所谓短兵器，是指其长度一般不超过常人的眉际，分量较轻，使用时常单手握持的兵器。最常见的短兵器是刀和剑。
刀的套路有单刀和双刀两种，均以劈砍为主。单刀要求勇猛迅疾，多有缠头撩花动作。双刀更富于观赏性，好手舞起，犹如团雪滚滚，不见人影。
剑为双刃，以撩刺为主，风格轻灵潇洒。剑术也分单剑与双剑两种，以单剑为多。有的剑在剑柄上配有剑穗(又称“剑袍”)，称为“文剑”。无剑穗的剑称为“武剑”。剑穗长者较为难练。有人又在剑穗上串有铁珠，随剑穗飞舞，可击人致伤。
斧在今天也是一种短兵器。古代作战时用的斧多是长柄，俗称“大斧”，属于长兵器，今武林中已极少有人练习。另一种短柄斧，俗称“板斧”，即《水浒传》中李逵所用之物。清代时，江西九江某公子精于此术，曾以双板斧震慑群盗。至今仍有板斧套路传世，以抡劈为主。
鞭有软硬两种。硬鞭为钢制，共十三节，俗称“竹节钢鞭”，末端尖锐，以劈砸为主，亦可挑刺。软鞭俗称“九节鞭”，由九节细钢棒或细铜棒连缀在一起，长度略次于身高，其动作以缠绕和抡圆为主。九节鞭便于携带，目前仍很流行，演练者多在鞭的两端系上绸块，抡动时可呼呼作响，以增添观赏性。
锏为长条状钢质兵器，多为四棱，无刃，末端无尖，长约0.8米，也属劈砸兵器。另有双锏，每根长约0.6~0.7米。
钩是一种多刃器械，其身有刃，末端为钩状，护手处作月牙状，有尖有刃。武术中常见的是双钩，比较难练。
拐是一种木质兵器，有短拐、长拐两种，短拐长约0.7米，长拐长约1.3米。拐的特点是在木棒靠近末端处置一横柄，成“丁”字形。拐可用来击砸，又可用来钩拉锁拿对方兵器。
杖与拐相近，但其横柄置于木棒末端尽头，亦成“丁”字形。杖长约1.2米，可单手使用，也可双手使用，其技法有钩、挂、崩、点、拨、撩、戳、劈、扫、击等。少林武功中有“达摩杖”一路。
鞭杆是一种木质短棒，长约1.3米，杆梢略细，据说是从马鞭杆衍化而来。鞭杆短而无刃，便于携带，使用方便，流行于西北地区。
古代还有一种短兵器叫“铁尺”，长约0.6米，细长而扁，无尖无刃，以劈砸点戳为主，清代时还比较流行，目前已极为罕见。