空、借力打人，周身须完整统一，动则俱动，静则俱静，劲断意不断，才能一触即发。牵引在上，运化在胸，储蓄在腿，主宰在腰，蓄而后发。一身须具备五张弓，才能做到蓄劲如张弓、发劲如发箭。劲以曲蓄而有余，周身之劲在于整，发劲要专注一方，须认定准点，做到有的放矢。劲起于脚跟，由脚而腿而腰形于手指，须完整一气，不能有丝毫间断。
太极推手
太极推手和盘架子(练拳的套路)，是太极拳一个整体的两个部分。盘架子为拳之体；推手为拳之用。练太极拳在学会盘架子之后，可以学学推手，学会了推手，才算是体用兼备了，这时不但提高了自己的技艺，也增加了浓厚的锻炼兴趣。
太极推手，过去有人叫“打手”。老太极拳书上有“打手歌”，“打手要言”等，都是讲打手方法的。但“打手”二字的含义，不如用“推手”比较全面，因为推手包含两个人“打轮”和“散手”两个部分。“打轮”是两个人对手合作，共同练习，推起手来，四臂往还，你搓我揉，你进我退，你收我发，既可收到锻炼身体的益处，同时也提高了兴趣，增进了友谊。也有人管推手叫“揉手”的，实际上就是形容它的动作，指相互揉搓而说的。
推手有定步推手，活步推手，大扌履，插肋，烂采花等区别，其中定步推手是推手的基本功夫。所以学推手，要先从定步推手学起。
推手的原理，其实也并不十分复杂，盘架子主要是从练姿势中锻炼身体的平衡，就是不论怎样运动，要始终保持住身体的重心。推手则是在对方的推动逼迫下，仍要不失掉自己的重心，相反还要设法引动对方失掉重心，这就比较盘架子难了一步。所以过去说“盘架子以求懂自己之劲，推手以求懂他人之劲”，就是这个意思。
定步推手在初步锻炼时，步法只有弓步和坐步两种，手法也只先练掤，扌履，挤，按四手。“打轮”熟练之后，双方可以初步做到“听劲”“问劲”“化劲”“发劲”的时候，步法与手法也可相应增加变化，如步法可增加骑马步、仆步等步法，在进退时也可以逐渐增加上步撤步的动作，这样就由定步推手过渡到活步推手了。至于手法也可由掤，扌履，挤，按四手，增加采，挒，肘，靠四手，合而为八手。以后功夫加深，可以逐步转进到千变万化，做到所谓“沾，粘，连，随”，“不丢不顶”，渐而至于“愈练愈精”，“从心所欲”了。
练习推手时应注意些什么呢？
一、要力求姿势、手法正确。二、注意循序渐进，不要急于求成。三、要虚心学习，多练多思。四、端正推手的态度。