“士为知己者死”的意思是，好男儿可以替知己的朋友去死，可用它形容人品刚直无私；也可用它形容为人有侠肝义胆，勇于为朋友赴汤蹈火，即使牺牲自己也在所不惜。
此典出自《说苑·复恩》：“非夫子所知也。吾尝与鲍子负贩于南阳，吾三辱于市，鲍子不以我为怯，知我之欲有所明也。
鲍子尝与我有所说王者，而三不见听，鲍子不以我为不肖，知我之不遇明君也。鲍子尝与我临财分货，吾自取多者三，鲍子不以我为贪，知我之不足于财也。士为知己者死，而况为之哀乎？”
春秋战国时期，齐国大夫鲍叔牙（鲍叔）与管仲是好朋友。鲍叔牙死的时候管仲扎上衣襟，失声痛哭，泪如雨下。侍从问道：“他不是您的父亲，也不是您的儿子，您这样伤心或许有什么原因吧？”管仲说：“这不是你们所能理解的。我曾经与鲍叔牙到南阳（齐国的城邑，在今山东邹县）做生意，那时我在市场上多次受到羞辱，但鲍叔牙并不认为我怯懦，却说我将有扬名于世的时候。鲍叔牙曾与我一起游说君主，但君主不愿接纳我，而鲍叔牙也不认为我无能，却说是因为我没有遇上英明的君主。鲍叔牙曾与我分取钱财，我自己经常拿多的一份，鲍叔牙也不认为我贪心，而是因为知道我在经济上拮据。生养我的是父母亲，理解我的是鲍叔牙。士为知己者死，何况为他尽哀呢？”