中华人民共和国成立后，党和政府非常重视武术工作，武术逐渐成为人民体育事业的一个组成部分，得到蓬勃的发展。1952年国家体委成立后，把武术列为推广项目，并设置了民族形式体育研究会，负责对武术等民族形式体育的挖掘、继承和推广工作。1953年11月，新中国在天津第一次举行了以武术为主要内容的全国民族形式体育表演及竞赛大会。三年后，中国武术协会在北京成立。
20世纪50年代起，国家体委陆续组织专家编制了太极拳、长拳、刀、枪、剑、棍的初级、乙组、甲组套路，促进了技术规格的统一化。1959年制定的武术竞赛规则将武术项目分类，进行同类、同组比赛，增强了套路比赛的可比性。到了20世纪60年代，在50年代的基础上编辑而成的系统的武术教程促进了体育基础科学知识与武术的结合，以及训练程式和基本功系列的逐渐稳定。20世纪70年代，中国武术发展主要表现为太极拳、南拳、八卦拳、通臂拳等的普及，而长拳套路则在出现舞蹈化倾向引起反感的情况下，在1979年的竞赛规则中删去了关于给新颖、难度动作加分的规定。进入20世纪80年代后，武术发展是空前的，赛事多、内容广、规模大。国家体委还挖掘整理200多套传统拳种，将一些快失传的拳技资料加以整理，使之得到了保存。
从1981年以来，我国先后创办了多种武术专业刊物，如《武林》《中华武术》等。1989年散打被国家体委列为正式竞赛项目，丰富了武术竞赛内容，也进一步推动了群众性武术的开展。在国家体委武术运动管理中心的统一指导下，各省、市、自治区都成立了武术协会，建立了武术馆、武术社、业余体校、武术班、辅导站等，形成了广泛的群众武术活动网。随着人们健康、健身意识的不断提高，全民健身运动的广泛开展，全国参加武术运动，以武术作为健身主要手段的人们越来越多。为了适应全民健身活动的需要，经过武术专家的精心编写，中国武术段位制于1998年正式在全国范围实施。
在教育方面，武术作为中国各级学校体育教学的主要内容，长期以来，一直得到关心和重视。1961年，国家体委组织编写了第一部全国体育学院本科《武术》教科书。同年出版的全国大、中、小学体育教学大纲中，把武术作为民族传统体育的重要内容之一。进入20世纪80年代以后，武术在大、中、小学体育教学中进一步受到重视。特别是在最新颁布的《体育与健康教学大纲》中，武术被列为中、小学体育的必修课，并新编增加了武术教学内容和时数。近些年来，许多高校不仅将武术作为必修课，而且作为选项课和选修课成了高校主要的体育教学内容。一些大专院校还组织成立了武术协会和武术队。体育院校和师范学院体育系设置了武术系或武术专业，培养本科生和研究生等武术专门人才。1984年国家批准设立了武术硕士学位。1986年国家批准成立了中国武术研究院。国家教委从1994年开始举办全国大学生武术比赛。
为了进一步推动武术发展，促进武术科学化，我国还开展了多种形式的武术科研和学术交流活动。1996年，国务院学位委员会正式批准设立武术博士学位。
新中国成立后，随着中国国际地位的提高，武术逐渐走上了世界舞台，并成为世界各国人民喜爱的运动项目。1960年，中国武术队第一次出访捷克斯洛伐克。随后国家和地方曾多次派武术团、队出国进行表演访问，还派武术专家和教练员赴国外讲学和传授技艺，扩大了武术的国际影响。同时每年来我国学习、交流的武术爱好者和国际友人也日益增多，使武术在世界各地得到了迅速的传播和发展。1985年在西安举行了首届国际武术邀请赛，并成立了国际武联筹委会。武术便迈开了跨入世界体坛的步伐。1985年1月，国家体委颁布和实施的武术运动员技术等级标准将运动员分为武英、一级武士、二级武士、三级武士和武童五个等级。20世纪90年代，武术更是得到长足的发展，1988年亚奥理事会决定将武术纳入亚运会正式比赛项目，1990年北京第十一届亚运会上，首次出现的武术竞赛引起世人瞩目。
1990年10月，国际武术联合会在北京正式成立，并于1991年在北京举办了第一届世界武术锦标赛，以后每两年举办一次。现已先后在不同国家和地区成功举行了六届世界武术锦标赛。目前，国际武联已拥有来自五大洲的八十七个会员国，而且该组织已得到国际奥委会的正式承认。中华武术不仅成为大众强身健体的锻炼项目，而且已经走进了亚运会的殿堂。1994年第12届亚运会武术被列为正式比赛项目，参加的国家和地区达十五个。1994年10月国际武联被国际单项体育联合会接纳为会员。1998年第13届亚运会武术又被列为正式比赛项目，参加的国家和地区达十八个。