器械是在拳术练习的基础上，以单手或双手持兵器的套路练习形式的总称。武术器械包括长器械(如枪、棍等)短器械(如刀、剑等)、双器械(如双刀、双剑、双钩等)和软器械(如九节鞭、三节棍、绳镖、流星锤等)。
1.刀术
在中国武谚中有“刀如猛虎”的说法。
是以缠头裹脑为主要动作，结合劈、砍、撩、扎、挂和舞花等刀法，以及手、眼、身、法、步等技术动作所组成的套路练习。“单刀看配手”，是指单刀练习特别强调刀法与手法的密切配合与协调一致。刀术特点是勇猛彪悍，快速有力，气势磅礴。
2.双刀
双刀是以劈、斩、撩、扫、绞等刀法，结合双手左右缠头、左右前后舞花以及步型、步法、跳跃旋转和翻腾等动作所组成的双器械套路练习。练习双刀要求两只手都具有掌握刀和运用刀法的技能。双刀的特点是左右抡劈、刀花飞舞，刀法与步法和身法紧密配合。武谚中有“单刀看配手、双刀看步走”之说法。
3.剑术
剑术是以点、崩、撩、挂、刺、劈、云、抹等剑法，结合步型步法、身法、平衡和剑指等动作所组成的套路练习。剑术在形制上有短穗和长穗之分，在持剑方法上有单手剑和双手剑之别。剑术练习特别强调不要忽视剑指与剑法的协调配合。剑术特点是动作轻灵矫健，姿势洒脱优美，身法灵活，剑法多变，富于韵律感。因此武谚中有“剑如飞凤”之说法。
4.双剑
双剑是以穿、云、撩、挂等剑法为主，结合步型、步法、身法和平衡等动作所组成的双器械套路练习。双剑又有短穗双剑和长穗双剑之分。双剑的特点是步随身动，剑随身舞，剑法、步法和身法合为一体，翻转穿插，奔放潇洒。
5.枪术
枪术是以拦、拿、扎为基本动作，结合劈、崩、穿、缠、点和舞花等枪法，以及步型、步法和跳跃等动作所组成的套路练习。枪术练习需要有极强的腕力和臂力，以及腰腹力量。枪术的特点是枪扎一条线，脚为根，腰为轴，力达枪尖。因此武谚中有“枪如游龙”之说。
6.棍术
棍术是以抡、劈、戳、撩、扫和舞花等棍法，结合手法、步法跳跃和翻腾等动作技术所组成的套路练习。棍术特点是两端兼用，横打一片，快速有力，勇猛泼辣。武谚中有“棍打一片”的说法。
7.三节棍
三节棍是以抡、扫、劈、舞花等棍法，结合步法、身法、跳跃和旋转等动作技术所组成的软器械套路练习。三节棍的特点是能长能短，长短兼用，硬中有软。练习起来勇猛快速，刚劲有力。
8.九节鞭
九节鞭是以抡、扫、缠、挂等软鞭鞭法，结合手法、步法、腿法以及各种鞭花动作技术所组成的软器械套路练习。九节鞭的鞭花主要有手花、腕花、缠臂花、绕脖花、肩背花以及骗马等。九节鞭的特点是鞭随身走，鞭走顺劲，抡鞭成圆，缠绕变化，软中有硬，软如绳索缠绕，硬如铁棒飞转。
9.绳镖、流星锤
二者都是以绳索带动镖头和锤头，缠绕身体各部位而变化出各种击、打、砸的动作技法的软器械套路练习。主要技法动作有缠踢、拐线、缠脖、十字披红和胸前挂印等。绳镖和流星锤的特点是纵横缠绕，收放自如，变化巧妙。练习绳镖与流星锤都需要用巧劲，技巧性较强。武谚中有“巧打流星顺打鞭”的说法。