公元前484年，齐师伐鲁，鲁胜。季康子派人迎孔子归鲁。周游列国14年后，68岁高龄的孔子，终于结束了他颠簸流离的异国生涯，回到了鲁国。
要改变社会，从政具有立竿见影的效果。归国后的孔子依然希望在政治上有所建树，却因为与当政者的政见不同，而不被任用。无奈之下，孔子决定从长计议，继续从事教育及文献整理工作。
孔子认为，只要能发生政治影响，便为政治，难道非出仕为官才算从政吗？他将办教育，培养“齐家、治国、平天下”的优秀人才，编修“六艺”，也看做是政治。用“六艺”把一代代的年轻人武装成为对国家对社会有用的人才，同样可以达成改良社会的目标。
凭借他五十多载的钻研成果和四十余年的教育经验，以及众多优秀弟子的参与，孔子终于完成了对《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》等经典书籍的修订和整理，这在中国文化史上是极具意义的大事件，是对文化传承与传播的重大贡献。
一、孔子归乡
后来，鲁国的季恒子临死时，有些后悔，告诫自己的儿子说：“你当了宰相，一定要把孔丘找回来。”等到他儿子真的成了宰相的时候，也有些担心自己不能一直用孔子，于是就派人去请孔子的学生冉求。
这时候，孔子已经在各国转了一大圈，被围于蒲，伐树于宋，削迹于卫，不过还保持着大无畏的乐观主义精神，“他们能怎么着我呢!”这时候，孔子正好从卫国赌气出来，待在陈国，听到了鲁国请冉求回去的消息。孔子说：“鲁国找冉求回去，一定会大用，不会小用的。”
那一天，子贡听到孔子感叹说：“回去吧，回去吧，这些小孩都已经这么有才，我都不知道怎么教他们了。”在送冉求走的路上，子贡给冉求说：“如果有了位置，一定要找孔子回去啊。”
冉求在鲁国做到终于有了机会的时候，孔子已经在楚国做不惯闲职，又回到卫国去了。这一年，冉求为季康子带兵，打败了齐国。季康子来犒赏三军，问起冉求的师承，“带兵带得不错啊，是学来的呢？还是天生就会啊？”冉求说：“我跟孔子学的。”季康子当然听说了孔子，但是也不好说什么，只能说：“孔子这个人怎么样啊？”“比我强多了。我做成这样子，还是比不上我的老师啊。”“那我请人把他请来，怎么样呢？”“不要请小人去骗他来，正大光明的，应该能请得来。”
这时候卫国的孔文子要攻打太叔，就去找孔子问办法。孔子心里很不高兴，表面上说不知道，回来就决定要走了。“鸟能选择树，树怎么能选择鸟呢？”孔文子还想坚持留下他，这时候季康子请孔子的人来了。孔子就选择回到鲁国去，算起来离开家乡已经十四年了。
【子曰】
鸟能择木，木岂能择鸟乎？（《史记·孔子世家》）
【启示】
孔子说，鸟能选择树，树怎么能选择鸟呢？ 这表明自己决不为不义之人所用的态度。孔子一心要改变这个“礼崩乐坏”的社会，他把为官作为自己拯救社会、实现自己政治抱负的机遇，而不是升官发财的途经。于是，他拒绝了孔文子，选择回到鲁国去。对于朽木，鸟是不会选择的，鸟是会择良木而居的。
二、修书之用