现存的灵长类从低等到高等排列如下：
狐猴和眼镜猴—阔鼻猴和狭鼻猴、猿类—人类。
现在分布在我国西南地区和海南岛以及东南亚地区的东方树，形似松鼠，有一长的吻部和一条长的尾，脑子比较大，眼睛也大，眼睛和颞区之间有一块骨头隔开。树的大拇指和其他四趾有点分开。它的食物除虫类外，有一部分是果实。
树鼩
树的身体结构和食性，正表明原始灵长类从食虫类过渡到灵长类的特点：一方面它和现代树栖的食虫类十分相似；另一方面它又具有灵长类向高等方向发展的基础。
从白垩纪的原始食虫类辐射发展出一支原始树。到古新世，从原始树发展出原始狐猴和眼镜猴。到了始新世晚期，又从原始狐猴辐射进化产生了阔鼻猴类、狭鼻猴类和猿类。
现代的猿类只有亚洲的长臂猿、褐猿（又叫猩猩）和非洲的大猿、黑猿四种。但是在古代，猿类的种类很多。现在发现的最早猿类化石是埃及渐新纪地层里的埃及猿，身材不大，脑量小，形态特点介于猴和猿之间。从类似于埃及猿的原始猿类，后来发展出生活在中新世和土新世的森林古猿。森林古猿也叫林猿，最早发现在欧洲，后在亚洲、非洲广大地区都有发现，森林古猿的非洲种可能是现代黑猿的祖先，森林古猿的大型种可能是现代大猿的祖先。现代褐猿的祖先现在还没有找到，它们可能在渐新世就从森林古猿中分化出去了。而长臂猿的祖先可能是生活在渐新世的原上新猿。古猿（三）现代食肉类的三支——犬形类、猫形类和鳍脚类现代的犬形食肉类包括五科，是犬科（包括犬、狼、狐等）、熊科、浣熊科、猫熊科（大熊猫）、鼬科（包括鼬、貂、水獭等）。
貂
早期的犬形类和它们的祖先古猫兽类一样，是森林里的小动物，如始新世的指犬和渐新世的黄昏犬。后来，在进化中逐渐发展出善于奔跑的长腿，高度特化的裂齿，反应灵敏的脑子，从渐新世的黄昏犬，进化到中新世的新鲁犬，又到上新世的汤氏熊，最后到更新世和现代的犬。这是犬类进化的主要路线。人类从1万年前中石器时代开始驯养家犬，它们的祖先可能是狼。
在第三纪中、晚期，犬形类在欧亚大陆上发展出一支猫熊，俗称熊猫。比较小的小熊猫小熊猫现在生活在喜马拉雅山区，但从化石材料看，它们曾经向西扩展到英国。小熊猫看起来很像一只大的浣熊，所以分类在浣熊科。大熊猫从上新世分化出来以后，到更新世达到鼎盛时期，亚洲大陆到处有它们的行踪。但现在只局限在我国西南部很小的一块生态区里，成为世界上著名的珍贵兽类。大熊猫的祖先是食肉类，但现在却只靠吃竹子生活。
现代猫形食肉类包括三科，是灵猫科、鬣狗科和猫科（包括猫、狮、虎、豹等）。
猫形类起源于始新世晚期的一支原始灵猫类。它是进步的古猫兽类的小型后代，也是一种森林小动物。它的躯干长、尾长、四肢短、有像现代猫那样能伸缩的爪，裂齿尖锐。从原始的灵猫，以后发展到现代的各种灵猫。
在中新世，从灵猫主干上分化出一支，朝着体型增大、头骨变重、牙齿变粗壮方向发展，这个分支叫鬣狗。其名字取得是因为它的外形和某种生活习性和狗类似，背上长有兹鬣。
比鬣狗稍早从灵猫主干中分化出来的，还有猫类。猫类从灵猫主干分化出后很快就发展为完全特化的猫类。早期的猫类代表是始新世晚期的原猫，但到了渐新世早期，猫类已经和现代的没有很大区别了。不过在进化过程中，曾经出现平行的两条线：一条是发展成为一类活跃的、行动敏捷的普通的猫类，其中大型的就是现代的非洲的狮子和豹、亚洲的豹和老虎、美洲的美洲虎和美洲豹，小型的就是各种野猫和以后由人类驯养的家猫；另一类发展为较笨重的、行动迟钝的剑齿虎类。但到了更新世末剑齿虎便绝灭了。
现代食肉哺乳动物还有一个海生的分支，叫鳍脚类，包括海狮、海豹、海象、海狗、海马等。
从化石看，鳍脚类到中新世才出现，但它的兴起应比这早，可能是在始新世晚期或渐新世早期就从进步的古猫兽类或早期的犬形类分化出来的，且几种鳍脚类动物可能不是同一起源的，所以不是一个自然类群。
现代鳍脚类主要分布在沿海地区，南北半球都有。它们绝大部分时间在水中度过，只在交配产仔和换毛时才上陆来。海狮和海象的后鳍脚可随意向前或向后，可在陆上帮助行动。海豹的后鳍脚只能向后，上陆后靠腹部作弯曲动作才能使身体移动。