伴随着太极拳的诞生、发展、推广的历史进程，涌现出一大批在太极拳领域取得丰硕成果，造诣深邃的太极拳名家。他们在继承中发展，在发展中创新，不断丰富着太极拳这一中华瑰宝的内涵，扩展着它的外延。这些太极名家的英名与日月共辉。
陈王庭
陈王庭，河南温县陈家沟人，他是太极拳这一崭新武林流派的开山鼻祖。
陈王庭祖上曾经做官，他本人曾任明政府山东、直隶(河北)、辽东巡按兼监军，在对满洲贵族作战中立过战功。明亡后，他隐居家乡。从他所作的一首词中，可以看出这位当年“披坚执锐，扫荡群氛几次颠险”的风云人物，已是烈士暮年，他消极之情顿生，对世间红尘看破，以安心忍让为先，过着与世无争的田园生活。在闲居中，惟一令老人快慰的，就是整理民间武学，创造新的拳术招式。在无心插柳之中，却成就了一桩千秋善事。这样，汇合众家所长，融诸派之学的内外合一的太极拳由此诞生了。
陈王庭是继戚继光之后整理民间武术的杰出人物，他在广泛涉猎的基础之上，在继承中创新，做出了一些创造性的成就，取得了丰硕成果。
第一，把武术和“导引”、“吐纳”等养生方法相结合。
我国源远流长的养生法——俯仰屈伸以运动肢体的“导引术”
和主张作腹式呼吸运动的“吐纳术”，在先秦时期老子、庄子、孟子等人的着作中都有所记载。汉代淮南王刘安创编的“六禽戏”和汉末伟大的医学家华佗改编的“五禽戏”都是以此为原理的健身方法。
陈王庭将之与所创太极拳结合起来，就使太极拳成为整体的、内外相统一的内功拳运动。锻炼时，要求眼神、呼吸和动作密切配合，汗流而气不喘，达到“内外合一”的目的。
第二，把中医学传统的经络学说与太极拳相融合。
经络是指布满人体的气血通路。太极拳动作要求采用螺旋缠丝式的伸缩旋转，主张“以意导气，以气运身”，要求以腰背为轴心微微转动来带动四肢进行有节奏的运动；要求全身松静，畅通气血，达于手足尖端，等等。这些都是以经络学说为基础的。
第三，创造了综合擒、拿、跌、掷、打等竞技技巧的太极双人推手运动。
太极推手方法的出现，解决了实习技击时的场地、护具和特制服装等问题，成为随时随地可以搭手练习的运动项目，并为我国武术技击方法(踢打摔拿跌)中注入了一个新的内容——推，丰富了技击的方法和技巧。
第四，发展了以太极精义为依据的拳法理论(此点将在后面详细说明)。
王宗岳
王宗岳，山西人，生活于清代乾隆年间(1736～1795)，他是太极拳理论研究上颇具造诣之人，可谓最早的太极拳理论大师。
王宗岳年少时喜欢读书，诸子百家、兵书战策无不涉猎。得武当派衣钵，精通内家拳和击刺之术。尤其擅长枪法，而且自成一派，称为“阴符枪”。他曾寄居于洛阳、开封一带，以教书为生。开封、洛阳与陈家沟只隔一条黄河，交通较为便利。这时的太极拳在陈家沟已传至12、13世，名家辈出，呈鼎盛之势。而王宗岳也就是在此时得到了真传。究竟何人，何时所传，已经无从考证，但王宗岳学得了太极拳并深得要义是可信的。他在所学的基础上，加之对古典哲学的掌握，遂写就了阐述太极拳理论的《太极拳论》，开启了太极拳理论研究的先河，为修习者提供了学习的理论工具。
陈长兴(1771～1853)
陈长兴是陈氏第十四世，至此太极拳在陈家沟已传了5代，陈长兴所练之拳属陈氏旧传架式宽大的老架系统。陈长兴为人忠厚，品行端正，连身躯也常持太极拳特有的那种不偏不倚的庄重姿势，被尊称为“牌位李”。陈长兴本人对太极拳的发展不多，但他的最大功绩在于开启了陈氏太极拳外传的先河。他授技于杨露禅，将太极拳的发展引入了崭新的轨道，成为太极拳发展的转折点(由陈家沟一地到遍及全国)。
杨露禅(1799～1872)杨露禅，名福魁，河北永年人。幼年曾学过二郎拳，后知陈家沟太极拳名，遂前往求学。先是在陈长兴家中以哑巴身份做些杂活，当陈氏练拳时，每每偷看默记，夜深人静之时再依记忆而练。后被陈长兴知晓，被其精神感动，破不外传他姓先例，将太极拳秘诀悉数传于他。杨露禅心性聪明，加上勤学苦练，终成正果。学成之后，杨露禅返乡永年传艺，又赴北京开办武馆，其艺被京城武林称为刚柔相济、天下无双。
武禹襄(1812～1880)武禹襄，名河清，河北永年人，年少时曾学习祖传武术，后来杨露禅返乡居于太和堂药号，授拳自给，他便从其学习太极拳。1852年，他前往哥哥家寄居，途经陈家沟，打算拜陈长兴学艺，但陈年事已交，无心收徒。他便拜陈青萍为师，苦修一月有余，学得理法。而恰巧此时，又从哥哥处得到一本王宗岳着的《太极拳谱》，于是潜心钻研，创编出一套新的小架太极拳。
武禹襄一生研习太极拳不止，功夫也高深莫测。年轻气盛、从不服人的杨露禅次子杨班侯曾拜他为师，对其佩服得五体投地。
李亦畲(1832～1892)李亦畲，名经纶，河北永年人。他是武禹襄妹妹的孩子，22岁时跟从舅父学习太极拳，此后几十年研修不断。李亦畲身材短小，又有些近视眼，先天条件较差。但他勤学苦练，而且善于总结经验，每每将学习心得随时记录，粘贴于墙壁之上，数十年如一日，终于悟得了太极拳真谛，成为太极拳顶尖高手。
相传曾有一个外地镖师上门比试，不问青红皂白，就发力攻击。
当时亦畲立于屋中央，只用手轻轻一拦一推，那个膀大腰圆的镖师就飞起离地，摔在墙壁上，跌于床上，好长时间不能活动。等到被亦畲扶起时，顿感羞愧，伏地谢罪，才知道太极拳的神妙之处。
后来，又有一个功夫不俗的僧人闻名而来。当时正赶上李亦畲家人举办婚礼，僧人借机前往祝贺。亦畲不知其意在比试武功，就未曾留意。当他送客人出门时，僧人暗发内功，用两臂按住他双肩，说声“请留步”，亦畲略一晃肩，说了声“不可”，轻抬手推让，僧人已被摔出大门，立于街上。之后，僧人到茶肆品茗，对伙计说：“李大先生拳法诚妙，名不虚传。”
郝为真(1849～1920)郝为真，名和，河北永年人。他身材魁伟，性情刚毅，曾拜李亦畲为师，学习太极拳。因其秉性好学，又勤勉有加，故深得李亦畲真传，功力颇深。能用手牵引壮士，使其摇晃不能自立，却始终粘随其手上。当时曾有一精通八方捶拳法、授徒上千人的拳师欲拜李亦畲为师，李将其引荐给郝为真。这位拳师很不服气，于是要与为真比试，结果被为真稍微发力擒住胳膊，再无力挣脱，身子也转动不得，才叹服为真武艺之深，就拜其为师。
孙禄堂(1861～1932)孙禄堂，河北定县人。他学习形意拳、八卦拳数十年，功夫造诣颇深，在京城有“活猴孙禄堂”的美誉。年逾五旬之时，正逢郝为真来北京访友，顿生学习太极拳的念头，于是将郝为真迎至家中，拜为恩师，自列为弟子。后来，他将三派长处融合一处，又创立了新的太极拳流派。孙禄堂老而好学，不耻下问的精神也被后人传为佳话。
吴鉴泉(1870～1942)吴鉴泉，河北大兴人。他是杨露禅弟子吴全佑的儿子，曾到北京传倡太极拳，并得到当时京城太极拳名师宋书铭的指点。他的成就在于继承了其父吴全佑的小架太极拳的衣钵，并大胆创新，创编出吴式太极拳。