土星除了光环以外，还有大大小小11个卫星。在西方，分别以天神给它们命名，现在我们按照它们和土星的距离，从里向外分别叫作“土卫1～土卫11”。
其中土卫6是最大的卫星，直径有4880千米，比地球的月亮还大。1944年发现它有一层甲烷大气。
其余的一些“月亮”是：土卫5直径1400千米，土卫3、土卫4、土卫8直径各为1000千米；土卫1和土卫2各600千米；土卫7400千米；土卫9200千米。
土卫10是1904年由皮克灵（美国的天文学家，1846～1919）发现的。土卫11是在1967年发现的，这两个卫星的大小，目前还不清楚。
靠近土星的5个卫星，都覆盖着冰和雪；尤其是最靠近土星的那个土卫1，密度只有0.27，比水的1／3还轻，而且也很亮。因此有人认为它很可能是完全由雪块构成的。还有，土卫11也是一个逆行卫星。
总之，土星周围多冰，如果作宇宙飞行，无论到哪个卫星上着陆，是不愁没有氢和氧的。