“有志者事竟成”比喻只要有志气，就一定能克服困难，办成事情。
此典出自《后汉书·耿传》：“帝谓耿曰：
将军前在南阳，建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也。”
后汉光武帝时期，有个大将军名叫耿，是光武帝手下功劳卓着的二十八将之一。他奉命去平定一个名叫张步的人的叛乱。张步兵马很多，他们知道：战败就要被处死，因此顽强地奋力抵抗。
耿屹立前线，下令部下一步不准后退。
敌军的箭集中向他飞射而来，他镇定自若，一一挥刀拨开，忽然一箭飞来，射中他的大腿，那箭半截射入肉内，鲜血迸流，左右大惊，一起跑到他面前，要把他抬出战场。
这时，敌人兴奋不已，大声喊道：“射死耿了！”耿用力推开左右，一刀把箭杆斩断，箭头依然留在肉里，撕下半幅战袍一扎，翻身上马，大呼杀敌。汉军士气大振，一鼓作气把敌军打败了。
第二天，耿的伤腿肿了起来，而且因失血过多，又发起烧来。将士们纷纷来看望，都劝他最好撤兵养伤。耿道：“敌人士气已丧，胜败在此一举，我这点伤算得了什么？”他坚持不要别人扶着他，自己咬牙上马，仍旧威风凛凛地出现在疆场上，挥兵猛攻，终于消灭了张步叛乱的武装力量。汉光武帝知道详情之后，万分感动，写信慰问他，说道：“将军真如谚语所说的：有志者事竟成啊！”