我把船只准备停当，把货装好，把一切事情都和我的同伴们照着合同办好之后，便于1659年9月1０日那个不吉利的日子上了船。8年以前，我违抗了父母的意愿，不顾自己的安危从赫尔城出走时，也正是这一天。
我们一行4人沿着海岸向北行驶，预备在北纬10°和12°之间横渡大西洋，直抵非洲。我们沿着海岸线一直开到圣奥古斯汀角，一路上天气都很好。然后便稍稍离开海岸，一直向东北方向开去。沿着这条航线，我们用了大约12天的工夫，才过了赤道，根据最后一次观测，我们已经走到了北纬7°2′。不料这时，我们忽然碰到一股非常猛烈的飓风，这股飓风起初是从东南刮来，最后转成东北风。这场大风来势凶猛，一连12天，我们被风力卷来卷去。我随时都准备葬身海底，船上的人没有一个指望能够活命。
在危机四伏之中，除了风暴的恐怖之外，船上又有一个人患热病死去，还有一个人和那小佣人被大浪卷到了海里。我和船主一起看了看美洲沿岸的航海图，决定向巴尔巴多群岛前进。据估计，只要我们能避开墨西哥湾的逆流在大海里航行，我们大概可以在15天之内到达那里，如果我们不对我们的船和我们的人加以适当补充，我们就没有办法将船开到非洲海岸去。
计划一定，我们便改变路线，向西北偏西驶去，希望能开到一个英属海岛，在那里得到援助。但我们的方向却不能由我们决定，因为到了北纬7°18′左右，我们忽然又遇上第二次暴风，它以同样凶猛的风力把我们向西方卷去，逐渐把我们刮到贸易航线以外去了。在这种情况下，即使我们侥幸不葬身海底，也要被野人吃掉，至于回国，那就更谈不上了。
正在这危急万分的时候，船上有一个人忽然喊道：“陆地！”我们刚要跑出舱去，希望看看我们到了什么地方，我们的船忽然在一片沙滩上搁浅，再也动弹不得。掀天的大浪不断打在它身上，使我们觉得死亡已经临头了。
我们既不知道这是什么地方，也不知道这里是岛屿还是大陆，有人烟还是没有人烟。这时我们惟一的安慰，就是船并没有像我们预料的那样，立刻碎裂，同时风势也开始减弱了。可是船已经搁浅在沙滩上，而且非常牢固，很难摆脱，我们的情况十分危急，只好尽量想法保住性命。幸好我们船上还有一只小艇，在这危急的时候，我们的大副抓住了那只小艇，在大家的帮助下，把它放到大船的旁边。然后我们11个人一齐上了小艇，听凭上帝去支配我们的命运了。
我们一边摇着桨，一边被风吹赶着。大约划了一海里半左右，忽然一个大浪，像山一样从我们后面滚滚而来，刹那间便把我们的小艇打得船底朝天，我们都从小艇上被打翻到海里，东一个，西一个，还来不及喊一声，“上帝啊！”就全部就波涛吞没了。
虽然我会游泳，但在那种惊涛骇浪里，连浮起头呼吸一下都感到困难。后来，海浪一直把我向岸边卷去，把我留在了那半干的岸上，但我已经被海水灌得半死了。幸而这时我心里还清楚，看见自己已经靠近陆地，便爬起来，拼命向前跑去，惟恐第二个浪头再把我追上。可是我立刻发现，要想避开它，简直是不可能的事，因为海水又像高山一样地压来。我屏住呼吸，尽力使自己浮起来，设法向岸上游去，希望浪头来的时候，把我往岸上卷，回去的时候，不要再把我带回去。那个扑过来的大浪，顿时把我埋了起来，我感到海水用一种很猛的力量和速度把我向岸上猛卷，卷得非常远。紧跟着，我又被浪头压在底下，但时间不太久，我总算支持住了。等我觉得浪头开始退去的时候，就拼命在后退的海浪里向前挣扎，终于又接触到海滩了。我站了一会儿，喘了口气，等海水完全退去，就拔起脚来，拼命向岸上跑去。但这个办法还是不能使我躲开海水的袭击，因为它又重新从背后涌来，一连两次把我像过去那样卷了起来，向那平坦的海岸冲去。
因为离陆地已经不远，浪头也没有那么高了，我紧紧抱住一块岩石，等水退去之后，又往前跑了一阵，最后终于跑到了陆地上，攀上岸边的岩石，在草地上坐了下来。脱离了危险，海水也不可能再赶上我了，我心里真是痛快极了。
我断定除了我以外，绝不会有一个人逃出危险，因为这些人，我以后连影子也没有见过，除了几顶帽子和两只不成双的鞋。
我放眼去眺望那只搁浅的大船，这时海上烟波迷漫，船又离得很远，根本看不清楚。安慰了自己一番后，我开始环顾四周，看看究竟到了什么地方，下一步应该怎么办。我快慰的心情立刻低落下来，因为身上全部被打湿了，没有衣服可换，同时也没有任何可以充饥止渴的东西。特别使我伤心的是，我没有武器去打野兽过活，或是去抵御那些要猎取我做食物的兽类。身边除了一把刀、一个烟斗和一小匣烟叶外，别的什么也没有。突然，我忧心如焚，有好一会儿在岸上跑来跑去，活像一个疯子。天黑了，我想野兽多半会在夜间出来寻食，便开始以一种沉重的心情寻思：假如这地方有猛兽，我将会遇到怎样的命运呢？
这一晚，我爬到树上睡着了。第二天我醒来时，天气十分晴朗，海面上风平浪静，更令我惊奇的是，那条大船也被冲到了离岸不远的地方。
我游到船上，用桅杆做了一个木排，把一些目前需要的东西都逐一运到岸上去了。