石稷说：“军队战败了，您如果不稍稍等待，顶住敌军，将会全军覆灭。
您丧失了军队，如何回报君命？”大家都不回答。石稷又说：“您，是国家的卿。损失了您，就是一种羞耻了。您带着大家撤退，我就留在这里。”同时通告军中，说援军的战车来了不少。齐国的军队就停止前进，驻扎在鞠居。
新筑大夫仲叔于奚援救了孙良夫，孙良夫因此得免于难。不久，卫国人把城邑赏给仲叔于奚。仲叔于奚辞谢，而请求得到诸侯所用三面悬挂的乐器，并用繁缨装饰马匹来朝见，卫君允许了。孔子听说这件事，说：“可惜啊，还不如多给他城邑。惟有器物和名号，不能假借给别人，这是国君掌握的。
名号用来赋予威信，威信用来保持器物，器物用来体现礼制，礼制用来推行道义，道义用来产生利益，利益用来治理百姓，这是政权中的大节。如果把名位、礼器假借给别人，这就是把政权给了别人。失去政权，国家也就跟着失去，这是不能阻止的。”
孙桓子回到新筑，不进国都，就到晋国请求出兵。臧宣叔也到晋国请求出兵。两人都投奔郤克。晋景公答应派出七百辆战车。郤克说：“这是城濮之战的战年数。当时有先君的明察和先大夫的敏捷，所以得胜。克和先大夫相比，还不足以做他们的仆人。请发八百乘战车。”晋景公答应了。郤克率领中军，士燮辅佐上军，栾书率领下军，韩厥做司马，以救援鲁国和卫国，臧宣叔迎接晋军，同时向导开路。季文子率领军队和他们会合。到达卫国境内，韩厥要杀人，郤克驾车疾驰赶去，打算救下那个人。等赶到，已经杀了。
郤克派人把尸体在军中示众，还告诉他的御者说：“我用这样的做法来分担指责。”
晋、鲁、卫联军在莘地追上齐军。六月十六日，军队到达靡笄山下。齐顷公派人请战，说：“您带领国君的军队光临敝邑，敝国的士兵不强，也请在明天早晨相见决战。”郤克回答说：“晋和鲁、卫是兄弟国家，他们前来告诉我们说：‘大国不分早晚都在敝邑的土地上发泄气愤。’寡君不忍，派下臣们前来向大国请求，同时又不让我军长久留在贵国。我们只能前进不能后退，您的命令是不会不照办的。”齐顷公说：“大夫允许，正是齐国的愿望；如果不允许，也要兵戎相见的。”齐国的高固攻打晋军，拿起石头扔向晋军，抓住晋军战俘，然后坐上他的战车，把桑树根子系在车上，巡行到齐营说：“想要勇气的人可以来买我剩下的勇气！”
十七日，齐、晋两军在鞌地摆开阵势。邴夏为齐顷公驾车，逢丑父作为车右。晋国的解张为郤克驾车，郑丘缓作为车右。齐顷公说：“我暂且消灭了这些人再吃早饭。”马不披甲，驰向晋军。郤克受了箭伤，血流到鞋子上，但是鼓声不断，说：“我受伤了！”解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭杆仍驾车，左边的车轮都染成黑红色，哪里敢说受伤？您忍着点吧！”郑丘缓说：“从一开始交战，如果遇到危险，我必定下车推车，您难道了解吗？不过您真是受伤了！”解张说：“军队的耳目，在于我的旗子和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车子由一个人镇守，战事就可以完成。为什么要为了一点痛苦而败坏国君的大事呢？身披盔甲，手执武器，本来就抱定必死的决心，受伤还没有到死的程度，你还是尽力而为吧！”
于是就左手一把握着马缰，右手拿着鼓槌击鼓。马奔跑不能停止，全军就跟着上去。齐军大败，晋国追赶齐军，绕了华不注山三圈。
韩厥梦见他父亲子舆对他说：“明天不要站在战车左右两侧。”因此韩厥就在中间驾战车而追赶齐顷公。邴夏说：“射那位驾车人，他是君子。”
齐顷公说：“认为他是君子而射他，这不合于礼。”射车左，车左死在车下。
射车右，车右死在车中。綦毋张丢失了战车，跟上韩厥说：“请允许我搭乘您的战车。”上车，准备站在左边或右边，韩厥用肘推他，使他站在身后。
韩厥弯下身子，放稳车右的尸体。逢丑父和齐顷公乘机互换位置。将要到达华泉，骖马被树木绊住了。头一天夜里，逢丑父睡在栈车里，有一条蛇爬到他身边，他用小臂去打蛇，小臂受伤，但隐瞒了这件事，由于这样，他不能用臂推车前进，这样才被韩厥追上。韩厥拿着马缰走向马前，跪下叩头，捧着酒杯加上玉璧献上，说：“我们的国君派臣下们替鲁、卫两国请求，说：‘不要让军队进入齐国的土地。’遗憾的是恰好和您的兵车在一条路上碰到了，我无法逃避，也不能逃避。也害怕奔走逃避成为两国国君的耻辱。下臣身为一名战士，谨向君王报告我的无能，但由于人手缺乏，只好承当这个官职。”逢丑父要齐顷公下车，到华泉去取水。郑周父驾御副车，宛茷作为车右，带着齐顷公逃走而免于被俘。
韩厥献上逢丑父，郤克要杀死逢丑父。逢丑父喊叫说：“迄今为止没有代替他国君受难的人了，有一个在这里，还要被杀死吗？”郤克说：“一个人不怕用死来使国君免于祸患，我杀了他，不吉利。赦免了他，用来勉励事奉国君的人。”于是就赦免了逢丑父。
齐顷公免于被俘以后，寻找逢丑父，在晋军中三进三出。每次出来的时候，齐军都簇拥着护卫他。狄人军队中，狄人的士兵都抽出戈和盾以保护齐顷公。让他顺利进入卫国的军队中，卫军也对他们不加伤害。于是，齐顷公就从徐关进入齐国临淄。齐顷公看到守军，说：“你们努力吧！齐军战败了！”
齐顷公的车前进时使一个女子让路，这个女子说：“国君免于祸难了吗？”
说：“幸免了。”她说：“锐司徒免于祸难了吗？”说：“免了。”她说：“如果国君和我父亲免于祸难了，还要怎么样？”就跑开了。齐顷公认为她知礼，不久查询，才知道是辟司徒的妻子，就赐给她石窌地方作为封邑。
晋军追赶齐军，从丘舆进入齐国，进攻马陉。齐顷公派遣宾媚人把纪甗、玉磬和土地送给晋国，说：“如果他们不同意讲和，就随他们怎么办吧。”
宾媚人送去财礼，晋国人不同意，说：“一定要让萧同叔子作为人质，同时使齐国境内的田陇全部东向。”宾媚人回答说：萧同叔子不是别人，是寡君的母亲，如果从对等地位来说，那也就是晋军的母亲。您在诸侯中发布重大的命令，说一定要把人家的母亲作为人质以取信，您又将要怎样对待周天子的命令呢？而且这样做，就是用不孝来命令诸侯。《诗》说：“孝子的孝心没有竭尽，永远可以赐给你的同类。”
如果用不孝号令诸侯，这恐怕不是道德的准则吧！先王对天下的土地，定疆界、治理土地，因地制宜，以获取应得的利益。所以《诗》说：“我划定疆界、分别地理，南向东向开辟田亩。”现在您让诸侯定疆界、分地理反而只说什么“田垄全部东向”，不顾地势是否适宜，只管自己兵车进出的有利，恐怕不是先王的政令吧！违反先王的遗命就是不合道义，怎么能做盟主？晋国确实是有缺点的。四王能统一天下，主要是能树立德行而满足诸侯的共同愿望；五伯能领导诸侯，主要是能自己勤劳而安抚诸侯，使大家服从天子的命令。现在您要求会合诸侯，来满足没有止境的欲望。《诗》说：“政事的推行宽大和缓，各种福禄都将积聚。”您确实不能宽大，丢弃了各种福禄，这对诸侯有什么害处呢？如果您不肯答应，寡君命令我使臣，还有话可说：
“您带领国君的军队光临敝邑，敝邑用很少的财富，来犒劳您的左右随员。
害怕贵国国君的愤怒，我军战败。您惠临而肯赐齐国的福，不灭亡我们的国家，让齐、晋两国继续过去的友好，那么先君的破旧器物和土地我们是不敢爱惜的。您如果又不肯允许，我们就请求收集残兵败将，背靠自己的城下再决最后一战。敝邑有幸而战胜，也会依从贵国的；何况不幸而败，哪敢不听从您的命令？”
鲁、卫两国劝谏郤克说：“齐国怨恨我们了。齐国死去和溃散的，都是齐侯亲近的人。您如果不肯答应，必然更加仇恨我们。既然他们肯屈服，还有什么可追求的？如果您得到齐国的国宝，我们也得到土地，而缓和了祸难，这荣耀也就很多了。齐国和晋国都是由上天授与的，难道一定只有晋国永久胜利吗？”晋国人答应了鲁、卫的意见，回答说：“下臣们率领兵车，来为鲁、卫两国请求。如果有话可以向寡君复命，这就是君王的恩惠了。岂敢不遵命？”
禽郑从军中去迎接鲁成公。
秋季，七月，晋军和齐国宾媚人在爰娄结盟，让齐国归还我国汶阳的土田。成公在上鄍会见晋军，把先路车和三命服赐给三位高级将领，司马、司空、舆帅、候正、亚旅都接受了一命的车服。
八月，宋文公去世。开始厚葬：用石灰和木炭，增加陪葬的车马，开始用活人殉葬，用很多器物陪葬。椁有四面呈坡形，棺有翰、桧等装饰。
君子认为：“华元、乐举，在这里有失为臣之道。臣子，是为国君去掉烦乱解除迷惑的，因此要冒死去谏诤。现在这两个人，国君活着的时候就由他去放纵作恶，死了以后又增加他的奢侈，这是把国君推入邪恶里去，这算是什么臣子？”
九月，卫穆公去世，晋国的三位将领从战地率兵返国途中顺便去吊唁，在大门之外哭吊。卫国人迎接他们，女人在门内哭。送他们出来的时候也是这样。
以后别国官员来吊唁也都在大门之外行礼，直到下葬。
楚国在攻打陈国夏氏的时候，楚庄王想收纳夏姬。申公巫臣说：“不行。
君王召集诸侯，是为了讨伐有罪；现在收纳夏姬，就是贪恋她的美色了。贪恋美色叫做淫，淫就会受到重大处罚。《周书》说：‘宣扬道德，谨慎惩罚’，文王因此而创立周朝。宣扬道德，就是致力于提倡它，谨慎惩罚，就是致力于不用它。如果出动诸侯的军队反而得到重大处罚，就是不谨慎了。君王还是考虑一下吧！”楚庄王就不要夏姬了。子反想要娶夏姬，巫臣说：“这是个不吉利的人。她使子蛮早死，杀了御叔，弑了灵侯，诛了夏南，使孔宁、仪行父逃亡在外，陈国因此被灭亡，为什么不吉利到这个样子！人生在世实在很不容易，如果娶了夏姬，恐怕不得好死吧！天下多的是漂亮的女人，为什么一定要她？”子反也就改变了主意。楚庄王把夏姬给了连尹襄老。襄老在邲地战役中死去，没有找到尸首。他的儿子黑要和夏姬私通。巫臣派人向夏姬示意，说：“回娘家去，我娶你。”又派人从郑国召唤她说：“襄老尸首可以得到，一定要亲自来接。”夏姬把这话报告楚庄王。楚庄王就问巫臣。
巫臣回答说：“恐怕是靠得住的。知的父亲，是成公的宠臣，又是中行伯的小兄弟，新近做了中军佐，和郑国的皇戌交情很好，非常喜爱这个儿子，他一定是想通过郑国而归还王子和襄老尸首而来要求交换知。郑国人对邲地战役感到害怕，同时要讨好于晋国，他们一定会答应。”楚庄王就打发夏姬回去。将要动身的时候，夏姬对送行的人说：“不能得到尸首，我就不回来了。”巫臣在郑国聘她为妻，郑襄公允许了。等到楚共王即位，将要发动阳桥战役，派巫臣到齐国聘问，同时把出兵的日期告诉齐国。巫臣把一切家财全部带走。申叔跪跟着他的父亲将要到郢都去，碰上巫臣，说：“怪哉！
这个人有肩负军事重任的戒惧之心，却又有‘桑中’幽会的喜悦之色，可能是将要带着别人的妻子私奔吧！”到了郑国，巫臣派副使带回财礼，就带着夏姬走了。准备逃亡到齐国，齐国又被战败，巫臣说：“我不住在战败的国家。”就逃亡到晋国，并且由于郤至的关系在晋国做臣子。晋国人让他做邢地的大夫。子反请求把巨款送给晋国，而要求晋国对巫臣永不录用，楚共王说：“别那样做！他为自己打算是错误的，他为我的先君打算则是忠诚的。忠诚，国家靠着它来巩固，所能保护的东西就多了。而且他如果能有利于晋国，虽然送去重礼，晋国会同意我们的要求吗？如果对晋国没有好处，晋国将会不要他，何必用这一招呢？”
晋国军队回国，范文子最后回来。他的父亲范武子说“你不也知道我在盼望你吗？”范文子回答说：“出兵有功劳，国内的人们必然高兴地迎接他们。
先回来，一定受到人们的注意，这是代替统帅接受荣誉，所以我不敢。”武子说：“你这样谦让，我认为可以免于祸害了。”
郤伯人见，晋景公说：“这是您的功劳啊！”郤伯回答说：“这是君王的教导，诸位将帅的功劳，下臣有什么功劳呢？”范文子入见，晋景公像对郤伯一样慰劳他。范文子回答说：“这次作战胜利，是范庚的命令，接受郤克的统率的结果，小臣士燮有什么功劳呢？”栾伯进见，晋景公也如同慰劳郤伯他们一样慰劳他。栾伯回答说：“这是士燮的指示，士兵服从命令，小臣栾书有什么功劳呢？”