兔形类是一类小型的食草哺乳动物。它有起咬啮作用的大门齿，门齿没有齿根，终生继续生长，常咬啮东西来磨短；门齿和研磨用的颊齿之间有一段比较长的空隙，叫齿缺；有两个或三个前臼齿，颊齿高柱形，齿冠有适宜于切割用的横脊。它的后肢长而强壮，是一种跳跃式善于奔跑的动物，尾巴退化到只留下痕迹。
从兔形类的原始化石来看，它们和有蹄类可能有共同的祖先，它们的祖先可能会在原始有蹄踝节类里找到。
渐新世，兔形类比较繁盛，一直发展至今。
兔形类很早就分成两支：一支是鼠兔类；一支是兔类。鼠兔类始终是小型的兔类，营穴居生活，体胖，腿短，耳朵短而圆，所以又叫短耳兔。兔类包括各种野兔和家兔，是跳跃式奔跑的能手，后肢很长，能弹跳很远，耳朵很长，听觉敏锐。由野兔野兔驯化成家兔，有食用种、毛用种等多种品种。
第一章 进化上最成功的一类哺乳动物——啮齿类它的种数超过所有其他哺乳动物种类总和，个体数也比任何其他哺乳动物都多。
啮齿类取得成功的因素，主要是它们在进化中一直保持着小型躯体，能避开一些凶猛的大动物，去开拓一些大动物所无法利用的地盘。它们分布在地上地下、森林草原、岩隙水下，从赤道地区一直到两极，再加上它们有极快的繁殖速度，使它们能够迅速占领新的地盘，并且能适应于变化着的生态条件。
啮齿类有大的门齿，门齿没有齿根，终生继续生长，常借咬啮东西来磨短；没有犬齿，门齿和颊齿之间有齿缺。但啮齿类和兔形类不同，一是只有上下两对门齿而不是四对，二是前臼齿大大缩减了，三是颊齿齿冠有复杂的釉质褶皱，属于挤压型而不是切割型。
啮齿类的头骨长而低，脑子较原始。它有强大的咬肌。它的头后骨骼不十分特化。
啮齿类前肢常有较大的伸缩能力，可以攀爬、奔跑和采集食物。后肢常较特化，有些适于跳跃的种类，后肢长而有力。脚趾齐全，有爪。
现在已知最早和最原始的啮齿类是生活在北美洲古新世和始新世的副鼠，不过它已是一类有点特化的啮齿类了，我们只能从它身上了解一点原始啮齿类的概况。
副鼠很像大的松鼠，脚上有爪，适于抓握和攀爬；身后有一条长尾巴；头骨长而低；门齿是大的凿子形，颊齿比较多，是低齿冠的，没有磨蚀时有比较钝的齿类。
啮齿类沿着几条路线辐射发展。一般据咬肌的特征分为三个大的亚目：松鼠形亚目、鼠形亚目的豪猪型亚目。但现今许多科学家主张另立新的亚目。
松鼠亚目包括树栖的啮齿类，分布在欧亚大陆和北美洲的森林里，生活在树枝上或者树洞里，主要吃松子、针叶、果实、蘑菇等。也有一些种类已特化成在地上营挖掘的生活方式了，如土拨鼠。还有一些种类前后肢之间有宽大多毛的飞膜的，能在树间滑翔，如鼯鼠，飞鼠等。松鼠鼠形亚目是一个更大的类群，如仓鼠、田鼠、沙鼠、竹鼠、家鼠、跳鼠等。有的分类学家把河狸也归入这个亚目里。河狸是一种营两栖生活的啮齿类。
豪猪豪猪亚目包括豪猪。豪猪也叫箭猪、刺猪，是一种背上长“箭”的鼠类，是在旧大陆起源和演化的。另外，有的分类学家把豚鼠科也归入这一亚目，豚鼠也叫天竺鼠，常供医学和生理学实验用。